Liste der Fehlermeldungen sortiert nach Fehlercode
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Fehlercode |
Fehlerklasse |
Beschreibung |
Ursache |
Abhilfe |
|---|---|---|---|---|
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E 1100 |
0 |
Parameter außerhalb zulässigem Wertebereich |
Der eingegebene Wert lag außerhalb des zulässigen Wertebereichs für diesen Parameter. |
Der eingegebene Wert muss innerhalb des zulässigen Wertebereichs liegen. |
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E 1101 |
0 |
Parameter nicht vorhanden |
Parameter-Management hat Fehler erkannt: Parameter (Index) existiert nicht. |
Wählen Sie einen anderen Parameter (Index). |
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E 1102 |
0 |
Parameter nicht vorhanden |
Parameter-Management hat Fehler erkannt: Parameter (Subindex) existiert nicht. |
Wählen Sie einen anderen Parameter (Subindex). |
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E 1103 |
0 |
Schreiben des Parameters nicht zulässig (READ only) |
Schreibzugriff auf Read-Only-Parameter. |
Nur in schreibbare Parameter schreiben. |
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E 1104 |
0 |
Schreibzugriff verweigert (keine Zugriffsrechte) |
Zugriff auf den Parameter ist nur im Expertenmodus möglich. |
Schreibzugriff Experte erforderlich. |
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E 1105 |
0 |
Block Upload/Download nicht initialisiert |
– |
- |
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E 1106 |
0 |
Befehl nicht erlaubt, wenn Endstufe aktiviert ist |
Befehl nicht erlaubt, während Endstufe aktiviert ist (Betriebszustand Operation Enabled oder Quick Stop Active). |
Endstufe deaktivieren und Befehl wiederholen. |
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E 1107 |
0 |
Zugriff durch andere Schnittstelle verriegelt |
Zugriff durch anderen Kanal belegt (Beispiel: Inbetriebnahmesoftware ist aktiv und es erfolgt gleichzeitig ein Zugriffsversuch über den Feldbus). |
Kanal prüfen, der den Zugriff blockiert. |
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E 1108 |
0 |
Datei kann nicht hochgeladen werden: Falsche Datei-ID |
– |
- |
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E 1109 |
1 |
Daten, die nach einem Netzausfall gespeichert wurden, sind ungültig |
– |
- |
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E 110A |
0 |
Systemfehler erkannt: Kein Bootloader verfügbar |
– |
- |
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E 110B |
3 |
Fehler bei Konfigurations-Download erkannt (Zusatzinfo = Modbus-Registeradresse) Parameter _SigLatched Bit 30 |
Fehler erkannt bei Parameterprüfung (Beispiel: Sollgeschwindigkeit für Betriebsart Profile Position ist größer als die maximal zulässige Geschwindigkeit des Antriebsverstärkers). |
Der Wert in der Fehler-Zusatzinformation gibt die Modbus-Registeradresse des Parameters an, an der der Initialisierungsfehler erkannt wurde. |
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E 110D |
1 |
Grundkonfiguration des Antriebsverstärkers nach Werkseinstellung notwendig. |
"First Setup" (FSU) wurde nicht oder nicht vollständig durchgeführt. |
Führen Sie ein First Setup durch. |
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E 110E |
0 |
Es wurde ein Parameter geändert, der einen Neustart des Antriebsverstärkers erfordert. |
Wird nur von der Inbetriebnahmesoftware angezeigt. Nach Veränderung eines Parameters muss der Antriebsverstärker ausgeschaltet und wieder eingeschaltet werden. |
Antriebsverstärker neu starten, um die Funktionalität des Parameters zu aktivieren. Siehe Kapitel Parameter für Informationen zum Parameter, der einen Neustart des Antriebsverstärkers erforderlich macht. |
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E 110F |
0 |
Funktion bei dieser Geräteausführung nicht verfügbar |
Diese spezielle Geräteausführung unterstützt die Funktion oder den Parameterwert nicht. |
Stellen Sie sicher, dass Sie über die richtige Geräteausführung verfügen, insbesondere Motortyp, Encodertyp, Haltebremse. |
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E 1110 |
0 |
Falsche Datei-ID für Upload oder Download |
Diese spezielle Geräteausführung unterstützt diese Art von Datei nicht. |
Stellen Sie sicher, dass Sie den richtigen Gerätetyp oder die richtige Konfigurationsdatei verwenden. |
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E 1111 |
0 |
Dateiübertragung nicht richtig initialisiert |
Eine vorhergehende Dateiübertragung wurde abgebrochen. |
- |
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E 1112 |
0 |
Sperrung der Konfiguration nicht möglich |
Ein externes Tool hat versucht, die Konfiguration des Antriebsverstärkers für Upload oder Download zu sperren. Wenn ein anderes Tool die Konfiguration des Antriebsverstärkers bereits gesperrt hat oder wenn der Antriebsverstärker sich in einem Betriebszustand befindet, in dem eine Sperrung nicht möglich ist, kann die Konfiguration nicht gesperrt werden. |
- |
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E 1113 |
0 |
System nicht gesperrt für Übertragung der Konfiguration |
Ein externes Tool hat versucht, die Konfiguration des Antriebsverstärkers zu übertragen, ohne den Antriebsverstärker zu sperren. |
- |
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E 1114 |
4 |
Download der Konfiguration abgebrochen Parameter _SigLatched Bit 5 |
Beim Download einer Konfiguration ist ein Kommunikationsfehler oder ein Fehler im externen Tool erkannt worden. Die Konfiguration wurde nur teilweise auf den Antriebsverstärker übertragen und ist jetzt möglicherweise inkonsistent. |
Schalten Sie den Antriebsverstärker aus und wieder ein und versuchen Sie, den Download der Konfiguration erneut durchzuführen oder setzen den Antriebsverstärker auf die Werkseinstellungen zurück. |
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E 1115 |
0 |
Falsches Format der Konfigurationsdatei Parameter _WarnLatched Bit 5 |
Ein externes Tool hat einen Download einer Konfiguration mit einem ungültigen Format durchgeführt. |
- |
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E 1116 |
0 |
Anfrage wird asynchron bearbeitet |
– |
- |
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E 1117 |
0 |
Asynchrone Anforderung gesperrt |
Eine Anforderung für ein Modul ist gesperrt, weil das Modul gerade eine andere Anforderung bearbeitet. |
- |
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E 1118 |
0 |
Konfigurationsdaten inkompatibel mit dem Gerät |
Die Konfigurationsdaten enthalten Daten eines anderen Gerätes. |
Überprüfen Sie den Gerätetyp und den Typ der Endstufe. |
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E 1119 |
0 |
Falsche Datenlänge, zu viele Bytes |
– |
- |
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E 111A |
0 |
Falsche Datenlänge, zu wenig Bytes |
– |
- |
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E 111B |
4 |
Fehler bei Konfigurations-Download erkannt (Zusatzinformation = Modbus-Registeradresse) |
Bei einem Konfigurations-Download wurden ein oder mehrere Konfigurationswerte nicht vom Antriebsverstärker übernommen. |
