1   Reset-Taste

H1   LED-Anzeige State A für die Achse A

H2   LED-Anzeige State B für die Achse B (nur für Lexium 62 Double Drive)

H3   LED-Anzeige S3 P1 für den Status von Port 1 der Sercos III-Kommunikation

H4   LED-Anzeige S3 für die Sercos III-Kommunikation

H5   LED-Anzeige S3 P2 für den Status von Port 2 der Sercos III-Kommunikation

Aus

Gerät nicht eingeschaltet oder aus anderen Gründen nicht betriebsbereit.

oPrüfen Sie die Spannungsversorgung.

oTauschen Sie das Gerät aus.

Blinken - Grün (4 Hz, 125 ms)

Initialisierung des Geräts (Start der Firmware, Prüfung der Hardwarekompatibilität, Aktualisierung der Firmware)

oWarten Sie, bis die Initialisierungsphase abgeschlossen ist.

Langsames Blinken - Grün (2 Hz, 250 ms)

Identifizierung des Geräts

oFalls erforderlich, identifizieren Sie das Gerät mithilfe von EcoStruxure Machine Expert anhand der Definition bei der Konfiguration der Steuerung.

Leuchten - Grün

Gerät wurde initialisiert und wartet auf die Konfiguration.

oKonfigurieren Sie das Gerät als aktiv.

oKonfigurieren Sie das Gerät als inaktiv.

oKonfigurieren Sie das Gerät für die Ausführung von Bewegungen.

Leuchten - Rot

Nicht wiederherstellbarer Fehler erkannt, Anwendereingriff erforderlich:

oWatchdog

oFirmware

oPrüfsumme

oInterner Fehler erkannt

oStrom aus /ein (Power Reset)

oWenn dieser Zustand andauert, tauschen Sie das Gerät aus.

Langsames Blinken - Rot (2 Hz, 250 ms)

Allgemeiner Fehler erkannt.

oIn der Konfiguration wird der Fehler angezeigt.

oSetzen Sie den Fehler über folgendes Menü von EcoStruxure Machine Expert Logic Builder zurück: Online > Diagnosemeldungen der Steuerung zurücksetzen.

oAndernfalls starten Sie das Gerät neu.

Aus

Kein Kabel angeschlossen

Leuchten - Orange

Kabel angeschlossen, keine Sercos-Kommunikation

Leuchten - Grün

Kabel angeschlossen, aktive Sercos-Kommunikation

Aus

Gerät nicht eingeschaltet oder aus anderen Gründen nicht betriebsbereit oder keine Kommunikation aufgrund unterbrochener bzw. getrennter Verbindung.

Hochfahren oder Hot Swapping des Sercos-Systems

Leuchten - Grün

Aktive Sercos-Verbindung ohne Fehler in CP4.

–

Blinken - Grün (4 Hz, 125 ms)

Gerät ist im Loopback-Modus.

Loopback bezeichnet eine Situation, in der die Sercos-Telegramme am selben Port zurückgesendet werden müssen, an dem sie empfangen wurden.

Mögliche Ursachen:

oLeitungstopologie oder

oSercos-Ringbruch

Problemumgehung:

oSchließen Sie den Ring.

Reset-Bedingung:

oQuittieren Sie den Fehler über folgendes Menü von EcoStruxure Machine Expert Logic Builder: Online > Diagnosemeldungen der Steuerung zurücksetzen.

oWechseln Sie von CP0 zu CP1.

HINWEIS: Hinweis:Wenn in der Phase CP1 eine Linientopologie bzw. ein Ringbruch erkannt wurde (Gerät im Loopback-Modus), erfolgt keine Änderung des LED Zustands.

Leuchten - Rot

Fehler der Sercos-Diagnoseklasse 1 (DC1) an Port 1 und/oder Port 2 erkannt.

Reset-Bedingung:

oQuittieren Sie den Fehler über folgendes Menü von EcoStruxure Machine Expert Logic Builder: Online > Diagnosemeldungen der Steuerung zurücksetzen.

Blinken - Rot/Grün (4 Hz, 125 ms)

Kommunikationsfehler erkannt.

Mögliche Ursachen:

oNicht ordnungsgemäße Funktionsweise des Telegramms

oCRC-Fehler

Reset-Bedingung:

oIn der Konfiguration wird der erkannte Fehler angezeigt.

oQuittieren Sie den Fehler über folgendes Menü von EcoStruxure Machine Expert Logic Builder: Online > Diagnosemeldungen der Steuerung zurücksetzen.

Leuchten - Orange

Gerät ist in Kommunikationsphase CP0 bis einschließlich CP3 oder HP0 bis einschließlich HP2. Sercos-Telegramme werden empfangen.

–

Blinken - Orange (4 Hz, 125 ms)

Geräteidentifikation

HINWEIS: Das identifizierte Gerät wird ebenfalls von der LED-Anzeige für den Achszustand am Antrieb ausgewiesen.