Anschlussdetails - Lexium 62 Cabinet Drive

CN1 - Bus Bar Module

Die Zwischenkreis- und die 24-VDC-Steuerspannung werden verteilt und der Schutzleiter wird über das Bus Bar Module (Bus Bar Module) angeschlossen.

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Elektrischer Anschluss - Bus Bar Module (Bus Bar Module)

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1
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Schutzerde (Masse)

2

DC-

Zwischenkreisspannung -

3

DC+

Zwischenkreisspannung +

4

24 V

Versorgungsspannung +

5

0 V

Versorgungsspannung -

CN2/3 – Sercos

Der Sercos-Anschluss dient der Kommunikation zwischen Controller und Antrieb.

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Elektrischer Anschluss - Bus Bar Module (Sercos)

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1,1

Eth0_Tx+

Positives Übertragungssignal

1.2

Eth0_Tx-

Negatives Übertragungssignal

1.3

Eth0_Rx+

Positives Empfangssignal

1.4

N.C.

Reserviert

1,5

N.C.

Reserviert

1.6

Eth0_Rx-

Negatives Empfangssignal

1,7

N.C.

Reserviert

1.8

N.C.

Reserviert

2.1

Eth1_Tx+

Positives Übertragungssignal

2.2

Eth1_Tx-

Negatives Übertragungssignal

2.3

Eth1_Rx+

Positives Empfangssignal

2.4

N.C.

Reserviert

2,5

N.C.

Reserviert

2.6

Eth1_Rx-

Negatives Empfangssignal

2.7

N.C.

Reserviert

2.8

N.C.

Reserviert

CN4 - Digitale Ein-/Ausgänge

Der Anschluss CN4 stellt am Antrieb mehrere digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung:

oDie digitalen Eingänge A_DI1 / A_DI2 (Single Drive) bzw. A_DI1, A_DI2 / B_DI1, B_DI2 (Double Drive) können in EcoStruxure Machine Expert Logic Builder als digitale Eingänge oder als Touchprobe-Eingänge konfiguriert werden.

oDie digitalen Eingänge A_DI5 /A_DI6 (Single Drive) bzw. A_DI5, A_DI6 / B_DI5, B_DI6 können in EcoStruxure Machine Expert Logic Builder als digitale Ein- oder Ausgänge konfiguriert werden.

oDie Filterzeitkonstante der digitalen Eingänge kann auf 1 ms bzw. 5 ms gesetzt werden.

oDie Filterzeitkonstante der Touchprobe-Eingänge ist mit 100 µs fest vorgegeben.

Single Drive

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Double Drive

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Elektrischer Anschluss - Digitale Ein-/Ausgänge

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

A_DI0

Achse A – Digitaler Eingang 0 - Touchprobe

2

A_DI1

Achse A – Digitaler Eingang 1 - Touchprobe

3

A_DI2

Achse A – Digitaler Eingang 2

4

A_DI3

Achse A – Digitaler Eingang 3

5

A_DI4

Achse A – Digitaler Ein-/Ausgang 4

6

A_DI5

Achse A – Digitaler Ein-/Ausgang 5

7

B_DI0

Achse B – Digitaler Eingang 0 - Touchprobe (nur Double Drive)

8

B_DI1

Achse B – Digitaler Eingang 1 - Touchprobe (nur Double Drive)

9

B_DI2

Achse B – Digitaler Eingang 2 (nur Double Drive)

10

B_DI3

Achse B – Digitaler Eingang 3 (nur Double Drive)

11

B_DI4

Achse B – Digitaler Ein-/Ausgang 4 (nur Double Drive)

12

B_DI5

Achse B – Digitaler Ein-/Ausgang 5 (nur Double Drive)

CN5 - 24 V

Der 24-V-DIO-Versorgungsstecker versorgt die digitalen Ein-/Ausgänge der Antriebe mit der benötigten Energie. Der Anschluss 0V1 ist intern mit 0V2 und der Anschluss 24V1 intern mit 24V2 elektrisch verbunden.

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Elektrischer Anschluss - 24-V-Eingang

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

24V1

Versorgungsspannung für die digitalen E/A Achse A

2

0V1

3

24V2

Versorgungsspannung für die digitalen E/A Achse B

4

0V2

HINWEIS:

Wenn die 24-V-Versorgung für die digitalen Ein-/Ausgänge über den Anschluss CN5 mit weiteren Geräten verbunden wird, muss die maximale Stromführungskapazität eingehalten werden:

oDauerstromführungskapazität der Steckverbinder: 3 A

oMax. Stromführungskapazität der Steckverbinder: 4 A, 1 s

Die Anzahl der anschließbaren Geräte ist von der Anwendung abhängig.

CN6 – Inverter Enable

Das Inverter Enable-Signal versorgt den Gate-Treiber mit Spannung. Damit werden die STO-Anforderungen (Safe Torque Off) nach EN 61508 bzw. ISO 13849-1 erfüllt. IEA1 ist intern mit IEA2 und IEB1 intern mit IEB2 elektrisch verbunden.