Stellen Sie sicher, dass die Konfigurationsdatei gültig ist und ob sie zum Typ und zur Version des Antriebsverstärkers passt. Der Wert in den Fehler-Zusatzinformationen gibt die Modbus-Registeradresse des Parameters an, an der der Initialisierungsfehler erkannt wurde. |
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E 111C |
1 |
Initialisierung der Neuberechnung der Skalierung nicht möglich |
Ein Parameter konnte nicht initialisiert werden. |
Die Adresse des Parameters, der den erkannten Fehler verursacht hat, kann über den Parameter _PAR_ScalingError ausgelesen werden. |
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E 111D |
3 |
Der Ursprungszustand eines Parameters kann nicht wiederhergestellt werden, nachdem bei der Neuberechnung von Parametern mit Anwendereinheiten ein Fehler erkannt wurde. |
Der Antriebsverstärker enthielt eine ungültige Konfiguration. Bei der Neuberechnung wurde ein Fehler erkannt. |
Schalten Sie den Antriebsverstärker aus und wieder ein. Hierdurch können die betroffenen Parameter möglicherweise identifiziert werden. Parameterwerte entsprechend den Erfordernissen ändern. Stellen Sie Sie vor dem Start der Neuberechnung sicher, dass die Parameterkonfiguration richtig ist. |
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E 111E |
1 |
Start der Neuberechnung eines Datensatzes nicht möglich |
Ein Datensatz der Betriebsart Motion Sequence konnten nicht neu berechnet werden. |
Die Adresse des Parameters und die Nummer des Datensatzes, die diesen Zustand verursacht haben, können über den Parameter _PAR_ScalingError ausgelesen werden. |
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E 111F |
1 |
Neuberechnung nicht möglich. |
Ungültiger Skalierungsfaktor |
Stellen Sie sicher, dass kein ungewollter Skalierungsfaktor angegeben wurde. Verwenden Sie einen anderen Skalierungsfaktor. Setzen Sie vor der Neuberechnung der Skalierung die Parameter mit Anwendereinheiten zurück. |
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E 1120 |
1 |
Start der Neuberechnung der Skalierung nicht möglich |
Ein Parameter konnte nicht neu berechnet werden. |
Die Adresse des Parameters, der diesen Zustand verursacht hat, kann über den Parameter _PAR_ScalingError ausgelesen werden. |
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E 1121 |
0 |
Falsche Reihenfolge der Schritte bei der Skalierung (Feldbus). |
Die Neuberechnung wurde vor der Initialisierung der Neuberechnung gestartet. |
Die Initialisierung der Neuberechnung muss vor dem Start der Neuberechnung ausgeführt werden. |
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E 1122 |
0 |
Start der Neuberechnung der Skalierung nicht möglich |
Eine Neuberechnung der Skalierung ist bereits aktiv. |
Ende der laufenden Neuberechnung der Skalierung abwarten. |
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E 1123 |
0 |
Parameter kann nicht geändert werden |
Eine Neuberechnung der Skalierung ist aktiv. |
Ende der laufenden Neuberechnung der Skalierung abwarten. |
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E 1124 |
1 |
Zeitüberschreitung bei der Neuberechnung der Skalierung |
Die Zeit zwischen der Initialisierung der Neuberechnung und dem Start der Neuberechnung wurde überschritten (30 Sekunden). |
Die Neuberechnung muss innerhalb von 30 Sekunden nach der Initialisierung der Neuberechnung gestartet werden. |
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E 1125 |
1 |
Skalierung nicht möglich |
Die Skalierungsfaktoren für Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung/Verzögerung überschreiten die internen Berechnungsgrenzen. |
Mit geänderten Skalierungsfaktoren erneut versuchen. |
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E 1126 |
0 |
Konfiguration ist durch einen anderen Zugriffskanal gesperrt. |
- |
Anderen Zugriffskanal schließen (zum Beispiel andere Instanz der Inbetriebnahmesoftware). |
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E 1127 |
0 |
Es wurde ein ungültiger Schlüssel empfangen |
– |
- |
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E 1128 |
0 |
Für den Manufacturing Test Firmware ist ein spezieller Login erforderlich |
– |
- |
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E 1129 |
0 |
Testschritt noch nicht gestartet |
– |
- |
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E 112A |
0 |
Capture-Eingang kann nicht aktiviert werden |
Positionserfassung wurde noch nicht aktiviert |
Aktivieren Sie die Positionserfassung über den Prozedurbefehl "Messtasterzyklus" (IDN170). |
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E 112B |
0 |
Konfiguration der Differenzwerterfassung nicht möglich |
Capture-Eingang 1 wurde nicht auf beide Flanken eingestellt (IDN169) |
Stellen Sie Capture-Eingang 1 auf beide Flanken ein. |
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E 112C |
0 |
Konfiguration der Differenzwerterfassung nicht möglich |
Capture-Eingang 2 wurde nicht auf beide Flanken eingestellt (IDN169) |
Stellen Sie Capture-Eingang 2 auf beide Flanken ein. |
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E 112E |
0 |
Die Konfiguration der Flanken kann nicht geändert werden. |
Die Konfiguration der Flanken kann nicht geändert werden, da die Differenzwerterfassung aktiv ist. |
Deaktivieren Sie die Differenzwerterfassung. |
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E 1130 |
0 |
Falsche Parametereinstellung |
Der Parameter ENC_ModeOfMaEnc ist auf "Velocity And Position" eingestellt. Der Parameter ErrorResp_PDiffEncM ist auf "Error Class 1" oder "Error Class 2" eingestellt. Die Kombination dieser Einstellungen ist nicht zulässig. |
Parameter ErrorResp_PDiffEncM auf "Error Class 3" einstellen. |
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E 1300 |
3 |
Sicherheitsfunktion STO aktiviert (STO_A, STO_B) Parameter _SigLatched Bit 10 |
Die Sicherheitsfunktion STO wurde im Betriebszustand Operation Enabled aktiviert. |
Stellen Sie sicher, dass die Eingänge der Sicherheitsfunktion STO korrekt verdrahtet sind und führen Sie ein Fault Reset durch. |
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E 1301 |
4 |
STO_A und STO_B mit unterschiedlichen Pegeln Parameter _SigLatched Bit 11 |
Die Pegel der Eingänge STO_A und STO_B waren länger als 1 Sekunde unterschiedlich. |
Stellen Sie sicher, dass die Eingänge der Sicherheitsfunktion STO korrekt verdrahtet sind. |
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E 1302 |
0 |
Sicherheitsfunktion STO aktiviert (STO_A, STO_B) Parameter _WarnLatched Bit 10 |
Die Sicherheitsfunktion STO wurde bei deaktivierter Endstufe aktiviert. |
Stellen Sie sicher, dass die Eingänge der Sicherheitsfunktion STO korrekt verdrahtet sind. |
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E 1310 |
2 |
Frequenz des externen Führungssignals zu hoch Parameter _SigLatched Bit 28 |
Die Frequenz der externen Führungssignale (A/B-Signale, P/D-Signale oder CW/CCW) liegt über dem zulässigen Wert. |
Überprüfen Sie die Frequenz der externen Führungssignale. Überprüfen Sie den Getriebefaktor in der Betriebsart Electronic Gear. |
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E 1311 |
0 |
Konfiguration der ausgewählten Signaleingangsfunktion oder Signalausgangsfunktion nicht möglich |
