Allgemeine Funktionsbeschreibung
Die Funktion Sicherer Stopp 2 bewirkt ein schnelles und sicheres Stoppen eines Motors. Der Antrieb bremst eigenständig ab und der anschließende Stillstand wird überwacht (ähnlich der SOS-Funktion). Dadurch wird der Motor weiterhin mit Energie versorgt, um von außen wirkenden Kräften standzuhalten und die Lageregelung bleibt zum Zweck der Stillstandsüberwachung aktiv.
(Im Gegensatz dazu, aktiviert die Funktion Sicherer Stopp 1 abschließend die STO-Funktion, anstelle der SS2-Stillstandsüberwachung.)
SS2 kann ein sicherheitsbezogenes Stoppen entsprechend Stopp-Kategorie 2 gemäß EN 60204-1 realisieren.
Überwachung durch den sicherheitsbezogenen FB bzw. das Safety-Modul
Das Überwachungsverhalten des Funktionsbausteins hängt von der Parametrierung des Safety-Moduls ab:
Falls die Rampenüberwachung deaktiviert ist, ist die Überwachung passiv, bis das Zeitintervall t2 abgelaufen ist (siehe Abbildung und Beschreibung unten).
Falls die Rampenüberwachung aktiviert ist, überwacht das Safety-Modul die durch die Abbremsrampe spezifizierte Abbremsung des Motors.
In beiden Fällen stoppt die SS2-Funktion den Motor und führt dann die SS2-Stillstandsüberwachung aus.
Die Anforderung der Sicherheitsfunktion erfolgt zu Beginn des Zeitintervalls t1 (Signal 'S_SS2_Request' im Diagramm). t1 wird über den Geräteparameter SS2_StartDelayTime[t1] eingestellt.
Innerhalb des Zeitintervalls t1 empfängt die Standard-Steuerung ebenfalls die Anforderung aus dem angeschlossenen Prozess und startet die Motion Control-Funktion gemäß der in der Standard-Anwendung definierten Logik und Antriebsparametrierung.
Nach Ablauf von t1 wird der Antrieb abgebremst. Die maximal erlaubte Dauer t2 dieser Rampenphase ist durch den Geräteparameter SS2_RampMonitoringTime[t2] definiert.
Am Ende von t2 muss die Geschwindigkeit = 0 und die Stillstandsüberwachung (ähnlich der SOS-Funktion) aktiviert sein.
Während t2 kann die Abbremsung durch Einstellen des Geräteparameters SS2_RampMonitoring = Aktiviert überwacht werden.
Falls die Rampenüberwachung deaktiviert ist, wird die Abbremskurve nicht überwacht. Während des Zeitintervalls t2 ist sogar eine Beschleunigung erlaubt. Der Stillstand muss spätestens vor Ablauf von t2 erreicht werden. Andernfalls wird STO als die definierte Fallback-Funktion aktiviert.
Falls die Rampenüberwachung aktiviert ist, wird die Abbremskurve überwacht und muss der parametrierten Rampe folgen (wie in der Abbildung gezeigt). Andernfalls wird STO als die definierte Fallback-Funktion aktiviert.
Nachdem eine Geschwindigkeit von Null erreicht wurde und während t2 noch nicht abgelaufen ist, ist eine Geschwindigkeitstoleranz der Achse erlaubt und wird hinsichtlich v2 überwacht.
Wenn der überwachte SS2-Stillstand erfolgreich erreicht ist, steuert der Funktionsbaustein S_SS2_SafetyActive auf SAFETRUE (siehe Diagramm).
Andernfalls, wenn die STO-Fallback-Funktion aufgrund eines erkannten Fehlers wie oben beschrieben aktiviert wurde, wird dies durch S_STO_SafetyActive = SAFETRUE angezeigt.
Fallback-Funktion
Wenn der parametrierte Wert SS2_RampMonitoringTime[t2] überschritten wird oder bei aktivierter Rampenüberwachung die parametrierte Abbremsrampe nicht wie vorgegeben eingehalten wird oder die Positionsstoleranz (sTol) überschritten wird, wird automatisch die STO-Funktion als Fallback ausgeführt.
Anwendung
Die SS2-Funktion wird verwendet, wenn eine gesteuerte Abbremsung des Antriebs mit anschließender Stillstandsüberwachung benötigt wird, z.B. während der Inbetriebnahme oder nach einem sicherheitsrelevanten Ereignis.
SS2 ist geeignet, um eine große Schwungmasse so schnell wie möglich anzuhalten bzw. zu verlangsamen und von hohen Antriebsdrehzahlen so schnell wie möglich zum Stillstand zu gelangen. Typische Beispiele sind Schleifspindeln, Zentrifugen, Regalbediengeräte.
So implementieren Sie die Sicherheitsfunktion
Um diese Sicherheitsfunktion in Ihrer sicherheitsbezogenen Applikation zu implementieren, gehen Sie wie folgt vor:
Fügen Sie im 'Geräte'-Fenster in EcoStruxure Machine Expert für das verwendete Drive ein Sicherheitsmodul ein.
Fügen Sie in EcoStruxure Machine Expert - Safety einen Preventa Motion FB SF_SafeMotionControl in den sicherheitsbezogenen Code ein und verbinden Sie dessen Formalparameter.
Markieren Sie im 'Geräte'-Fenster in EcoStruxure Machine Expert - Safety (links im Gerätebaum) das Sicherheitsmodul und editieren Sie die sicherheitsbezogenen Parameter in der Gruppe 'SafeStop2'.
Details entnehmen Sie der Parameterbeschreibung für das betreffende Sicherheitsmodul Lexium 62 LXM bzw. Lexium 62 ILM.
