19_h

25

Wert außerhalb des zulässigen Wertebereichs

-

134_h

308

MC_SetPosition_LXM28 kann nicht ausgeführt werden, da der positive Endschalter ausgelöst wurde.

-

135_h

309

MC_SetPosition_LXM28 kann nicht ausgeführt werden, da der negative Endschalter ausgelöst wurde.

-

2214_h

8724

Endstufe Überstrom

An der Endstufe wurde Überstrom erkannt, der ggf. auf einen Kurzschluss oder eine ungültige Einstellung der Stromschleifenparameter zurückzuführen ist. Dieser Zustand kann dreimal in Folge auftreten. Nach dem dritten Mal ist eine Wartezeit von einer Minute einzuhalten, bevor die Endstufe erneut aktiviert werden kann.

Überprüfen Sie den Anschluss des Motors. Stellen Sie sicher, dass die Parameter für die Stromschleife gültige Einstellungen aufweisen.

AL001

2310_h

8976

Motorüberlast (Rückregelung)

Der Rücklaufstrom (Foldback) des Motors ist unter den vom Parameter P1-27 vorgegebenen Wert gefallen.

Stellen Sie sicher, dass der Parameter P1-27 eine gültige Einstellung aufweist.

AL006

2311_h

8977

Antriebsüberlast (Rückregelung)

Der Rücklaufstrom (Foldback) des Antriebs ist unter den vom Parameter P1-23 vorgegebenen Wert gefallen.

Stellen Sie sicher, dass der Parameter P1-23 eine gültige Einstellung aufweist.

AL508

2380_h

9088

Berechnete Offsets für Stromsensoren außerhalb des Bereichs

Die berechneten Offsets für die Stromsensoren liegen außerhalb des zulässigen Wertebereichs.

Führen Sie einen Fehlerreset durch. Starten Sie den Antrieb neu. Sollte der Fehler fortbestehen, dann wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL532

2381_h

9089

Motorphase fehlt

Eine der Motorphasen ist nicht angeschlossen.

Überprüfen Sie den Anschluss der Motorphasen. Wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL539

2382_h

9090

Überstrom an einem der Digitalausgänge erkannt

Überprüfen Sie die Verdrahtung der Digitalausgänge. Stellen Sie sicher, dass keine Kurzschlüsse vorliegen.

AL570

3110_h

12560

Zwischenkreis Überspannung

Die Spannung des Zwischenkreises hat den Höchstwert überschritten.

Prüfen Sie Ihre Anwendung. Reduzieren Sie die externe Last, die Motorgeschwindigkeit oder die Verzögerung. Verwenden Sie einen Bremswiderstand mit geeigneter Bemessungsgröße, sofern erforderlich.

AL002

3120_h

12576

Zwischenkreis Unterspannung

Verlust der Spannungsversorgung oder unzureichende Spannungsversorgung.

Überprüfen Sie die Netzversorgung. Stellen Sie sicher, dass die Unterspannungsgrenze ordnungsgemäß über den Parameter P4-24 eingestellt wurde.

AL003

3180_h

12672

Bremswiderstand Überlast

Der Bremswiderstand ist seit einem derart langen Zeitraum eingeschaltet, dass seine Überlastkapazität überschritten wurde.

Prüfen Sie Ihre Anwendung. Reduzieren Sie die externe Last, die Motorgeschwindigkeit oder die Verzögerung. Verwenden Sie einen Bremswiderstand mit höherer Bemessungsgröße, sofern erforderlich.

AL005

3181_h

12673

Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) ausgelöst

Die Sicherheitsfunktion STO (Sicher abgeschaltetes Moment) wurde ausgelöst oder das Signal für die STO-Sicherheitsfunktion ist nicht ordnungsgemäß angeschlossen. Wenn dieser Zustand bei aktivierter Endstufe erkannt wird, dann signalisiert der Antrieb einen Fehler. Wird dieser Zustand bei deaktivierter Endstufe erkannt, dann signalisiert der Antrieb eine Warnung.

Überprüfen Sie, ob die Sicherheitsfunktion STO vorsätzlich ausgeöst wurde. Ist das nicht der Fall, dann prüfen Sie den Signalanschluss der STO-Sicherheitsfunktion.

AL501

3182_h

12674

Messung der Zwischenkreisspannung

Im Stromkreis zur Messung der Zwischenkreisspannung wurde ein Fehler erkannt.