Die gewählte Signaleingangsfunktion oder Signalausgangsfunktion kann in der aktiven Betriebsart nicht verwendet werden. |
Andere Funktion wählen oder Betriebsart ändern. |
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E 1312 |
0 |
Endschaltersignal oder Referenzschaltersignal nicht definiert für Signaleingangsfunktion |
Referenzbewegungen erfordern Endschalter. Den Eingängen sind keine Endschalter zugewiesen. |
Die Signaleingangsfunktionen positiver Endschalter (Positive Limit Switch), negativer Endschalter (Negative Limit Switch) und Referenzschalter (Reference Switch) zuweisen. |
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E 1313 |
0 |
Die konfigurierte Entprellzeit kann mit dieser Signaleingangsfunktion nicht verwendet werden |
Die Signaleingangsfunktion für diesen Eingang unterstützt die gewählte Entprellzeit nicht. |
Entprellzeit auf einen gültigen Wert setzen. |
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E 1314 |
4 |
Mindestens zwei Signaleingänge haben dieselbe Signaleingangsfunktion. |
Mindestens zwei Signaleingänge haben dieselbe Signaleingangsfunktion. |
Eingänge neu konfigurieren. |
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E 1315 |
0 |
Frequenz des Führungssignals zu hoch. Parameter _WarnLatched Bit 28 |
Die Frequenz des Impulssignals (A/B, Impuls/Richtung, CW/CCW: Im/Gegen den Uhrzeigersinn) überschreitet den vorgegebenen Bereich. Dadurch gehen die empfangenen Impulse ggf. verloren. |
Die Frequenz des Führungssignals an die Eingangsfrequenz des Antriebsverstärkers anpassen. Außerdem ist der Getriebefaktor für die Betriebsart Electronic Gear an die Erfordernisse der Anwendung anzupassen (Positionsgenauigkeit und Geschwindigkeit). |
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E 1316 |
1 |
Positionserfassung über Signaleingang zur Zeit nicht möglich Parameter _SigLatched Bit 28 |
Positionserfassung wird bereits verwendet. |
- |
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E 1317 |
0 |
Störeinkopplung am Anschluss PTI Parameter _WarnLatched Bit 28 |
Störimpulse oder unerlaubte Flankenübergänge (A- und B-Signal gleichzeitig) wurden erkannt. |
Überprüfen Sie Kabelspezifikation, Schirmanschluss und EMV. |
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E 1318 |
0 |
Die gewählte Verwendungsart der Analogeingänge ist nicht möglich. |
Für mindestens zwei Analogeingänge wurde dieselbe Verwendungsart konfiguriert. |
Analogeingänge neu konfigurieren. |
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E 1501 |
4 |
Systemfehler erkannt: DriveCom Zustandsmaschine unbestimmbarer Zustand |
– |
- |
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E 1502 |
4 |
Systemfehler erkannt: HWL Low-Level-Zustandsmaschine unbestimmbarer Zustand |
– |
- |
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E 1503 |
1 |
Quick Stop über Feldbus ausgelöst |
Über den Feldbus wurde ein Quick Stop ausgelöst. Der Optionscode Quick Stop wurde auf -1 oder -2 gesetzt, was dazu führt, dass der Antriebsverstärker in den Betriebszustand 9 Fault geht statt in den Betriebszustand 7 Quick Stop Active. |
- |
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E 1504 |
2 |
Endstufe kann nicht aktiviert werden. Parameter _SigLatched Bit 4 |
Die Signaleingangsfunktion "Servo eingeschaltet“ wurde einem Eingang zugewiesen. Am Signaleingang liegt jedoch ein 0-Pegel an. |
Am Signaleingang muss ein 1-Pegel anliegen. |
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E 1600 |
0 |
Oszilloskop: keine weiteren Daten verfügbar |
– |
- |
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E 1601 |
0 |
Oszilloskop: Parametrierung unvollständig |
– |
- |
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E 1602 |
0 |
Oszilloskop: Trigger-Variable wurde nicht definiert |
– |
- |
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E 1606 |
0 |
Logging ist noch aktiv |
– |
- |
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E 1607 |
0 |
Logging: Kein Trigger definiert |
– |
- |
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E 1608 |
0 |
Logging: Trigger-Option ungültig |
– |
- |
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E 1609 |
0 |
Logging: Kein Kanal ausgewählt |
– |
- |
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E 160A |
0 |
Logging : Keine Daten verfügbar |
– |
- |
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E 160B |
0 |
Logging des Parameters nicht möglich |
– |
- |
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E 160C |
1 |
Autotuning: Trägheitsmoment außerhalb des zulässigen Bereichs |
Das Lastträgheitsmoment ist zu hoch. |
Überprüfen, ob das System frei beweglich ist. Überprüfen Sie die Last. Anders dimensioniertes Gerät verwenden. |
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E 160E |
1 |
Autotunig: Testbewegung konnte nicht gestartet werden |
– |
- |
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E 160F |
1 |
Autotuning: Endstufe kann nicht aktiviert werden. |
Autotuning wurde nicht im Betriebszustand Ready to Switch On gestartet. |
Autotuning starten, wenn der Antriebsverstärker im Betriebszustand Ready to Switch On ist. |
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E 1610 |
1 |
Autotuning: Bearbeitung gestoppt |
Autotuning durch Anwenderbefehl beendet oder wegen erkannten Fehlers im Antriebsverstärker abgebrochen (siehe zusätzliche Fehlermeldung im Fehlerspeicher, zum Beispiel DC-Bus Unterspannung, Endschalter ausgelöst) |
Ursache des Stopps beseitigen und Autotuning erneut starten. |
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E 1611 |
1 |
Systemfehler erkannt: Parameter konnte beim Autotuning nicht geschrieben werden (Zusatzinformation = Modbus-Registeradresse) |
– |
- |
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E 1612 |
1 |
Systemfehler erkannt: Parameter konnte beim Autotuning nicht gelesen werden |
– |
- |
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E 1613 |
1 |
Autotuning: Maximal zulässiger Bewegungsbereich überschritten Parameter _SigLatched Bit 2 |
Beim Autotuning führte eine Bewegung aus dem eingestellten Bewegungsbereich hinaus. |
Den Wert für den Bewegungsbereich erhöhen oder die Überwachung des Bewegungsbereichs mit AT_DIS = 0 deaktivieren. |
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E 1614 |
0 |
Autotuning: Bereits aktiv |
Autotuning wurde zweimal gleichzeitig gestartet oder ein Autotuning-Parameter wird während des Autotunings (Parameter AT_dis und AT_dir) geändert. |
Ende des Autotunings abwarten und Autotuning erneut starten. |
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E 1615 |
0 |
Autotuning: Dieser Parameter kann nicht geändert werden, solange Autotuning aktiv ist |
Parameter AT_gain oder AT_J werden beim Autotuning geschrieben. |
Ende des Autotunings abwarten und dann den Parameter ändern. |
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E 1617 |
1 |
Autotuning: Reibmoment oder Lastmoment zu hoch |
Der maximale Strom wurde erreicht (Parameter CTRL_I_max). |
Überprüfen, ob das System frei beweglich ist. Überprüfen Sie die Last. Anders dimensioniertes Gerät verwenden. |
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E 1618 |
1 |
