P-Faktor überprüfen und optimieren

 

Sprungantworten mit gutem Regelverhalten

 

 

Der Regler ist gut eingestellt, wenn die Sprungantwort in etwa dem dargestellten Signalverlauf entspricht. Kennzeichnend für ein gutes Regelverhalten ist

oSchnelles Einschwingen

oÜberschwingen bis maximal 40%, 20%.

Entspricht das Regelverhalten nicht dem dargestellten Verlauf, ändern Sie CTRL_KPn in Schrittgrößen von etwa 10% und lösen Sie erneut eine Sprungfunktion aus:

oArbeitet die Regelung zu langsam: CTRL1_KPn (CTRL2_KPn) größer wählen.

oNeigt die Regelung zum Schwingen: CTRL1_KPn (CTRL2_KPn) kleiner wählen.

Ein Schwingen erkennen Sie daran, dass der Motor kontinuierlich beschleunigt und verzögert.

Unzureichende Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers optimieren