Führen Sie einen Fehlerreset durch. Starten Sie den Antrieb neu. Sollte der Fehler fortbestehen, dann wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL505

3183_h

12675

Keine Netzversorgung, Netzversorgung Unterspannung

Mindestens eine der Netzphasen fehlt. Netzspannung außerhalb des zulässigen Bereichs. Netzfrequenz außerhalb des zulässigen Bereichs.

Prüfen Sie den Anschluss der Netzversorgung. Stellen Sie sicher, dass die Werte des Versorgungsnetzes den technischen Daten entsprechen.

AL022

3199_h

12697

Bremswiderstand Überlast

Die zulässige Leistungskapazität des Bremswiderstands wurde überschritten.

Stellen Sie sicher, dass der verwendete Bremswiderstand eine geeignete Bemessungsgröße aufweist. Prüfen Sie Ihre Anwendung.

AL568

4080_h

16512

Antrieb Übertemperatur (IPM)

Die Umgebungstemperatur ist zu hoch, der Lüfter funktioniert nicht, Staub.

Überprüfen Sie den Lüfter auf seinen ordnungsgemäßen Betrieb. Verbessern Sie die Wärmeableitung im Schaltschrank. Entfernen Sie alle Schmutzpartikel und stellen Sie sicher, dass kein Staub in den Schaltschrank oder in den Antrieb eindringen kann.

AL528

4081_h

16513

Antrieb Übertemperatur (Steuerung)

Die Umgebungstemperatur ist zu hoch, der Lüfter funktioniert nicht, Staub.

Überprüfen Sie den Lüfter auf seinen ordnungsgemäßen Betrieb. Verbessern Sie die Wärmeableitung im Schaltschrank. Entfernen Sie alle Schmutzpartikel und stellen Sie sicher, dass kein Staub in den Schaltschrank oder in den Antrieb eindringen kann.

AL529

4096_h

16534

Temperaturfühler nicht betriebsbereit

Starten Sie den Antrieb neu. Sollte der Fehler fortbestehen, dann wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL561

4310_h

17168

Endstufe Übertemperatur

Die Umgebungstemperatur ist zu hoch, der Lüfter funktioniert nicht, Staub.

Überprüfen Sie den Lüfter auf seinen ordnungsgemäßen Betrieb. Verbessern Sie die Wärmeableitung im Schaltschrank. Entfernen Sie alle Schmutzpartikel und stellen Sie sicher, dass kein Staub in den Schaltschrank oder in den Antrieb eindringen kann.

AL016

4410_h

17424

Motor Übertemperatur

Die Motortemperatur ist extrem hoch.

Stellen Sie sicher, dass die Parameter P8-59 und P8-60 für die Temperaturüberwachung gültige Einstellungen aufweisen. Überprüfen Sie Lüftung und Wärmeableitung des Motors. Entfernen Sie alle Schmutzpartikel, wie z. B. Staub. Vergewissern Sie sich, dass der Motor bei der Montage auf der Flanschplatte gleichmäßig ausgerichtet wurde. Erhöhen Sie die Größe der Flanschplatte, auf der der Motor installiert wurde, um die Wärmeableitung zu verbessern. Stellen Sie sicher, dass die Bemessungsgröße des Motors für die Anwendung geeignet ist.

AL514

5111_h

20753

Reserviert

AL525

AL526

5530_h

21808

Systemfehler erkannt (nicht-flüchtiger Speicher)

Wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL504

5581_h

21889

Systemfehler erkannt (nicht-flüchtiger Speicher)

Wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL503

5582_h

21890

Systemfehler erkannt (CAN-Spannungsversorgung)

Die interne Versorgungsspannung für den CAN-Bus ist ungültig.

Wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL522

5583_h

21891

Systemfehler erkannt (Selbsttest)

Beim Selbsttest wurde ein Fehler erkannt.

Wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL523

5585_h

21893

Fehler in nicht-flüchtigem Speicher erkannt

Der Antrieb wurde über den Parameter P2-08 auf die werkseitigen Voreinstellungen zurückgesetzt.

Verwenden Sie die Parametereinstellung P2-08 = 1, um den Parameterreset auf die Werkseinstellungen im nicht-flüchtigen Speicher abzulegen und den Antrieb neu zu starten.

Wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL017

5586_h

21894

Systemfehler erkannt (NV-Zugriff)

Wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL507

6380_h

25472

Zielposition zurückgewiesen

Eine Zielposition wurde zurückgewiesen, da der Motor dadurch die Höchstgeschwindigkeit überschritten hätte.

Stellen Sie sicher, dass die Zielpositionen keine Überschreitung der Motorgeschwindigkeiten zur Folge haben.

AL520

6581_h

25985

Systemfehler erkannt (FPGA)

Wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL502

7081_h

28801

Reserviert

AL533

7090_h

28816

Systemfehler erkannt (FPGA stimmt nicht mit Firmware überein)

Die Firmwareversion ist nicht für den Antrieb geeignet.

Aktualisieren der Firmware des Antriebs. Wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL535

7091_h

28817

Der der Signaleingangsfunktion OPST zugewiesene Eingang wurde aktiviert.

Identifizieren Sie die Ursache für die Auslösung der OPST-Signaleingangsfunktion. Beheben Sie die Ursache. Wenn die Signaleingangsfunktion OPST für Ihre Anwendung nicht erforderlich ist, deaktivieren Sie die Funktion.

AL013

7095_h

28821

Unzulässige Kombination von Antrieb und Motor

Verwenden Sie eine zugelassene Kombination Antrieb/Motor.

AL595

7121_h

28961

Motor blockiert

Der Motor wurde mechanisch blockiert, z. B. durch einen mechanischen Halt oder durch die Last.

Beheben Sie den Zustand, der die mechanische Blockierung verursacht hat. Prüfen Sie Ihre Anwendung.

AL547

7182_h

29058

Impulssignal fehlt

Eines der Impulssignale ist nicht angeschlossen.

Überprüfen Sie den Anschluss der Impulseingänge.

AL534

7198_h

29080

Kommutierungsfehler erkannt

Die Motorphasen wurden ausgetauscht.

Überprüfen Sie den Anschluss der Motorphasen.

AL563

7380_h

29568

Fehler bei der Kommunikation mit dem Motorgeber

Die Kommunikation mit dem Geber wurde nicht ordnungsgemäß initialisiert.

Überprüfen Sie den Anschluss des Gebers. Wenden Sie sich an den technischen Supportservice oder wechseln Sie den Motor aus.

AL026

7386_h

29574

Antrieb nicht synchron mit Motorzyklus

Die Betriebsart wurde aktiviert, der Antrieb ist jedoch nicht synchron mit dem externen Synchronisationssignal.

Überprüfen Sie die CANopen-Verbindung. Warten Sie nach dem Start des Synchronisationsmechanismus 120 Zyklen, bevor Sie die Betriebsart aktivieren.

AL3E1

7387_h

29575

Geber-Simulationsfrequenz hat 4 MHz überschritten

Die berechnete gleichwertige Geberausgangsfrequenz überschreitet die Obergrenze von 4 MHz für dieses Signal.

Reduzieren Sie die Auflösung der Gebersimulation über den Parameter P1-46 oder senken Sie die Höchstgeschwindigkeit.

AL018

738D_h

29581

Systemfehler erkannt (Geber)

Wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL567

7393_h

29587

Geber Überspannung oder Überstrom

Der vom Antrieb für die 5-V-Geberversorgung bereitgestellte Strom hat den Grenzwert überschritten. Dieser Zustand kann dreimal in Folge auftreten. Nach dem dritten Mal ist eine Wartezeit von einer Sekunde einzuhalten, bevor die Endstufe erneut aktiviert werden kann.

Überprüfen Sie den Anschluss des Gebers (Kurzschluss). Prüfen Sie die Stromaufnahme des Gebers.

AL517

7580_h

30080

Keine Verbindung zwischen Master und Antrieb

Verbinden Sie den Master mit dem Antrieb.

AL553

7581_h

30081

Zielposition zurückgewiesen

Eine Zielposition wurde zurückgewiesen, da der Motor dadurch die maximale Beschleunigung/Verzögerung überschritten hätte.

Stellen Sie sicher, dass die Zielpositionen keine übermäßige Beschleunigung/Verzögerung zur Folge haben.

AL554

7582_h

30082

Keine Zielwerte über den Feldbus empfangen

Es wurden dreimal in Folge keine Zielwerte über den Feldbus empfangen.

