Anschlussdetails des Controllers
HINWEIS: Prog-Port (USB mini-B) ist nicht aktiv.
Anschluss CN2 USB - A
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
VBUS / +5V |
– |
|
2 |
D- / Data- |
Dataline - |
|
3 |
D+ / Data+ |
Dataline + |
|
4 |
GND / Erde |
– |
Anschluss CN3
|
Pin |
Bezeichnung |
|---|---|
|
1 |
D1 + (Tx+) |
|
2 |
D1- (Tx-) |
|
3 |
D2+ (Rx+) |
|
4 |
D3+ |
|
5 |
D3- |
|
6 |
D2- (Rx-) |
|
7 |
D4+ |
|
8 |
D4- |
CN3 LEDs
|
LED |
Funktion |
Aus |
Ein |
Blinken |
|---|---|---|---|---|
|
Grün |
Status |
Keine Verbindung |
Verbindung, keine Aktivität |
Verbindung und Aktivität |
|
Gelb |
Geschwindigkeit |
10 MBit |
100 MBit / 1 GBit |
– |
CN4 - Serielle Verbindung (COM)
Anschluss CN4
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
TxD |
RS-232, Daten übertragen |
|
2 |
RxD |
RS-232, Daten empfangen |
|
3 |
CTS |
RS-232, Sendebereitschaft |
|
4 |
D1 / B |
Modbus D1, RS-485 B |
|
5 |
D0 / A |
Modbus D0, RS-485 A |
|
6 |
RTS |
RS-232, Sendeanforderung |
|
7 |
– |
Reserviert |
|
8 |
0 V |
Signal und Leistung gemeinsam |
Anschluss CN5
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
Tx+ |
Daten übertragen (Transmit Data) + |
|
2 |
Tx- |
Daten übertragen (Transmit Data) - |
|
3 |
Rx+ |
Daten empfangen (Receive Data) + |
|
4 |
– |
Reserviert |
|
5 |
– |
Reserviert |
|
6 |
Rx- |
Daten empfangen (Receive Data) - |
|
7 |
– |
Reserviert |
|
8 |
– |
Reserviert |
Die Sercos-LEDs verweisen auf den Status der Sercos-Verbindung:
|
LED |
Ein |
|---|---|
|
Grün |
Aktivität |
|
Gelb |
Anschluss |
Anschluss CN6
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
Tx+ |
Daten übertragen (Transmit Data) + |
|
2 |
Tx- |
Daten übertragen (Transmit Data) - |
|
3 |
Rx+ |
Daten empfangen (Receive Data) + |
|
4 |
– |
Reserviert |
|
5 |
– |
Reserviert |
|
6 |
Rx- |
Daten empfangen (Receive Data) - |
|
7 |
– |
Reserviert |
|
8 |
– |
Reserviert |
Die Sercos-LEDs verweisen auf den Status der Sercos-Verbindung:
|
LED |
Ein |
|---|---|
|
Grün |
Aktivität |
|
Gelb |
Anschluss |
Anschluss CN7
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
DI0 |
Digitaleingänge |
|
2 |
DI1 |
|
|
3 |
DI2 |
|
|
4 |
DI3 |
|
|
5 |
DI 4 |
|
|
6 |
DI 5 |
|
|
7 |
0V1 |
Bezugspotential DI0...DI11 |
|
8 |
DI6 |
Digitaleingänge |
|
9 |
DI7 |
|
|
10 |
DI8 (FI_0) |
Erweiterte Eingänge |
|
11 |
DI9 (FI_1) |
|
|
12 |
DI10 (FI_2) |
|
|
13 |
DI11 (FI_3) |
|
|
14 |
0V2 |
Bezugspotential DI0...DI11 |
Anschluss CN8
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
Bereich |
|---|---|---|---|
|
1 |
DQ0 |
– |
– |
|
2 |
DQ1 |
– |
– |
|
3 |
DQ2 |
– |
– |
|
4 |
DQ3 |
– |
– |
|
5 |
24V1 |
Versorgungsspannung DQ0 - DQ7 |
-15% / +25% |
|
6 |
0V3 |
Versorgungsspannung DQ0 - DQ7 |
– |
|
7 |
DQ4 |
– |
– |
|
8 |
DQ5 |
– |
– |
|
9 |
DQ6 |
– |
– |
|
10 |
DQ7 |
– |
– |
|
11 |
24V2 |
Versorgungsspannung DQ0 - DQ7 |
-15% / +25% |
|
12 |
0V4 |
Versorgungsspannung DQ0 - DQ7 |
– |
Anschluss CN9
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
Bereich |
|---|---|---|---|
|
1 |
0V |
Versorgungsspannung |
– |
|
2 |
+24V |
Versorgungsspannung |
-15% / +25% |
HINWEIS: TM5-Anschluss ist nicht aktiv.
Anschluss CN11
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
– |
Reserviert |
|
2 |
CAN_L |
Busleitung (low) |
|
3 |
CAN GND |
– |
|
4 |
– |
Reserviert |
|
5 |
– |
Reserviert |
|
6 |
CAN GND |
– |
|
7 |
CAN_H |
Busleitung (high) |
|
8 |
– |
Reserviert |
|
9 |
– |
Reserviert |
HINWEIS: TM5-System kann nur an den Sercos-Bus angeschlossen werden, d.h. die Anbindung von TM5-System an die PacDrive-Steuerung kann nur über eine Sercos-Busschnittstelle TM5NS31 erfolgen. Eine Anbindung von TM5-System über den CAN-Bus und ein CANopen-Schnittstellenmodul wird nicht unterstützt.
CN12 - Leitgeber-Eingang (Hiperface)
Der Hiperface-Anschluss besteht aus einem standardmäßigen, differentiellen digitalen Anschluss (RS-485 = 2 Adern), einem differentiellen analogen Anschluss (Sinus- und Cosinussignal = 4 Adern) und einem Netzanschluss, um den Geber zu versorgen (+10 V, GND = 2 Adern).
Anschluss CN12 - Leitgeber-Eingang (Hiperface)
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
COS |
Cosinus-Spur |
|
2 |
REFCOS |
Referenzsignal Cosinus |
|
3 |
SIN |
Sinus-Spur |
|
4 |
RS485+ |
Parameterkanal + |
|
5 |
RS485- |
Parameterkanal - |
|
6 |
REFSIN |
Referenzsignal Sinus |
|
7 |
– |
Reserviert |
|
8 |
– |
Reserviert |
|
A |
Geberversorgung (+) |
– |
|
B |
GND |
– |
CN12 - Leitgeber-Eingang (inkremental)
Anschluss CN12 - Leitgeber-Eingang (inkremental)
|
Pin |
Bezeichnung |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
1 |
Trace B+ |
– |
|
2 |
Trace B- |
– |
|
3 |
Trace A+ |
– |
|
4 |
Trace N+ |
– |
|
5 |
Trace N- |
– |
|
6 |
Trace A- |
– |
|
7 |
– |
Reserviert |
|
8 |
– |
Reserviert |
|
A |
Geberversorgung (+) |
– |
|
B |
GND |
– |
