Grenzwerte einstellen

Grenzwerte einstellen

Geeignete Grenzwerte müssen aus der Anlagenkonstellation und den Kennwerten des Motors berechnet werden. Solange der Motor ohne Lasten betrieben wird, brauchen die Voreinstellungen nicht geändert werden.

Current Limitation

Der maximale Motorstrom kann mit dem Parameter CTRL_I_max angepasst werden.

Der maximale Motorstrom für die Funktion "Quick Stop" wird über den Parameter LIM_I_maxQSTP und für die Funktion "Halt" über den Parameter LIM_I_maxHalt begrenzt.

oLegen Sie über den Parameter CTRL_I_max den maximalen Motorstrom fest.

oLegen Sie über den Parameter LIM_I_maxQSTP den maximalen Motorstrom für die Funktion "Quick Stop" fest.

oLegen Sie über den Parameter LIM_I_maxHalt den maximalen Motorstrom für die Funktion "Halt" fest.

Für die Funktionen "Quick Stop" und "Halt" kann der Motor über eine Verzögerungsrampe oder über den maximalen Strom angehalten werden.

Das Gerät begrenzt anhand der Motor- und Gerätedaten den maximal zulässigen Strom. Auch bei einer unzulässig hohen Eingabe des Maximalstroms im Parameter CTRL_I_max wird der Wert begrenzt.

Parametername

HMI-Menü

HMI-Name

Beschreibung

Einheit

Minimalwert

Werkseinstellung

Maximalwert

Datentyp

R/W

Persistente Variablen

Expert

Parameteradresse über Feldbus

CTRL_I_max

(ConF) → (drC-)

(iMAX)

Strombegrenzung.

Im Betrieb ist die tatsächliche Strombegrenzung der kleinste der folgenden Werte:

- CTRL_I_max

- _M_I_max

- _PS_I_max

Begrenzungen, die aus der I2t-Überwachung resultieren, werden ebenfalls berücksichtigt.

 

Default: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz und 230/480 V Netzspannung

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,01 Arms.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

Arms

0,00

-

463,00

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4376

IDN P-0-3017.0.12

LIM_I_maxQSTP

(ConF) → (FLt-)

(qcur)

Strom für Quick Stop.

Dieser Wert wird nur durch den Minimal- und Maximalwert des Parameterbereichs begrenzt (keine Begrenzung des Wertes durch Motor/Endstufe)

 

Bei Quick Stop entspricht die Strombegrenzung (_Imax_act) dem niedrigsten der folgenden Werte:

- LIM_I_maxQSTP

- _M_I_max

- _PS_I_max

 

Weitere Strombegrenzungen, die aus der I2t-Überwachung resultieren, werden bei einem Quick Stop ebenfalls berücksichtigt.

 

Default: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz und 230/480 V Netzspannung

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,01 Arms.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

Arms

-

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4378

IDN P-0-3017.0.13

LIM_I_maxHalt

(ConF) → (ACG-)

(hcur)

Strom für Halt.

Dieser Wert wird nur durch den Minimal- und Maximalwert des Parameterbereichs begrenzt (keine Begrenzung des Wertes durch Motor/Endstufe)

 

Bei Halt entspricht die Strombegrenzung (_Imax_act) dem niedrigsten der folgenden Werte:

- LIM_I_maxHalt

- _M_I_max

- _PS_I_max

 

Weitere Strombegrenzungen, die aus der I2t-Überwachung resultieren, werden bei einem Halt ebenfalls berücksichtigt.

 

Default: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz und 230/480 V Netzspannung

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,01 Arms.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

Arms

-

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4380

IDN P-0-3017.0.14

Velocity Limitation

Mit dem Parameter CTRL_v_max kann die maximale Geschwindigkeit begrenzt werden.

oLegen Sie über den Parameter CTRL_v_max die maximale Geschwindigkeit des Motors fest.

HINWEIS:

Werte für Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigung und Verzögerung werden in folgenden Anwendereinheiten angegeben:

ousr_p für Positionen

ousr_v für Geschwindigkeiten

ousr_a für Beschleunigung und Verzögerung

Parametername

HMI-Menü

HMI-Name

Beschreibung

Einheit

Minimalwert

Werkseinstellung

Maximalwert

Datentyp

R/W

Persistente Variablen

Expert

Parameteradresse über Feldbus

CTRL_v_max

(ConF) → (drC-)

(nMAX)

Geschwindigkeitsbegrenzung.

Im Betrieb ist die Geschwindigkeitsbegrenzung der kleinste der folgenden Werte:

- CTRL_v_max

- M_n_max

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

usr_v

1

13200

2147483647

UINT32

R/W

per.

-

Modbus 4384

IDN P-0-3017.0.16