Führen Sie einen Fehlerreset durch. Stellen Sie sicher, dass die Zielwerte über den Feldbus übertragen werden.

AL557

7583_h

30083

Modbus: Node Guarding-Fehler erkannt

Ungültige Modbus-Verbindung, ungültige Daten vom Modbus-Master.

Überprüfen Sie die Modbus-Verbindung. Prüfen Sie den Betrieb des Modbus-Masters.

AL020

7584_h

30084

Konfiguration nicht ordnungsgemäß per Modbus übertragen

Überprüfen Sie die Verbindung. Stellen Sie sicher, dass Konfigurationsdatei und Antrieb kompatibel sind.

AL569

8130_h

33072

CANopen: Heartbeat-Fehler erkannt

Der Buszyklus des CANopen-Masters ist länger als die programmierte Heartbeat- oder Node Guarding-Zeit. Die Verbindung zwischen CANopen-Master und Antrieb wurde getrennt.

Überprüfen Sie die CANopen-Verbindung. Prüfen Sie den CANopen-Master. Prüfen Sie die CANopen-Konfiguration, erhöhen Sie die Heartbeat- oder Node Guarding-Zeit.

AL180

8210_h

33296

R_PDO zu kurz

Überprüfen Sie die PDO-Einstellungen für Antrieb und Master.

AL597

8311_h

33553

Motordrehmoment zu hoch während eines zu langen Zeitraums

Das Motordrehmoment hat den vom Parameter P1-57 vorgegebenen Wert während eines Zeitraums überschritten, der größer ist als der vom Parametr P1-58 vorgegebene Wert.

Prüfen Sie Ihre Anwendung. Stellen Sie sicher, dass keine Verfahrbewegungen einen mechanischen Halt verursachen (verwenden Sie beispielsweise Endschalter). Vergewissern Sie sich, dass die Parameter P1-57 und P1-58 geeignete Werte aufweisen.

AL030

8380_h

33664

Instabile Stromschleife

Übermäßiges Überschwingen in Stromschleife.

Stellen Sie sicher, dass die Parameter für die Stromschleife gültige Einstellungen aufweisen.

AL596

8481_h

33921

Istgeschwindigkeit des Motors zu hoch

Die tatsächliche Motorgeschwindigkeit hat die Geschwindigkeitsgrenze über 20 % überschritten (P1-55). Das analoge Eingangssignal ist nicht stabil.

Stellen Sie sicher, dass der über den Parameter P1-55 festgelegte Geschwindigkeitsgrenzwert den Anforderungen der Anwendung entspricht. Verwgewissern Sie sich, dass die Abstimmungsparameter (Tuning) geeignete Werte aufweisen. Stellen Sie mithilfe eines Signaldetektors sicher, dass die Frequenz des analogen Eingangssignals stabil ist. Verwenden Sie eine Filterfunktion.

AL007

8482_h

33922

Geschwindigkeitsabweichung zu hoch

Die Abweichung zwischen der Ist- und der Referenzgeschwindigkeit hat die vom Parameter P2-34 vorgegebene maximale Geschwindigkeitsabweichung überschritten.

Prüfen Sie Ihre Anwendung. Verwgewissern Sie sich, dass die Abstimmungsparameter (Tuning) geeignete Werte aufweisen. Erhöhen Sie den Wert für die maximale Geschwindigkeitsabweichung im Parameter P2-34.

AL555

8611_h

34321

Positionsabweichung zu hoch (Folgefehler)

Die Positionsabweichung hat die vom Parameter P2-35 vorgegebene maximal zulässige Positionsabweichung überschritten und der Antrieb hat einen Folgefehler erkannt.

Prüfen Sie Ihre Anwendung. Reduzieren Sie die externe Last. Erhöhen Sie die zulässige Positionsabweichung im Parameter P2-35. Reduzieren Sie die Motorgeschwindigkeit über die Parameter P1-09 ... P1-11 oder über den Analogeingang V_REF. Erhöhen Sie den Grenzwert für das Drehmoment über die Parameter P1-12 ... P1-14 oder über den Analogeingang T_REF.

AL009

8680_h

34432

Positionsabweichung über Signalausgangsfunktion MC_OK

Nach dem erfolgreichen Abschluss einer Verfahrbewegegung war MC_OK aktiv. Dann wurde TPOS inaktiv, wodurch MC_OK ebenfalls inaktiv wurde.

