Hinzufügen/Parametrieren von AS-i Gateways in EcoStruxure Machine Expert

 

Dieses Thema beschreibt, wie Sie AS-i Gateway-Geräte in die Busstruktur in EcoStruxure Machine Expert einfügen und diese param­etrieren. Es enthält die folgenden Informationen:

• Vorbereitungen

• Einfügen eines AS-i Gateway und eines '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekts

• Parametrieren der AS-i Gateways

• Mappen der sicherheitsbezogenen AS-i-I/O-Daten auf nicht-sicher­heitsbezogene Standardvariablen (gespiegelte Bits)

• Herunterladen der Parametrierungsdaten auf das AS-i Gateway

Vorbereitungen für die Integration des AS-i Gateway

Für die unten beschriebenen Schritte sollte Ihr EcoStruxure Machine Expert-Projekt wie folgt vorbereitet sein:

• Der Gerätebaum enthält bereits einen Sicheren Logik-Controller.

  Beispiel:

  

• Die IP-Adressen von LMC und SLC sind im jeweiligen Paramete­reditor gesetzt (Bereich 'Allgemein' für den LMC und Bereich 'Iden­tifikation' für den SLC).

• Im Abschnitt 'IO Configuration' der SLC-'Parameter' ist der Wert 'LMC2SLCNumberOfBOOLs' auf '8 Bool / 1' eingestellt. Dieser Wert definiert die nicht-sicherheitsbezogene Kommunikation zwischen dem nicht-sicherheitsbezogenen LMC Stan­dard-Controller und dem sicherheitsbezogenen SLC. Er legt die Anzahl an booleschen Datenelementen fest, die zwischen LMC und SLC übertragen werden. Im 'Geräte'-Fenster von EcoStruxure Machine Expert - Safety ist jedes dieser booleschen Datenele­mente als Standard-Eingangssignal unter dem SLC-Knoten verfügbar.

  Beispiel

  

• Kommunikation zwischen LMC und SLC über den Sercos-Bus wurde erfolgreich hergestellt.

Einfügen eines AS-i Gateway und des '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekts

Wenn die o.g. Vorbereitungen abgeschlossen sind, gehen Sie wie folgt vor:

1. Fügen Sie ein AS-i Gateway ein.

   1. Rechtsklicken Sie im Gerätebaum auf 'SercosIII (Sercos Master)' und wählen Sie 'Gerät einfügen...' aus dem Kontextmenü.

      (Alternative: Verwenden Sie 'Gerät anhängen...'. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu EcoStruxure Machine Expert.)

   2. Wählen Sie im Dialog 'Gerät einfügen' aus der Dropdown-Liste 'Hersteller' den Eintrag 'Bihl+Wiedemann'.

      Wählen Sie 'AS-i/Sercos III Gateway'.

      (Wählen Sie die korrekte Geräteversion. Markieren Sie ggf. die Option 'Alle Versionen anzeigen'.)

   3. Klicken Sie auf die Schaltfläche 'Gerät einfügen', um die Auswahl zu bestätigen und das AS-i Gateway-Gerät in den Gerätebaum einzufügen.

      Schließen Sie den Dialog 'Gerät einfügen'.

   Das AS-i Gateway ist nun wie ein gewöhnliches Sercos-Busgerät unter dem Sercos_Master-Knoten im Baum sichtbar.

   Der Gateway-Knoten enthält:

   • Einen Steckplatz 'No_Safety_Data', in den das '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekt eingefügt werden muss. Dieses Geräte­objekt repräsentiert die sicherheitsbezogene Erweiterung des Bihl+Wiedemann-Systems und wird im PacDrive 3-System verwendet, um auf die Eingangs-/Ausgangsdatenbits zuzugreifen, die aus dem AS-i Gateway gelesen bzw. dorthin geschrieben werden. Details hierzu finden Sie im Abschnitt "AS-i/Sercos-Datenaustausch...".

   • 30 'EmptyModule'-Steckplätze zum Einfügen von Stan­dard-AS-i-Slaves (nicht-sicherheitsbezogen). Die 'Empty_­Module'-Steckplätze sind nicht für sicherheitsbezogene AS-i-Slaves verfügbar. Siehe Schritt 5 in dieser Vorgehensweise.

   Beispiel:

   

2. Einfügen des '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekts

   1. Rechtsklicken Sie auf den 'No_Safety_Data'-Knoten und wählen Sie 'Gerät einstecken...' aus dem Kontextmenü.

   2. Wählen Sie im Dialog 'Gerät einstecken' aus der Dropdown-Liste 'Hersteller' den Eintrag 'Bihl+Wiedemann GmbH'.

      Wählen Sie den Eintrag '8 Bytes Safe Sercos Data'.

      (Stellen Sie sicher, dass die korrekte Geräteversion für das Einfügen ausgewählt ist. Markieren Sie ggf. die Option 'Alle Versionen anzeigen'.)

   3. Klicken Sie auf die Schaltfläche 'Gerät einstecken', um die Auswahl zu bestätigen und das Geräteobjekt in den Gerätebaum einzufügen.