Autotuning: Optimierung abgebrochen |
Der interne Autotuning-Vorgang wurde nicht abgeschlossen; möglicherweise war die Positionsabweichung zu hoch. |
Zusatzinformationen zum Fehler finden sich im Fehlerspeicher. |
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E 1619 |
0 |
Autotuning: Der Geschwindigkeitssprung im Parameter AT_n_ref ist nicht ausreichend |
Parameter AT_n_ref < 2 * AT_n_tolerance. Der Antriebsverstärker überprüft das nur beim ersten Geschwindigkeitssprung. |
Parameter AT_n_ref oder AT_n_tolerance ändern, um den angestrebten Zustand zu erreichen. |
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E 1620 |
1 |
Autotuning: Lastmoment zu hoch |
Produktdimensionierung für die Maschinenlast ungeeignet. Erkanntes Maschinenträgheitsmoment ist zu hoch im Verhältnis zum Motorträgheitsmoment. |
Last reduzieren, Dimensionierung überprüfen. |
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E 1621 |
1 |
Systemfehler erkannt: Berechnungsfehler |
– |
- |
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E 1622 |
0 |
Autotuning: Autotuning kann nicht durchgeführt werden |
Autotuning kann nur durchgeführt werden, wenn keine Betriebsart aktiv ist. |
Aktive Betriebsart beenden oder Endstufe deaktivieren. |
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E 1623 |
1 |
Autotuning: Abbruch des Autotunings durch eine HALT-Anforderung |
Autotuning kann nur durchgeführt werden, wenn keine Betriebsart aktiv ist. |
Aktive Betriebsart beenden oder Endstufe deaktivieren. |
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E 1A00 |
0 |
Systemfehler erkannt: FIFO Speicherüberlauf |
– |
- |
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E 1A01 |
3 |
Motor wurde getauscht (anderer Motortyp) Parameter _SigLatched Bit 16 |
Der erkannte Motor ist ein anderer als der vorher erkannte Motor. |
Tausch bestätigen. |
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E 1A03 |
4 |
Systemfehler erkannt: Hardware und Firmware passen nicht zusammen |
– |
- |
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E 1B00 |
3 |
Systemfehler erkannt: Falsche Parameter für Motor und Endstufe Parameter _SigLatched Bit 30 |
Falsche Werte (Daten) für Herstellerparameter im nicht-flüchtigen Speicher des Geräts. |
Gerät austauschen |
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E 1B02 |
3 |
Zielwert zu hoch. Parameter _SigLatched Bit 30 |
– |
- |
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E 1B04 |
2 |
Produkt von Auflösung der Encoder-Simulation und Maximalgeschwindigkeit zu hoch Parameter _SigLatched Bit 30 |
Wert im Parameter CTRL_v_max oder Auflösung oder Encoder-Simulation ESIM_scale sind zu hoch. |
Auflösung der Encoder-Simulation oder maximale Geschwindigkeit im Parameter CTRL_v_max verringern. |
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E 1B05 |
2 |
Fehler erkannt bei Parameterumschaltung Parameter _SigLatched Bit 30 |
– |
- |
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E 1B06 |
3 |
Wake & Shake kann nicht gestartet werden. Parameter _SigLatched Bit 30 |
Die Motorgeschwindigkeit ist zu Beginn von Wake and Shake zu hoch. |
Prüfen, ob der Motor zu Beginn von Wake and Shake im Stillstand ist. |
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E 1B08 |
3 |
Positionsunterschied bei Wake and Shake ist zu hoch. |
Eingegebene Motordaten nicht korrekt (insbesondere Motorwiderstand, Motor-Trägheitsmoment (bei rotatorischen Motoren) oder Masse des Motors (bei Linearmotoren)). Einstellung im Parameter WakeAndShakeGain nicht korrekt. |
Motordaten überprüfen. Einstellung von Parameter WakeAndShakeGain überprüfen. |
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E 1B0B |
1 |
Der Betriebszustand muss zu Beginn der Feststellung des Kommutierungs-Offsets Ready To Switch On sein. |
- |
Antriebsverstärker in den Betriebszustand Ready To Switch On bringen und die Feststellung des Kommutierungs-Offsets erneut starten. |
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E 1B0C |
3 |
Geschwindigkeit des Motors ist zu hoch. |
– |
- |
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E 1B0D |
3 |
Der vom Velocity Observer ermittelte Geschwindigkeitswert ist zu hoch |
Systemträgheit für Berechnungen durch den Velocity Observer nicht korrekt. Dynamik des Velocity Observers nicht korrekt. Systemträgheit ändert sich während des Betriebs. In diesem Fall ist ein Betrieb mit Velocity Observer nicht möglich und der Velocity Observer muss deaktiviert werden. |
Dynamik des Velocity Observers über den Parameter CTRL_SpdObsDyn ändern. Systemträgheit, die für Berechnungen für den Velocity Observer verwendet wird, über den Parameter CTRL_SpdObsInert ändern. Den Velocity Observer deaktivieren, wenn der erkannte Fehler weiterhin besteht. |
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E 1B0E |
3 |
Kommutierungswinkel kann am Ende von Wake and Shake nicht ermittelt werden. |
Eingegebene Motordaten nicht korrekt (zum Beispiel Motorwiderstand, Motor-Trägheitsmoment (bei rotatorischen Motoren) oder Masse des Motors (bei Linearmotoren)). Einstellung im Parameter WakeAndShakeGain nicht korrekt. Haltebremse nicht korrekt verdrahtet (wenn vorhanden). |
Überprüfen Sie die Motordaten. Einstellung von Parameter WakeAndShakeGain überprüfen. Korrekte Verdrahtung der Haltebremse sicherstellen. |
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E 1B0F |
3 |
Geschwindigkeitsabweichung zu hoch |
– |
- |
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E 2300 |
3 |
Endstufe Überstrom Parameter _SigLatched Bit 27 |
Motorkurzschluss und Deaktivierung der Endstufe. Motorphasen vertauscht. |
Korrekten Netzanschluss des Motors sicherstellen. |
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E 2301 |
3 |
Überstrom Bremswiderstand Parameter _SigLatched Bit 27 |
Kurzschluss Bremswiderstand |
Wenden Sie sich bitte an Ihren Schneider Electric-Ansprechpartner, wenn Sie den internen Bremswiderstand verwenden. Bei Verwendung eines externen Bremswiderstandes korrekte Verdrahtung und Dimensionierung des Bremswiderstandes sicherstellen. |
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E 3100 |
par. |
Fehlende Netzversorgung, Unterspannung Netzversorgung oder Überspannung Netzversorgung Parameter _SigLatched Bit 15 |
Phase(n) fehlt/fehlen für eine Dauer von mehr als 50 ms. Netzspannung außerhalb des zulässigen Bereichs. Netzfrequenz außerhalb des zulässigen Bereichs. |
Stellen Sie sicher, dass die Werte des Versorgungsnetzes den technischen Daten entsprechen. |
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E 3200 |
3 |
Zwischenkreis Überspannung Parameter _SigLatched Bit 14 |
Rückspeisung bei Verzögerung zu hoch. |
Verzögerungsrampe überprüfen, Dimensionierung von Antrieb und Bremswiderstand überprüfen. |
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E 3201 |
3 |
Unterspannung DC-Bus (Abschaltschwelle) Parameter _SigLatched Bit 13 |
Verlust der Versorgungsspannung, schlechte Spannungsversorgung. |
Netzversorgung sicherstellen. |
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E 3202 |
2 |
Unterspannung DC-Bus (Quick Stop-Schwelle) Parameter _SigLatched Bit 13 |
Verlust der Versorgungsspannung, schlechte Spannungsversorgung. |
Netzversorgung sicherstellen. |
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E 3206 |
0 |
Unterspannung DC-Bus, fehlende Netzversorgung, Unterspannung Netzversorgung oder Überspannung Netzversorgung Parameter _WarnLatched Bit 13 |
Phase(n) fehlt/fehlen für eine Dauer von mehr als 50 ms. Netzspannung außerhalb des zulässigen Bereichs. Netzfrequenz außerhalb des zulässigen Bereichs. Netzspannung und Einstellung des Parameters MON_MainsVolt stimmen nicht überein (Beispiel: Netzspannung beträgt 230 V und MON_MainsVolt ist auf 115 V eingestellt). |
Stellen Sie sicher, dass die Werte des Versorgungsnetzes den technischen Daten entsprechen. Einstellung der Parameter für reduzierte Netzspannung überprüfen. |
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E 3300 |
0 |
Die Wicklungsspannung des Motors ist niedriger als die Nennversorgungsspannung des Antriebsverstärkers. |
Wenn die Wicklungsspannung des Motors ist niedriger als die Nennversorgungsspannung des Antriebsverstärkers, kann dies zu hoher Stromwelligkeit führen. |
Motortemperatur überprüfen. Bei Übertemperatur einen Motor mit einer höheren Wicklungsspannung oder einen Antriebsverstärker mit einer geringeren Nennversorgungsspannung verwenden. |
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E 4100 |
3 |
Endstufe Übertemperatur Parameter _SigLatched Bit 18 |
Zu hohe Umgebungstemperatur oder Verschlechterung der Wärmeabfuhr, zum Beispiel durch Staub. |
Wärmeabfuhr verbessern. Wenn ein Lüfter installiert ist, stellen Sie die korrekte Funktion des Lüfters sicher. |
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E 4101 |
0 |
Endstufe Übertemperatur Parameter _WarnLatched Bit 18 |
Zu hohe Umgebungstemperatur oder Verschlechterung der Wärmeabfuhr, zum Beispiel durch Staub. |
Wärmeabfuhr verbessern. Wenn ein Lüfter installiert ist, stellen Sie die korrekte Funktion des Lüfters sicher. |
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E 4102 |
0 |
Überlast Endstufe Power (I2t) Parameter _WarnLatched Bit 30 |
Der Strom lag eine längere Zeit über dem Nennwert. |
Dimensionierung überprüfen, Zykluszeit reduzieren. |
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E 4200 |
3 |
Geräte-Übertemperatur Parameter _SigLatched Bit 18 |
Zu hohe Umgebungstemperatur oder Verschlechterung der Wärmeabfuhr, zum Beispiel durch Staub. |
Wärmeabfuhr verbessern. Wenn ein Lüfter installiert ist, stellen Sie die korrekte Funktion des Lüfters sicher. |
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E 4300 |
2 |
Motor Übertemperatur Parameter _SigLatched Bit 17 |
Umgebungstemperatur ist zu hoch. Einschaltdauer ist zu hoch. Motor nicht richtig montiert (thermische Isolierung). Überlast Motor. |
Motorinstallation überprüfen: die Wärme muss über die Montagefläche abgeleitet werden. Umgebungstemperatur reduzieren. Für Belüftung sorgen. |
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E 4301 |
0 |
Motor Übertemperatur Parameter _WarnLatched Bit 17 |
Umgebungstemperatur ist zu hoch. Einschaltdauer ist zu hoch. Motor nicht richtig montiert (thermische Isolierung). Überlast Motor. |
Motorinstallation überprüfen: die Wärme muss über die Montagefläche abgeleitet werden. Umgebungstemperatur reduzieren. Für Belüftung sorgen. |
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E 4302 |
0 |
Überbelastung des Motors (I2t) Parameter _WarnLatched Bit 31 |
Der Strom lag eine längere Zeit über dem Nennwert. |
Überprüfen, ob das System frei beweglich ist. Überprüfen Sie die Last. Gegebenenfalls einen anders dimensionierten Motor verwenden. |
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E 4303 |
0 |
Keine Überwachung der Motortemperatur |
Die Temperaturparameter (im elektronischen Typenschild des Motors, nichtflüchtigen Speicher des Encoders) sind nicht verfügbar oder ungültig; Parameter A12 ist gleich 0. |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. Motor tauschen. |
|
E 4304 |
0 |
Der Encoder unterstützt keine Überwachung der Motortemperatur |
– |
- |
|
E 4402 |
0 |
Überlast Bremswiderstand (I2t > 75%) Parameter _WarnLatched Bit 29 |
Zurückgespeiste Energie ist zu hoch. Externe Last ist zu hoch. Geschwindigkeit des Motors ist zu hoch. Wert für Verzögerung ist zu hoch. Der Bremswiderstand reicht nicht aus. |
Last, Geschwindigkeit, Verzögerung verringern. Stellen Sie sicher, dass der Bremswiderstand ausreichend dimensioniert ist. |
|
E 4403 |
par. |
Überlast Bremswiderstand (I2t > 100%) |
Zurückgespeiste Energie ist zu hoch. Externe Last ist zu hoch. Geschwindigkeit des Motors ist zu hoch. Wert für Verzögerung ist zu hoch. Der Bremswiderstand reicht nicht aus. |
Last, Geschwindigkeit, Verzögerung verringern. Stellen Sie sicher, dass der Bremswiderstand ausreichend dimensioniert ist. |
|
E 4404 |
0 |
Überlast Transistor für Bremswiderstand Parameter _WarnLatched Bit 28 |
Zurückgespeiste Energie ist zu hoch. Externe Last ist zu hoch. Wert für Verzögerung ist zu hoch. |
Last und/oder Verzögerung verringern. |
|
E 5101 |
0 |
Spannungsversorgung für Modbus fehlt |
– |
- |
|
E 5102 |
4 |
Versorgungsspannung Motor-Encoder Parameter _SigLatched Bit 16 |
Die Spannungsversorgung des Encoders liegt nicht im zulässigen Bereich von 8 V bis 12 V. |
Gerät austauschen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 5200 |
4 |
Fehler in der Verbindung zwischen Motor und Encoder erkannt Parameter _SigLatched Bit 16 |
Encoder nicht korrekt angeschlossen, EMV |
- |
|
E 5201 |
4 |
Kommunikationsfehler mit Motorencoder erkannt Parameter _SigLatched Bit 16 |
Encoder nicht korrekt angeschlossen, EMV |
- |
|
E 5202 |
4 |
Motor-Encoder wird nicht unterstützt Parameter _SigLatched Bit 16 |
Inkompatibler Encoder angeschlossen. |
- |
|
E 5203 |
4 |
Anschlussfehler Motor-Encoder erkannt Parameter _SigLatched Bit 16 |
Encoder nicht korrekt angeschlossen |
- |
|
E 5204 |
3 |
Verbindung mit Motor-Encoder verloren Parameter _SigLatched Bit 16 |
Encoder nicht korrekt angeschlossen |
- |
|
E 5206 |
0 |
Kommunikationsfehler im Encoder erkannt Parameter _WarnLatched Bit 16 |
Störeinkopplung auf Kommunikationskanal zum Encoder. |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. |
|
E 5207 |
1 |
Funktion wird nicht unterstützt |
Hardware-Revision unterstützt die Funktion nicht. |
- |
|
E 5302 |
4 |
Der Motor erfordert eine PWM-Frequenz (16 kHz), die die Endstufe nicht unterstützt. |
Der Motor arbeitet nur mit einer PWM-Frequenz von 16 kHz (Eintrag im elektronischen Typenschild des Motors). Die Endstufe unterstützt diese PWM-Frequenz jedoch nicht. |
Motor verwenden, der mit einer PWM-Frequenz von 8 kHz arbeitet. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 5430 |
4 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Lesefehler Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5431 |
3 |
Systemfehler: Nicht-flüchtiger Speicher Schreibfehler Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5432 |
3 |
Systemfehler: Nicht-flüchtiger Speicher Zustandsmaschine Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5433 |
3 |
Systemfehler: Nicht-flüchtiger Speicher Adressfehler Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5434 |
3 |