Verwenden Sie die Signaleingangsfunktion FAULT_RESET, um einen Fehlerreset durchzuführen, und setzen Sie den Parameter P0-01 auf 0. Wenn dieser Zustand eine Warnung an Stelle eines Fehlers auslösen soll, stellen Sie den Parameter P1-48 entsprechend ein.

AL564

8689_h

34441

Positionsabweichung zu hoch (Folgefehler)

Die Positionsabweichung hat die vom Parameter P2-35 vorgegebene maximal zulässige Positionsabweichung überschritten und der Antrieb hat einen Folgefehler erkannt.

Prüfen Sie Ihre Anwendung. Reduzieren Sie die externe Last. Erhöhen Sie die zulässige Positionsabweichung im Parameter P2-35. Reduzieren Sie die Motorgeschwindigkeit über die Parameter P1-09 ... P1-11 oder über den Analogeingang V_REF. Erhöhen Sie den Grenzwert für das Drehmoment über die Parameter P1-12 ... P1-14 oder über den Analogeinang T_REF.

AL572

F080_h

61568

Feldbus: Kommunikationsfehler erkannt

Bei aktivierter Endstufe wurde ein Befehl mit der Anforderung eines anderen Kommunikationsstatus empfangen.

Stellen Sie sicher, dass der Master bei aktivierter Endstufe des Antriebs nicht versucht, den Kommunikationsstatus zu ändern.

AL401

FF01_h

65281

Systemfehler erkannt

Wenden Sie sich an den technischen Supportservice.

AL558

FF02_h

65282

Daten des elektronischen Motortypenschilds können nicht gelesen werden

Ungültige oder keine Motordaten. Es wurde ein Motor ohne elektronisches Typenschild angeschlossen.

Stellen Sie sicher, dass der Antrieb und der angeschlossene Motor eine zulässige Produktkombination darstellen. Überprüfen Sie den Anschluss des Gebers. Wenden Sie sich an den technischen Supportservice oder wechseln Sie den Motor aus.

AL025

FF04_h

65284

Reserviert

AL588

FF20_h

65312

Unbekannter PLCopen-Status

-

FF22_h

65314

Versuchte Unterbrechung eines nicht unterbrechbaren Funktionsbausteins

-

FF23_h

65315

MC_TouchProbe_LXM28 wurde für eine bereits aktive Erfassungseinheit ausgeführt.

-

FF24_h

65316

PDO-Timeout

-

FF27_h

65319

Antrieb nicht im Zustand „StandStill“

-

FF2A_h

65322

MC_TouchProbe_LXM28 hat ein Auslöseereignis verloren (z. B. aufgrund eines Prelleffekts).

-

FF34_h

65332

Endstufe wechselt nicht in die Betriebsart 6 „Operation Enabled“.

-

FF45_h

65349

Ungültige EDS-Datei (Electronic Data Sheet), ungültige Achsreferenz (AxisRef)

-

FF46_h

65350

Fehler bei der Initialisierung der Bibliothek

-

FF47_h

65351

Inkompatibles Gerät (ungültiges Gerät für Bibliothek)

-

FF49_h

65353

RME-Timeout

-

FF4A_h

65354

Warnbit aktiv

-

FF4B_h

65355

Parameterfehler

-

FF4C_h

65356

Betriebsart ist nicht 6 Operation Enabled.

-

FF4D_h

65357

Betriebsart ist nicht 4 Ready To Switch On.

-

FF4E_h

65358

Ein oder mehrere Digitalausgänge können aufgrund der Einstellung des Parameters P4-27 nicht forciert werden.

-

FF97_h

65431

Frequenz des Führungssignals zu hoch

Die Frequenz des Impulssignals (A/B, Impuls/Richtung, CW/CCW: Im/Gegen den Uhrzeigersinn) überschreitet den vorgegebenen Bereich. Dadurch gehen die empfangenen Impulse ggf. verloren.

Passen Sie die Ausgangsimpulsfrequenz der externen Quelle an die Eingangskenndaten des Antriebs an. Passen Sie den Getriebefaktor an die Anforderungen der Anwendung an (Parameter P1-44, P1-45, P2-60, P2-61 und P2-62).

AL008