      Schließen Sie den Dialog 'Gerät einstecken'.

   Der Knoten wird in '8 Bytes Safe Sercos Data' umbenannt. Dieses Geräteobjekt wird wie ein sicherheitsbezogenes 64-Bit-I/O-Modul behandelt, unabhängig davon, welche AS-i-Daten hineingemappt sind.

   Nach dem Einfügen des '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteob­jekts...

   • ... gilt im EcoStruxure Machine Expert - Safety-Projekt: Das AS-i Gateway wird in die Liste der sicherheitsbezogenen Geräte aufge­nommen. Die im Geräteobjekt enthaltenen Datenbits sind nun als sicherheitsbezogene Eingangs- und Ausgangsbits verfügbar. Diese Bits können in die sicherheitsbezogene Applikation eingefügt werden.

   • ... gilt im EcoStruxure Machine Expert-Projekt: Diese Bits sind als gespiegelte Bits (schreibgeschützt) der sicherheitsbezogenen Datenbits verfügbar. Sie werden als 8*8 Byte Eingangsdaten und 8*8 Byte Ausgangsdaten dargestellt. Indem diese gespiegelten Bits in der Standardapplikation auf nicht-sicherheitsbezogene Standardvariablen gemappt werden, wird der LMC über die sicher­heitsbezogenen Operationen von SLC und AS-i Gateway inform­iert. Ein Beispiel dazu finden Sie im Abschnitt "Mappen der sicherheitsbezogenen AS-i-I/O-Daten auf nicht-sicherheitsbezo­gene Standardvariablen (gespiegelte Bits)".

3. Parametrieren Sie das AS-i Gateway-Gerät und das '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekt wie unten beschrieben.

4. In EcoStruxure Machine Expert können Sie die AS-i-Eingangs-/Ausgangsbits (gespiegelte Bits) wie unten beschrieben auf nicht-sicherheitsbezogene Standardvariablen mappen.

5. Optional: Fügen Sie nicht-sicherheitsbezogene Stan­dard-AS-i-I/O-Slaves oder andere Geräteobjekte in die Empty­Module-Steckplätze ein. Lesen Sie dazu den Abschnitt "Integrieren von Standard-AS-i-Slaves".

   HINWEIS:

   Verwenden Sie in EcoStruxure Machine Expert nicht die Kommu­nikationstelegrammbits der sicherheitsbezogenen Slaves.

   Gemäß AS-i-Standard kommunizieren AS-i-Slaves über Telegramme, die aus 4 Bit Anwenderdaten bestehen. Sicherheitsbezogene AS-i-Slaves verwenden nur ein Datenbit, welches mit Hilfe eines speziellen, gerätespezifischen Algorithmus aus dem 4 Bit breiten AS-i-Telegramm abgeleitet wird. Dieses resultierende (sicherheitsbezo­gene) Datenbit kann auf das '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekt gemappt werden und ist als gespiegeltes Bit in der nicht-sicherheits­bezogenen Standardapplikation verfügbar.

   Trotzdem sind in der I/O Mapping-Tabelle in EcoStruxure Machine Expert alle 4 Bits eines sicherheitsbezogenen Slaves sichtbar. Verwenden Sie diese 4 Telegrammbits der sicherheitsbezogenen AS-i-Slaves nicht im E/A-Mapping des Slave, da keines der einzelnen Bits das oben erwähnte, abgeleitete sicherheitsbezogene Bit darstellt. Verwenden Sie stattdessen ausschließlich das Datenbit des sicherheits­bezogenen Slaves, welches als gespiegeltes Bit im '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekt verfügbar ist.

   WARNUNG

   UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GERÄTS

   Verwenden Sie in Ihrer Applikation nicht die 4 Bits des sicherheitsbezo­genen Kommunikationstelegramms.

   Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Körperverletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Parametrieren der AS-i Gateways

Stellen Sie die Sercos-Parameter des AS-i Gateways wie folgt ein:

1. Doppelklicken Sie das zu parametrierende AS-i Gateway-Gerät im Gerätebaum von EcoStruxure Machine Expert.

   Die Editoren des Geräts werden im Editorenbereich geöffnet.

2. Klicken Sie auf den Editor 'SercosIII Parameter'.

3. Erweitern Sie die Struktur in der Tabelle im Editor und lokalisieren Sie die einzustellenden Parameter.

4. Doppelklicken Sie in ein zu bearbeitendes 'Wert'-Feld und geben Sie einen Wert ein oder wählen Sie ggf. den Wert, nachdem Sie auf die Durchsuchen-Tastenfläche '...' geklickt haben.

Parametrieren Sie das '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekt wie folgt:

1. Doppelklicken Sie im EcoStruxure Machine Expert-Gerätebaum das '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekt.

   Die Editoren des Geräts werden im Editorenbereich geöffnet.

