Dieser Funktionsbaustein startet den Jog-Betrieb. TRUE am Eingang Forward oder Backward startet die Jog-Bewegung. Sind beide Eingänge Forward und Backward auf FALSE gesetzt, wird der Jog-Betrieb beendet und der Ausgang Done gesetzt. Sind beide Eingänge Forward und Backward auf FALSE gesetzt, bleibt der Jog-Betrieb aktiv, aber die Jog-Bewegung wird gestoppt und der Ausgang Busy bleibt gesetzt.
Name der Bibliothek und Namespace
Name der Bibliothek: Lexium 28
Namespace: SEM_LXM28
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Forward |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Keine Bewegung in positiver Richtung. oTRUE: Bewegung in positive Richtung wird gestartet. |
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Backward |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Keine Bewegung in negativer Richtung. oTRUE: Bewegung in negative Richtung wird gestartet. |
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Fast |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Bewegung erfolgt mit der Geschwindigkeit, die in VeloSlow eingestellt ist. oTRUE: Die Bewegung erfolgt mit der Geschwindigkeit, die in VeloFast eingestellt ist. |
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TipPos |
DINT |
Wertebereich: 0 ... 2147483647 Standardwert: 0 Position in der benutzerdefinierten Positionseinheit. o0: Es wird sofort eine Dauerbewegung ausgeführt. o>0: Es wird eine Schrittbewegung ausgeführt. Nach Abschluss der Schrittbewegung beginnt die Wartezeit WaitTime. Wenn die Wartezeit abgelaufen ist, wird eine Dauerbewegung ausgeführt. |
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WaitTime |
INT |
Wertebereich: 0 ... 65535 Standardwert: 500 Wartezeit in der Einheit ms. Wenn TipPos >0 eingestellt ist, wird nach Zurücklegen des eingestellten Wegs die Wartezeit WaitTime gestartet. Wenn die Wartezeit WaitTime abgelaufen ist, wird eine Dauerbewegung ausgeführt. |
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VeloSlow |
DINT |
Wertebereich: 0 ... 2147483647 Standardwert: 1280000 Geschwindigkeit in der benutzerdefinierten Geschwindigkeitseinheit. Wenn Fast = FALSE, wird die Bewegung mit dieser Geschwindigkeit ausgeführt. |
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VeloFast |
DINT |
Wertebereich: 0 ... 2147483647 Standardwert: 6400000 Geschwindigkeit in der benutzerdefinierten Geschwindigkeitseinheit. Wenn Fast = TRUE, wird die Bewegung mit dieser Geschwindigkeit ausgeführt. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. TRUE: Ausführung ohne Fehler beendet. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde nicht gestartet oder nicht beendet. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. HINWEIS: Der Ausgang Busy bleibt auf TRUE gesetzt, auch wenn die Zielgeschwindigkeit erreicht wurde oder Execute zu FALSE wird. Der Ausgang Busy wird auf FALSE gesetzt, sobald ein anderer Funktionsbaustein wie z. B. MC_Stop ausgeführt wird. |
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CommandAborted |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref_LXM28 |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der SoMachine-Gerätestrukturdefiniert sein. |