Systemfehler: Nicht-flüchtiger Speicher falsche Datenlänge Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5435 |
4 |
Systemfehler: Nicht-flüchtiger Speicher nicht formatiert Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5436 |
4 |
Systemfehler: Nicht-flüchtiger Speicher inkompatible Struktur Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5437 |
4 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (Herstellerdaten) Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5438 |
3 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (Anwenderparameter) Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5439 |
3 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (Feldbusparameter) Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 543B |
4 |
Systemfehler erkannt: Keine gültigen Herstellerdaten Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 543E |
3 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (Parameter NoInit) Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 543F |
3 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (Motorparameter) Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5441 |
4 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (globaler Regelkreisparametersatz) Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5442 |
4 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (Regelkreisparametersatz 1) Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5443 |
4 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (Regelkreisparametersatz 2) Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5444 |
4 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (Parameter NoReset) Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5445 |
4 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (Hardware-Informationen) Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 5446 |
4 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (für Netzausfalldaten) Parameter _SigLatched Bit 29 |
Interner nicht-flüchtiger Speicher nicht funktionsfähig. |
Starten Sie den Antrieb neu. Wenden Sie sich bitte an Ihren Schneider Electric-Ansprechpartner, wenn der Fehler weiterhin besteht. |
|
E 5448 |
2 |
Systemfehler erkannt: Kommunikationsfehler Speicherkarte Parameter _SigLatched Bit 20 |
– |
- |
|
E 5449 |
2 |
Systemfehler erkannt: Speicherkartenbus belegt Parameter _SigLatched Bit 20 |
– |
- |
|
E 544A |
4 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher Prüfsummenfehler (Verwaltungsdaten) Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 544C |
4 |
Systemfehler erkannt: Nicht-flüchtiger Speicher ist schreibgeschützt Parameter _SigLatched Bit 29 |
– |
- |
|
E 544D |
2 |
Systemfehler erkannt: Speicherkarte Parameter _SigLatched Bit 20 |
Der letzte Speichervorgang auf die Speicherkarte war möglicherweise nicht erfolgreich oder die Speicherkarte ist nicht funktionsfähig. |
Daten erneut speichern. Speicherkarte austauschen. |
|
E 544E |
2 |
Systemfehler erkannt: Speicherkarte Parameter _SigLatched Bit 20 |
Der letzte Speichervorgang auf die Speicherkarte war möglicherweise nicht erfolgreich oder die Speicherkarte ist nicht funktionsfähig. |
Daten erneut speichern. Speicherkarte austauschen. |
|
E 544F |
2 |
Systemfehler erkannt: Speicherkarte Parameter _SigLatched Bit 20 |
Der letzte Speichervorgang auf die Speicherkarte war möglicherweise nicht erfolgreich oder die Speicherkarte ist nicht funktionsfähig. |
Daten erneut speichern. Speicherkarte austauschen. |
|
E 5451 |
0 |
Systemfehler erkannt: Keine Speicherkarte verfügbar Parameter _WarnLatched Bit 20 |
– |
- |
|
E 5452 |
2 |
Systemfehler erkannt: Daten auf der Speicherkarte und im Gerät passen nicht zusammen Parameter _SigLatched Bit 20 |
Unterschiedliche Gerätetyp. Unterschiedlicher Endstufentyp. Daten auf der Speicherkarte passen nicht zur Firmware-Version des Geräts. |
- |
|
E 5453 |
2 |
Systemfehler erkannt: Inkompatible Daten auf der Speicherkarte Parameter _SigLatched Bit 20 |
– |
- |
|
E 5454 |
2 |
Systemfehler erkannt: Speicherkapazität der erkannten Speicherkarte nicht ausreichend Parameter _SigLatched Bit 20 |
– |
- |
|
E 5455 |
2 |
Systemfehler erkannt: Speicherkarte nicht formatiert Parameter _SigLatched Bit 20 |
- |
Speicherkarte aktualisieren (drive-to-card). |
|
E 5456 |
1 |
Systemfehler erkannt: Speicherkarte ist schreibgeschützt Parameter _SigLatched Bit 20 |
Die Speicherkarte wurde schreibgeschützt. |
Speicherkarte entfernen oder Schreibschutz aufheben. |
|
E 5457 |
2 |
Systemfehler erkannt: Inkompatible Speicherkarte Parameter _SigLatched Bit 20 |
Speicherkapazität der Speicherkarte ist nicht ausreichend. |
Speicherkarte austauschen. |
|
E 5462 |
0 |
Speicherkarte implizit vom Gerät beschrieben Parameter _WarnLatched Bit 20 |
Inhalt der Speicherkarte und Inhalt vom nicht-flüchtigen Speicher sind nicht identisch. |
- |
|
E 546C |
0 |
Nicht-flüchtiger Speicher Datei nicht verfügbar |
– |
- |
|
E 5600 |
3 |
Phasenfehler Motoranschluss erkannt Parameter _SigLatched Bit 26 |
Fehlende Motorphase. |
- |
|
E 5603 |
3 |
Kommutierungsfehler erkannt (Zusatzinfo = Internal_DeltaQuep) Parameter _SigLatched Bit 26 |
Falsche Verdrahtung des Motorkabels. Encodersignale gehen aufgrund von Störeinkopplungen verloren. Das Lastmoment ist höher als das Drehmoment des Motors. Der nicht-flüchtige Speicher des Encoders enthält ungültige Daten (Phasenverschiebung des Encoders nicht korrekt). Motor nicht abgeglichen. |
Überprüfen Sie die Motorphasen und die Encoder-Verkabelung. Überprüfen Sie die EMV, stellen Sie korrekte Erdung und korrekten Schirmanschluss sicher. Verwenden Sie einen für das Lastmoment dimensionierten Motor. Überprüfen Sie die Motordaten. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 6102 |
4 |
Systemfehler erkannt: Interner Software-Fehler Parameter _SigLatched Bit 30 |
– |
- |
|
E 6103 |
4 |
Systemfehler erkannt: Überlauf System-Stack Parameter _SigLatched Bit 31 |
– |
- |
|
E 6104 |
0 |
Systemfehler erkannt: Division durch Null (intern) |
– |
- |
|
E 6105 |
0 |
Systemfehler erkannt: Überlauf bei 32-Bit Berechnung (intern) |
– |
- |
|
E 6106 |
4 |
Systemfehler erkannt: Größe der Datenschnittstelle passt nicht Parameter _SigLatched Bit 30 |
– |
- |
|
E 6107 |
0 |
Parameter außerhalb Wertebereich (Berechnungsfehler erkannt) |
– |
- |
|
E 6108 |
0 |
Funktion nicht verfügbar |
– |
- |
|
E 6109 |
0 |
Systemfehler erkannt: Interne Bereichsüberschreitung |
– |
- |
|
E 610A |
2 |
Systemfehler erkannt: Berechneter Wert kann nicht als 32-Bit-Wert dargestellt werden |
– |
- |
|
E 610D |
0 |
Fehler im Auswahlparameter erkannt |
Falscher Parameterwert ausgewählt. |
Überprüfen Sie den zu schreibenden Wert des Parameters. |
|
E 610E |
4 |
Systemfehler erkannt: 24 VDC unterhalb der Spannungsschwelle für Abschaltung |
– |
- |
|
E 610F |
4 |
Systemfehler erkannt: Interne Timer-Basis fehlt (Timer0) Parameter _SigLatched Bit 30 |
– |
- |
|
E 6111 |
2 |
Systemfehler erkannt: Speicherbereich gesperrt Parameter _SigLatched Bit 30 |
– |
- |
|
E 6112 |
2 |
Systemfehler erkannt: Kein Speicher Parameter _SigLatched Bit 30 |
– |
- |
|
E 6113 |
1 |
Systemfehler erkannt: Berechneter Wert kann nicht als 16-Bit-Wert dargestellt werden |
– |
- |
|
E 6114 |
4 |
