Geeignete Grenzwerte müssen aus der Anlagenkonstellation und den Kennwerten des Motors berechnet werden. Solange der Motor ohne Lasten betrieben wird, brauchen die Voreinstellungen nicht geändert werden.
Der maximale Motorstrom kann mit dem Parameter CTRL_I_max angepasst werden.
Der maximale Motorstrom für die Funktion "Quick Stop" wird über den Parameter LIM_I_maxQSTP und für die Funktion "Halt" über den Parameter LIM_I_maxHalt begrenzt.
oLegen Sie über den Parameter CTRL_I_max den maximalen Motorstrom fest.
oLegen Sie über den Parameter LIM_I_maxQSTP den maximalen Motorstrom für die Funktion "Quick Stop" fest.
oLegen Sie über den Parameter LIM_I_maxHalt den maximalen Motorstrom für die Funktion "Halt" fest.
Für die Funktionen "Quick Stop" und "Halt" kann der Motor über eine Verzögerungsrampe oder über den maximalen Strom angehalten werden.
Das Gerät begrenzt anhand der Motor- und Gerätedaten den maximal zulässigen Strom. Auch bei einer unzulässig hohen Eingabe des Maximalstroms im Parameter CTRL_I_max wird der Wert begrenzt.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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(ConF) → (drC-) (iMAX) |
Strombegrenzung. Im Betrieb ist die tatsächliche Strombegrenzung der kleinste der folgenden Werte: - CTRL_I_max - _M_I_max - _PS_I_max Begrenzungen, die aus der I2t-Überwachung resultieren, werden ebenfalls berücksichtigt.
Default: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz und 230/480 V Netzspannung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 In Schritten von 0,01 Arms. Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
Arms 0,00 - 463,00 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4376 IDN P-0-3017.0.12 |
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(ConF) → (FLt-) (qcur) |
Strom für Quick Stop. Dieser Wert wird nur durch den Minimal- und Maximalwert des Parameterbereichs begrenzt (keine Begrenzung des Wertes durch Motor/Endstufe)
Bei Quick Stop entspricht die Strombegrenzung (_Imax_act) dem niedrigsten der folgenden Werte: - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max
Weitere Strombegrenzungen, die aus der I2t-Überwachung resultieren, werden bei einem Quick Stop ebenfalls berücksichtigt.
Default: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz und 230/480 V Netzspannung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 In Schritten von 0,01 Arms. Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
Arms – – - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4378 IDN P-0-3017.0.13 |
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(ConF) → (ACG-) (hcur) |
Strom für Halt. Dieser Wert wird nur durch den Minimal- und Maximalwert des Parameterbereichs begrenzt (keine Begrenzung des Wertes durch Motor/Endstufe)
Bei Halt entspricht die Strombegrenzung (_Imax_act) dem niedrigsten der folgenden Werte: - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max
Weitere Strombegrenzungen, die aus der I2t-Überwachung resultieren, werden bei einem Halt ebenfalls berücksichtigt.
Default: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz und 230/480 V Netzspannung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 In Schritten von 0,01 Arms. Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
Arms – – - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14 |
Mit dem Parameter CTRL_v_max kann die maximale Geschwindigkeit begrenzt werden.
oLegen Sie über den Parameter CTRL_v_max die maximale Geschwindigkeit des Motors fest.
HINWEIS:
Werte für Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigung und Verzögerung werden in folgenden Anwendereinheiten angegeben:
ousr_p für Positionen
ousr_v für Geschwindigkeiten
ousr_a für Beschleunigung und Verzögerung
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
|---|---|---|---|---|
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(ConF) → (drC-) (nMAX) |
Geschwindigkeitsbegrenzung. Im Betrieb ist die Geschwindigkeitsbegrenzung der kleinste der folgenden Werte: - CTRL_v_max - M_n_max Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
usr_v 1 13200 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 4384 IDN P-0-3017.0.16 |