2. Klicken Sie auf den Editor 'sercos Module E/A-Abbild'.

3. Erweitern Sie die Byte-Struktur in der Tabelle im Editor und lokali­sieren Sie das zu mappende gespiegelte Bit.

4. Doppelklicken Sie in der Spalte 'Mapping' in das Feld und geben Sie einen Variablennamen ein oder wählen Sie mit der Durch­suchen-Tastenfläche '...' eine bereits deklarierte Variable.

Mappen der sicherheitsbezogenen AS-i-I/O-Daten auf nicht-sicher­heitsbezogene Standardvariablen (gespiegelte Bits)

Nachdem Sie das '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekt eingefügt haben, sind in der nicht-sicherheitsbezogenen Standardapplikation gespiegelte Bits der sicherheitsbezogenen Datenbits verfügbar. Indem Sie diese gespiegelten Bits in der Standardapplikation (in EcoStruxure Machine Expert) auf Standardvariablen mappen, wird der LMC über die sicherheitsbezogenen Operationen von SLC und AS-i Gateway inform­iert. In EcoStruxure Machine Expert sind diese gespiegelten Bits der AS-i-Daten als 8*8 Byte Eingangsdaten und 8*8 Byte Ausgangsdaten organisiert (im Gegensatz zur Darstellung in EcoStruxure Machine Expert - Safety, wo die Bits als Eingangs- und Ausgangsbits gruppiert sind).

Gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Doppelklicken Sie im EcoStruxure Machine Expert-Gerätebaum das '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekt.

   Die Editoren des Geräts werden im Editorenbereich geöffnet.

2. Klicken Sie auf den Editor 'sercos Module E/A Abbild'.

3. Erweitern Sie die Byte-Struktur in der Tabelle im Editor und lokali­sieren Sie das zu mappende gespiegelte Bit.

4. Doppelklicken Sie in der Spalte 'Mapping' in das Feld und geben Sie einen Variablennamen ein oder wählen Sie mit der Durch­suchen-Tastenfläche '...' eine bereits deklarierte Variable.

Nach dem Mappen eines Eingangs-/Ausgangsbits auf eine boolesche Variable in EcoStruxure Machine Expert, wird das sicherheitsbezogene Projekt in EcoStruxure Machine Expert - Safety entsprechend aktualis­iert, indem der Name der zugewiesenen Variablen in der Spalte 'SOMM Variable' sichtbar wird. Siehe Thema "Auswerten und Schreiben auf AS-i I/O-Geräte in EcoStruxure Machine Expert - Safety".

Optional: Integrieren von Standard-AS-i-Slaves

Standard-Slaves (nicht-sicherheitsbezogen) am AS-i-Feldbus können in die 'EmptyModule'-Steckplätze unter dem AS-i Gateway eingefügt werden. Auf diese Weise kann in der nicht-sicherheitsbezogenen LMC-Applikation auf ihre Prozessdaten zugegriffen werden. Diese Stan­dard-Steckplätze/-Geräte spielen keine Rolle für den sicherheitsbezo­genen Aspekt, den diese Dokumentation behandelt. Ihre Verwendung ist daher nicht Teil dieser Dokumentation.

1. Um Standard-Slaves in die 'EmptyModule'-Steckplätze einzufügen, gehen Sie genauso vor, wie beim Einfügen des sicher­heitsbezogenen Geräteobjekts. Weitere Informationen dazu finden Sie im Abschnitt "Einfügen eines AS-i Gateway und des '8 Bytes Safe Sercos Data'-Geräteobjekts".

2. Um einen eingefügten AS-i-Slave zu parametrieren, doppelklicken Sie im Gerätebaum auf seinen Baumknoten und wählen den gewünschten Editor.

   

3. So mappen Sie die I/O-Daten eines Standard-AS-i-Slave:

   1. Doppelklicken Sie im EcoStruxure Machine Expert-Gerätebaum auf den zu bearbeitenden Slave. Die Editoren des Geräts werden im Editorenbereich geöffnet.

   2. Klicken Sie auf den Editor 'sercos Module E/A Abbild'.

   3. Erweitern Sie die Datenstruktur in der Tabelle im Editor und lokali­sieren Sie das zu mappende Signal.

   4. Doppelklicken Sie in der Spalte 'Mapping' in das Feld und geben Sie einen Variablennamen ein oder wählen Sie mit der Durch­suchen-Tastenfläche '...' eine bereits deklarierte Variable.

   

Herunterladen der Parametrierungsdaten auf das AS-i Gateway

Nachdem Sie das AS-i Gateway wie oben beschrieben eingefügt und parametriert haben, sind die zugehörigen Daten Teil des EcoStruxure Machine Expert-Projekts. Sie werden deshalb in den "normalen" Projekt-Download eingebunden und vom LMC an das AS-i Gateway übertragen. Es ist kein separater Download an das AS-i Gateway notwendig.

Die mit ASIMON entwickelte AS-i-Applikation muss allerdings separat in Betrieb genommen werden (wie in der ASIMON-Anwenderdokumenta­tion beschrieben).

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise, bevor Sie das System inklusive dem gekoppelten AS-i Feldbus in Betrieb nehmen: