Allgemeine und Sercos III-spezifische Informationen
Die Topologie beschreibt die Anordnung der Geräte und deren Verbindungen untereinander.
HINWEIS: In der Grafik wird ausschließlich die real ermittelte Topologie dargestellt. Diese wird dynamisch bei jedem Hochlaufen des Sercos-Busses (in Phase 2 und 3) erfasst und im Arbeitsspeicher der Steuerung hinterlegt.
Beim Ausschalten der Steuerung gehen die Daten verloren. Sollten die erwarteten Geräte in der Grafik nicht angezeigt werden, prüfen Sie Folgendes:
oLiegt eine Ringunterbrechung vor?
oIst im Parameter PhaseSet ein Wert größer 1 eingetragen?
oWurde für den Parameter State des Sercos-Busses ein Fehler festgestellt?
oSind in der Ansicht Steuerungskonfiguration nur virtuelle Geräte konfiguriert (Parameter RealTimeBusAdr)?
oHat einen Fehler im Meldungslogger erkannt?
Diese Ansicht vereinfacht die Diagnose von erkannten Sercos-Busfehlern und Diagnosemeldungen der Geräte. Die grafische Darstellung der Geräte und Verbindungen hilft, die Quelle von Sercos-Busfehlern und Diagnosemeldungen der Geräte zu finden.
Die Geräte werden entsprechend ihrer physischen Reihenfolge im Sercos-Ring angezeigt.
In der Grafik ist beispielhaft die Anzeige für eine Steuerung mit zwei Sercos-Masterports P1 und P2 dargestellt:
In der Anzeige werden der Gerätetyp (im Beispiel LMCx00C) und der Gerätename in der Steuerungskonfiguration (hier PacDrive3) dargestellt. Unbekannte Fremdanbietergeräte werden ohne Symbol angezeigt, und der Gerätename wird durch ??? ersetzt.
Wenn Sie das Gerät auswählen, werden die Parameter des ausgewählten Geräts der Steuerungskonfiguration auf der rechten Seite des Diagnostics-Fensters angezeigt. Das Gerät wird durch einen blauen Rahmen hervorgehoben.
Die Parameter stammen aus den folgenden Bereichen:
oDiagnose
oStatus
oName des Gerätetyps und
oVersionsnummer
1 Steuerung (Sercos Master)
2 Allgemeine Informationen über den Sercos-Bus, z. B. Ringstatus oder Phase, werden im INFO-Feld angezeigt. Sie können das Informationsfenster nach Bedarf erweitern. Es dient als Legende für die grafische Anzeige.
3 Sercos-Slave (z. B. LXM62DxS)
4 Eigenschaften des ausgewählten Geräts. Klicken Sie auf ein Gerät, um es auszuwählen. Das Gerät wird durch einen blauen Rahmen hervorgehoben.
5 Motor, der an den LXM62DxS angeschlossen ist.
6 Größeneinstellung für die grafische Anzeige.
Wenn in der Sercos-Topologie eine Doppelleitung festgestellt wird, werden die Geräte an den Enden der Leitungen mit mehr Abstand zwischeneinander und unverbunden angezeigt:
Ein unterbrochener Sercos III-Ring wird durch eine einzelne orangefarbene Linie markiert:
In Sercos III sind die Geräte einer Ringtopologie durch schwarze Doppellinien miteinander verbunden:
An P1 angeschlossene Geräte sind durch eine blaue Doppellinie miteinander verbunden.
An P2 angeschlossene Geräte sind durch eine grüne Doppellinie miteinander verbunden.
Nicht angeschlossene Geräte werden wie folgt angezeigt:
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Gerät, um das Kontextmenü zu öffnen. Das Kontextmenü stellt folgende Funktionen bereit:
oÜber Gehe zu Objekt in Steuerungskonfiguration wird das Gerät direkt in der Ansicht Steuerungskonfiguration angezeigt.
oÜber Hilfe zum DiagCode zeigen wird die Diagnostics-Onlinehilfe geöffnet.
oSammle Daten mit einer neuen Diagnostic Instanz
Eine neue Instanz von Diagnostics stellt eine Verbindung zum ausgewählten C2C-Slave her und ruft die entsprechenden Diagnoseinformationen ab.
Wenn Sie den Mauszeiger über das Gerät bewegen, werden weitere Kurzinformationen in einem Tooltip angezeigt.
Anpassen der grafischen Anzeige
Um die Anzeige zu verschieben, klicken Sie in einen freien Bereich im Fenster und bewegen die Maus, während Sie die Taste weiter gedrückt halten. Dabei wird statt dem Mauszeiger eine Hand angezeigt.
Die Vergrößerung der Anzeige können Sie über das Vergrößerungsglas-Symbol und das Auswahlfeld einstellen. Auch mit dem Mausrad kann die Größe der Anzeige verändert werden. Durch Doppelklick auf das Mausrad wird die gesamte Topologie im Fenster angezeigt.