CN6 - Inverter Enable

(CN6/CN11 - Inverter Enable)
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—   Interne Verbindungen zwischen CN6 und CN11

- - -   Möglicher Anschluss zur Verwendung des 2-kanaligen Inverter Enable als 1-kanaligen Inverter Enable

Elektrischer Anschluss - Inverter Enable

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

IEA1

Inverter Enable-Signal für Achse A (mit CN11 PIN 1, CN11 PIN 2 und CN6 PIN 2 gebrückt)

2

IEA2

Inverter Enable-Signal für Achse A (mit CN11 PIN 2, CN11 PIN 1 und CN6 PIN 2 gebrückt)

3

IEB1

Inverter Enable-Signal für Achse B (mit CN11 PIN 5, CN11 PIN 6 und CN6 PIN 4 gebrückt)

4

IEB2

Inverter Enable-Signal für Achse B (mit CN11 PIN 6, CN11 PIN 5 und CN6 PIN 3 gebrückt)

HINWEIS:

Für die über den Anschluss CN6 verbundenen Gate-Treiber ist die maximale Stromführungska­pazität zu beachten:

oDauerstromführungskapazität der Steckverbinder: 3 A

oMax. Stromführungskapazität der Steckverbinder: 4 A, 1 s

oMax. Stromaufnahme pro Antrieb: 30 mA

Die Anzahl der anschließbaren Geräte ist von der Anwendung abhängig.

CN7 / CN9 - Geber-Steckverbinder

Der Hiperface-Anschluss besteht aus einem standardmäßigen, differentiellen digitalen Anschluss (RS-485 = 2 Adern), einem differentiellen analogen Anschluss (Sinus- und Cosinussignal = 4 Adern) und einem Netzanschluss, um den Geber zu versorgen (+10 V, GND = 2 Adern).

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CN7 / CN9 – Geber-Steckverbinder

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

Cos

Cosinus-Spur Achse A/B

2

RefCos

Referenzsignal Cosinus Achse A/B

3

Sin

Sinus-Spur Achse A/B

4

RS485+

Positives RS-485-Signal Achse A/B

5

RS485-

Negatives RS-485-Signal Achse A/B

6

RefSin

Referenzsignal Sinus Achse A/B

7

N.C.

Reserviert

8

N.C.

Reserviert

A

P10V

Versorgungsspannung Geber A/B

B

GND

0 V A/B Rückführung

HINWEIS: Mit dem 5-V-Geberadapter können auch Geber mit 5 V Versorgungsspannung an den  Lexium 62 Cabinet Drive angeschlossen werden.

CN8 / CN10 - Motoranschluss

Die Motorsignale U, V und W versorgen den Motor mit der benötigten Energie. Die Temperatur­signale sind mit einem Temperatursensor verbunden, um die Motortemperatur zu messen. Der Haltebremse-Ausgang versorgt die Haltebremse im Motor mit der benötigten Energie.

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CN8/ CN10 – Motorstecker

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

ϑ−

Temperatur negatives Signal

2

ϑ+

Temperatur positives Signal

3

BR-

Bremse negatives Signal

4

BR+

Bremse positives Signal

5

Erdung

Schutzerde

6

U

Motorphase U

7

V

Motorphase V

8

W

Motorphase W

Elektrischer Anschluss - Motorstecker

Motorkabel(1)

Motorstecker

Beschreibung

Aderbeschriftung

Aderfarbe

Bezeichnung

1

Schwarz

U

Motorphase U - Achse A/B

2

Schwarz

V

Motorphase V - Achse A/B

3

Schwarz

W

Motorphase W - Achse A/B

–

Grün/Gelb
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Schutzerde (Masse) - Achse A/B

5

Schwarz

1

ϑ−

Temperatur negatives Signal - Achse A/B

6

Schwarz

ϑ+

Temperatur positives Signal - Achse A/B

7

Schwarz

BR-

Haltebremse negatives Signal - Achse A/B

8

Schwarz

BR+

Haltebremse positives Signal - Achse A/B

(1) Bestellnr.: VW3E1143Rxxx, VW3E1144Rxxx, VW3E1145Rxxx

Die Abisolierlänge der Adern des Motorsteckers beträgt 15 mm (0.59 in). Die maximale Länge des Motorkabels beträgt 75 m (246.06 ft).

CN11 - Inverter Enable 2-kanalig

CN11 - Inverter Enable 2-kanalig

(CN6/CN11 - Inverter Enable)
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—   Interne Verbindungen zwischen CN6 und CN11

- - -   Möglicher Anschluss zur Verwendung des 2-kanaligen Inverter Enable als 1-kanaligen Inverter Enable

CN11 - Inverter Enable 2-kanalig

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

IEA_p1

Inverter Enable-Signal für Antrieb A 24 V (mit CN6 PIN 1, CN6 PIN 2 und CN11 PIN 2 gebrückt)

2

IEA_p2

Inverter Enable-Signal für Antrieb A 24 V (mit CN6 PIN 1, CN6 PIN 2 und CN11 PIN 1 gebrückt)

3

IEA_n1

Inverter Enable-Signal für Antrieb A 0 V extern

4

IEA_n2

Inverter Enable-Signal für Antrieb A 0 V extern

5

IEB_p1

Inverter Enable-Signal für Antrieb B 24 V (mit CN6 PIN 3, C6 PIN 4 und CN11 PIN 6 gebrückt)

6

IEB_p2

Inverter Enable-Signal für Antrieb B 24 V (mit CN6 PIN 4, C6 PIN 3 und CN11 PIN 5 gebrückt)

7

IEB_n1

Inverter Enable-Signal für Antrieb B 0 V extern

8

IEB_n2

Inverter Enable-Signal für Antrieb B 0 V extern

9

0V_int

Inverter Enable-Signal 0 V intern

CN12 – Geberausgang-Simulation

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CN12 – Geberausgang-Simulation

Pin

Bezeichnung

Beschreibung

1

B-

Geberausgang Spur B / Differenzial -

2

B+

Geberausgang Spur B / Differenzial +

3

A+

Geberausgang Spur A / Differenzial +

4

A-

Geberausgang Spur A / Differenzial -

5

N.C.

-

6

N.C.

-

7

Z+

Geberausgang Spur B / Differenzial +

8

Z-

Geberausgang Spur B / Differenzial -

9

GND_EXT

Externe Masse

EIO0000003740.01

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