Dieser Funktionsbaustein ermöglicht das Schreiben eines Wert in einen bestimmten Parameter.
Name der Bibliothek und Namespace
Name der Bibliothek: Lexium 28
Namespace: SEM_LXM28
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy ist auf TRUE gesetzt. Funktionsbausteine, die eine Bewegung auslösen, können neu gestartet werden, während sie ausgeführt werden. Die Zielwerte werden zu dem Zeitpunkt mit den neuen Werten überschrieben, wenn die steigende Flanke auftritt. Eine steigende Flanke am Eingang Execute wird ignoriert während die Funktionsbausteine ausgeführt werden. oFALSE: Wenn Enable auf FALSE gesetzt ist, werden die Ausgänge Done, Error oder CommandAborted für einen Zyklus auf TRUE gesetzt. oTRUE: Wenn Enable auf FALSE gesetzt ist, bleiben die Ausgänge Done, Error oder CommandAborted auf TRUE gesetzt. |
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ParameterNumber |
UINT |
Wertebereich : 0 ... 65535 Standardwert: 1000 o2: Position des Software-Endschalters in positiver Richtung. o3: Position des Software-Endschalters in negativer Richtung. o1000: Der zu schreibende Parameter wird über die Eingänge Index und SubIndex eingestellt. o1001: Aktivierung (Value Bit 0 = 1) oder Deaktivierung (Value Bit 0 = 0) des Software-Endschalters in positiver oder negativer Richtung. Eine Liste der Parameter mit der entsprechenden CANopen-Adresse finden Sie im Produkthandbuch. |
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Value |
DINT |
Wertebereich: -2147483648 ... 2147483647 Standardwert: 0 Neuer in den Parameter zu schreibender Wert. Die Einheiten der Werte unterscheiden sich je nach Parameter. |
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Index |
UINT |
Wertebereich: 0 ... 65535 Standardwert: 0 Index des zu schreibenden Parameters. Eine Liste der Parameter mit Index und Subindex finden Sie im Produkthandbuch. Kann nur verwendet werden, wenn der Eingang ParameterNumber = 1000 ist. Eine Liste der Parameter mit der entsprechenden CANopen-Adresse finden Sie im Produkthandbuch. |
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Subindex |
UINT |
Wertebereich: 0 ... 255 Standardwert: 0 Subindex des zu schreibenden Parameters. Eine Liste der Parameter mit Index und Subindex finden Sie im Produkthandbuch. Kann nur verwendet werden, wenn der Eingang ParameterNumber = 1000 ist. Eine Liste der Parameter mit der entsprechenden CANopen-Adresse finden Sie im Produkthandbuch. |
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Length |
UINT |
Wertebereich: 1 ... 4 Standardwert: 0 Länge des zu schreibenden Parameters in Byte. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. TRUE: Ausführung ohne Fehler beendet. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde nicht gestartet oder nicht beendet. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref_LXM28 |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der SoMachine-Gerätestrukturdefiniert sein. |
Werden die Eingänge ParameterNumber, Index oder Subindex geändert, während Busy auf TRUE gesetzt ist, dann werden die neuen Werte nicht verwendet, bis der Funktionsbaustein erneut ausgeführt wird.