Systemfehler erkannt: Nicht zulässiger Funktionsaufruf von Interrupt-Service-Routine |
Falsche Programmierung |
- |
|
E 6117 |
0 |
Haltebremse kann nicht manuell geöffnet werden. |
Die Haltebremse kann nicht manuell geöffnet werden, weil sie noch manuell geschlossen ist. |
Wechseln Sie zunächst vom manuellen Schließen der Haltebremse zu 'Automatic', danach zum manuellen Öffnen der Haltebremse. |
|
E 7100 |
4 |
Systemfehler erkannt: Ungültige Endstufendaten Parameter _SigLatched Bit 30 |
Im Gerät gespeicherte Endstufendaten sind nicht korrekt (CRC falsch), Fehler in den internen Speicherdaten erkannt. |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric oder tauschen Sie das Gerät aus. |
|
E 7110 |
2 |
Systemfehler erkannt: Interner Bremswiderstand |
Interner Bremswiderstand nicht funktionsfähig oder nicht angeschlossen. |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7111 |
0 |
Der Parameterwert kann nicht geändert werden, weil der externe Bremswiderstand aktiv ist. |
Es wurde versucht, den Wert eines der Parameter RESext_ton, RESext_P oder RESext_R zu ändern, obwohl der externe Bremswiderstand aktiv ist. |
Der externe Bremswiderstand darf nicht aktiv sein, wenn einer der Parameter RESext_ton, RESext_P oder RESext_R geändert werden soll. |
|
E 7112 |
2 |
Kein externer Bremswiderstand angeschlossen |
Der externe Bremswiderstand wurde aktiviert (Parameter RESint_ext), es wurde aber kein externer Bremswiderstand erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung des externen Bremswiderstands. Stellen Sie sicher, dass der Widerstandswert richtig ist. |
|
E 7120 |
4 |
Ungültige Motordaten Parameter _SigLatched Bit 16 |
Falsche Motordaten (CRC nicht korrekt) |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric oder tauschen Sie den Motor aus. |
|
E 7121 |
2 |
Systemfehler erkannt: Kommunikation Motor-Encoder Parameter _SigLatched Bit 16 |
EMV, detaillierte Informationen finden Sie im Fehlerspeicher, der den Fehlercode des Encoders enthält. |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7122 |
4 |
Ungültige Motordaten Parameter _SigLatched Bit 30 |
Im Encoder gespeicherte Motordaten sind nicht korrekt, Fehler in den internen Speicherdaten erkannt. |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric oder tauschen Sie den Motor aus. |
|
E 7124 |
4 |
Systemfehler erkannt: Motor-Encoder nicht funktionsfähig Parameter _SigLatched Bit 16 |
- |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric oder tauschen Sie den Motor aus. |
|
E 7125 |
4 |
Systemfehler erkannt: Längenangabe für Anwenderdaten zu groß Parameter _SigLatched Bit 16 |
– |
- |
|
E 7129 |
0 |
Systemfehler erkannt: Motor-Encoder Parameter _WarnLatched Bit 16 |
– |
- |
|
E 712C |
0 |
Systemfehler erkannt: Kommunikation mit Encoder nicht möglich Parameter _WarnLatched Bit 16 |
– |
- |
|
E 712D |
4 |
Elektronisches Typenschild des Motors nicht gefunden Parameter _SigLatched Bit 16 |
Falsche Motordaten (CRC nicht korrekt). Motor ohne elektronisches Typenschild (zum Beispiel SER Motor) |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric oder tauschen Sie den Motor aus. |
|
E 712F |
0 |
Kein Datensegment des elektronischen Motor-Typenschilds |
– |
- |
|
E 7132 |
0 |
Systemfehler erkannt: Motorkonfiguration kann nicht geschrieben werden |
– |
- |
|
E 7133 |
0 |
Motorkonfiguration kann nicht geschrieben werden |
– |
- |
|
E 7134 |
4 |
Unvollständige Motorkonfiguration Parameter _SigLatched Bit 16 |
– |
- |
|
E 7135 |
4 |
Format wird nicht unterstützt Parameter _SigLatched Bit 16 |
– |
- |
|
E 7136 |
4 |
Der mit dem Parameter MotEnctype ausgewählte Encoder-Typ ist nicht korrekt Parameter _SigLatched Bit 16 |
– |
- |
|
E 7137 |
4 |
Fehler bei der internen Umrechnung der Motorkonfiguration erkannt Parameter _SigLatched Bit 16 |
– |
- |
|
E 7138 |
4 |
Parameter der Motorkonfiguration außerhalb zulässigem Wertebereich Parameter _SigLatched Bit 16 |
– |
- |
|
E 7139 |
0 |
Encoder-Offset: Datensegment im Encoder ist nicht korrekt. |
– |
- |
|
E 713A |
3 |
Justagewert beim Encoder des Fremdmotors wurde noch nicht festgelegt. Parameter _SigLatched Bit 16 |
– |
- |
|
E 7200 |
4 |
Systemfehler erkannt: Kalibrierung Analog/Digital-Wandler bei Herstellung / falsche BLE-Datei Parameter _SigLatched Bit 30 |
– |
- |
|
E 7320 |
4 |
Systemfehler erkannt: Ungültiger Encoder-Parameter Parameter _SigLatched Bit 16 |
Störeinkopplung auf Kommunikationskanal (Hiperface) zum Encoder oder Motor-Encoder nicht im Werk parametriert. |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7321 |
3 |
Zeitüberschreitung beim Lesen der Absolutposition aus dem Encoder Parameter _SigLatched Bit 16 |
Störeinkopplung auf Kommunikationskanal (Hiperface) zum Encoder oder Motor-Encoder nicht funktionsfähig. |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. |
|
E 7327 |
0 |
Fehler-Bit in Hiperface-Antwort gesetzt Parameter _WarnLatched Bit 16 |
EMV nicht ausreichend. |
Prüfen Sie die Verdrahtung (Kabelschirm). |
|
E 7328 |
4 |
Motor-Encoder: Fehler bei Positionsauswertung erkannt Parameter _SigLatched Bit 16 |
Der Encoder hat eine falsche Positionsauswertung erkannt. |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric oder tauschen Sie den Motor aus. |
|
E 7329 |
0 |
Motor-Encoder Signal 'Warn' Parameter _WarnLatched Bit 16 |
EMV. |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric oder tauschen Sie den Motor aus. |
|
E 7330 |
4 |
Systemfehler erkannt: Motor-Encoder (Hiperface) Parameter _SigLatched Bit 16 |
- |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7331 |
4 |
Systemfehler erkannt: Initialisierung des Motor-Encoders Parameter _SigLatched Bit 30 |
- |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7335 |
0 |
Kommunikation mit Motor-Encoder aktiv Parameter _WarnLatched Bit 16 |
Befehl wird gerade bearbeitet oder die Kommunikation kann gestört sein (EMV). |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 733F |
4 |
Amplitude des Analogsignals des Encoders zu klein Parameter _SigLatched Bit 16 |
Encoder-Verkabelung nicht korrekt. Encoder nicht angeschlossen. EMV-Störeinkopplung auf Encodersignale (Schirmanschluss, Verkabelung usw.) |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7340 |
3 |
Lesen der Absolutposition abgebrochen Parameter _SigLatched Bit 16 |
Störeinkopplung auf Kommunikationskanal (Hiperface) zum Encoder. Motor-Encoder ist nicht funktionsfähig. |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7341 |
0 |
Übertemperatur Encoder Parameter _WarnLatched Bit 16 |
Die maximal zulässige relative Einschaltdauer wurde überschritten. Der Motor wurde nicht korrekt montiert, zum Beispiel thermisch isoliert. Der Motor ist blockiert, so dass er mehr Strom aufnimmt als unter normalen Bedingungen. Umgebungstemperatur ist zu hoch. |
Relative Einschaltdauer verringern, zum Beispiel Beschleunigung reduzieren. Für zusätzliche Kühlung sorgen, zum Beispiel durch Einsatz eines Lüfters. Motor so montieren, dass die Wärmeleitfähigkeit erhöht wird. Anders dimensionierten Antriebsverstärker oder Motor verwenden. Motor austauschen. |
|
E 7342 |
2 |
Übertemperatur Encoder Parameter _SigLatched Bit 16 |
Die maximal zulässige relative Einschaltdauer wurde überschritten. Der Motor wurde nicht korrekt montiert, zum Beispiel thermisch isoliert. Der Motor ist blockiert, so dass er mehr Strom aufnimmt als unter normalen Bedingungen. Umgebungstemperatur ist zu hoch. |
Relative Einschaltdauer verringern, zum Beispiel Beschleunigung reduzieren. Für zusätzliche Kühlung sorgen, zum Beispiel durch Einsatz eines Lüfters. Motor so montieren, dass die Wärmeleitfähigkeit erhöht wird. Anders dimensionierten Antriebsverstärker oder Motor verwenden. Motor austauschen. |
|
E 7343 |
0 |
Unterschied zwischen Absolutposition und inkrementeller Position Parameter _WarnLatched Bit 16 |
EMV-Störeinkopplung auf Encoder Motor-Encoder ist nicht funktionsfähig. |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7344 |
3 |
Unterschied zwischen Absolutposition und inkrementeller Position Parameter _SigLatched Bit 16 |
EMV-Störeinkopplung auf Encoder Motor-Encoder ist nicht funktionsfähig. |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7345 |
0 |
Amplitude des Analogsignals des Encoders zu groß, Grenzwert der AD-Wandlung überschritten |
EMV-Störeinkopplung auf Encodersignale (Schirmanschluss, Verdrahtung usw.) Encoder nicht funktionsfähig. |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7346 |
4 |
Systemfehler erkannt: Encoder nicht bereit Parameter _SigLatched Bit 16 |
- |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7347 |
0 |
Systemfehler erkannt: Positionsinitialisierung nicht möglich |
Störeinkopplung auf analoge und digitale Encodersignale. |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7348 |
3 |
Timeout beim Lesen der Encoder-Temperatur Parameter _SigLatched Bit 16 |
Encoder ohne Temperatursensor, falsche Encoder-Kommunikation. |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7349 |
0 |
Unterschied zwischen absoluten und analogen Encoder-Phasen |
Störeinkopplung auf analoge Encodersignale. Encoder nicht funktionsfähig. |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 734A |
3 |
Amplitude der Analogsignale vom Encoders zu groß oder abgeschnitten Parameter _SigLatched Bit 16 |
Encoder-Verkabelung nicht korrekt. Hardware-Schnittstelle des Encoders nicht funktionsfähig. |
- |
|
E 734B |
0 |
Auswertung der Positionssignale des analogen Encoders nicht korrekt Parameter _WarnLatched Bit 16 |
Encoder-Verkabelung nicht korrekt. Hardware-Schnittstelle des Encoders nicht funktionsfähig. |
- |
|
E 734C |
par. |
Fehler bei Quasi-Absolutposition erkannt Parameter _SigLatched Bit 16 |
Möglicherweise wurde die Motorwelle gedreht, während der Antriebsverstärker ausgeschaltet war. Es wurde eine Quasi-Absolutposition außerhalb des zulässigen Bewegungsbereichs der Motorwelle entdeckt. |
Schalten Sie bei aktiver Funktion Quasi-Absolutposition den Antriebsverstärker nur bei Stillstand des Motors aus und bewegen die Motorwelle nicht, während der Antriebsverstärker ausgeschaltet ist. |
|
E 734D |
0 |
Indexpuls nicht verfügbar für Encoder Parameter _WarnLatched Bit 16 |
– |
- |
|
E 734E |
4 |
Fehler in analogen Signalen vom Encoder erkannt (Zusatzinfo = Internal_DeltaQuep) Parameter _SigLatched Bit 16 |
Encoder nicht korrekt angeschlossen. EMV-Störeinkopplung auf Encodersignale (Schirmanschluss, Verdrahtung usw.) Mechanisches Problem. |
Maßnahmen zur EMV überprüfen. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7500 |
0 |
RS485/Modbus: Überlauf-Fehler erkannt Parameter _WarnLatched Bit 5 |
EMV, Verkabelung. |
Überprüfen Sie die Kabel. |
|
E 7501 |
0 |
RS485/Modbus: Framing-Fehler erkannt Parameter _WarnLatched Bit 5 |
EMV, Verkabelung. |
Überprüfen Sie die Kabel. |
|
E 7502 |
0 |
RS485/Modbus: Parity-Fehler erkannt Parameter _WarnLatched Bit 5 |
EMV, Verkabelung. |
Überprüfen Sie die Kabel. |
|
E 7503 |
0 |
RS485/Modbus: Empfangsfehler erkannt Parameter _WarnLatched Bit 5 |
EMV, Verkabelung. |
Überprüfen Sie die Kabel. |
|
E 7601 |
4 |
Systemfehler erkannt: Unbestimmbarer Encoder-Typ Parameter _SigLatched Bit 22 |
– |
- |
|
E 7602 |
4 |
Konfigurationsfehler erkannt: Encodermodul und gewählter Maschinen-Encoder-Typ passen nicht zusammen Parameter _SigLatched Bit 22 |
– |
- |
|
E 7603 |
4 |
Konfigurationsfehler erkannt: Encodermodul und gewählter Motor-Encoder-Typ passen nicht zusammen Parameter _SigLatched Bit 22 |
– |
- |
|
E 7604 |
4 |
Konfigurationsfehler erkannt: Encodermodul parametriert, aber kein Encodermodul erkannt Parameter _SigLatched Bit 22 |
– |
- |
|
E 7605 |
4 |
Konfigurationsfehler erkannt: Kein Motor-Encoder-Typ gewählt für Encodermodul Parameter _SigLatched Bit 22 |
– |
- |
|
E 7606 |
4 |
Konfigurationsfehler erkannt: Kein Maschinen-Encoder-Typ gewählt für Encodermodul Parameter _SigLatched Bit 22 |
– |
- |
|
E 7607 |
4 |
Encoder-Modul kann nicht erkannt werden Parameter _SigLatched Bit 22 |
Das Encoder-Modul ist unbestimmbar. |
Verwenden Sie ein zulässiges Encodermodul. |
|
E 7608 |
4 |
Überstrom Spannungsversorgung Encodermodul Parameter _SigLatched Bit 22 |
Kurzschluss am Stecker oder Encoderkabel. - Falscher oder nicht funktionsfähiger Encoder |
- |
|
E 7609 |
4 |
Encoder nicht am Encodermodul angeschlossen. Parameter _SigLatched Bit 22 |
Stecker nicht am Modul angeschlossen oder nicht an Motor/Encoder angeschlossen. Falsches oder nicht funktionsfähiges Encoderkabel. |
- |
|
E 760A |
3 |
Encodermodul in Steckplatz 2 fehlt. Parameter _SigLatched Bit 22 |
Das Modul wurde entfernt oder ist nicht funktionsfähig. |
- |
|
E 760C |
2 |
Maximale Encoder-Frequenz überschritten Parameter _SigLatched Bit 22 |
Geschwindigkeit zu hoch für Encoder. |
- |
|
E 760D |
4 |
Konfigurationsfehler erkannt: Verwendung des Encodermoduls nicht korrekt Parameter _SigLatched Bit 22 |
Wert im Parameter ENC2_usage nicht korrekt. |
- |
|
E 760E |
2 |
Positionsauswertungsfehler (Fehler bei Signalerkennung erkannt) Parameter _SigLatched Bit 22 |
EMV-Störeinkopplung auf Encodersignale |
Überprüfen Sie Verdrahtung und Kabelschirm. |
|
E 760F |
0 |
Falsche Positionsauswertung (Störeinkopplung erkannt) Parameter _WarnLatched Bit 22 |
EMV-Störeinkopplung auf Encodersignale |
Überprüfen Sie Verdrahtung und Kabelschirm. |
|
E 7610 |
0 |
Resolver: Positionsnachführung verloren, Position ist ungenau Parameter _WarnLatched Bit 22 |
- Geschwindigkeit des Motors ist zu hoch. Beschleunigung ist zu hoch. |
- Geschwindigkeit reduzieren. - Beschleunigung verringern. Auflösung des Resolvers reduzieren. Anregungsfrequenz des Resolvers reduzieren. |
|
E 7611 |
2 |
Resolver: Signalabschwächung, Position ist ungenau Parameter _SigLatched Bit 22 |
Resolver nicht funktionsfähig. Störeinkopplungen auf Resolver-Signale Resolver-Kabel ist zu lang. |
Resolver austauschen. Überprüfen Sie das Resolver-Kabel: Verdrahtung und Schirmanschluss. Zusätzliche Infobits: D5: Sinus-/Cosinus Eingänge überschreiten Schwelle für DOS Out Of Range. D4: Sinus-/Cosinus Eingänge überschreiten Schwelle für DOS Mismatch. |
|
E 7612 |
3 |
Resolver: Signalverlust, Position unzuverlässig Parameter _SigLatched Bit 22 |
Resolver nicht funktionsfähig. Verdrahtung des Resolvers nicht korrekt. Starke Störeinkopplung auf Resolver-Signale. Resolver ungeeignet für Antriebsverstärker. Parameter Transformationsverhältnis nicht korrekt. |
Überprüfen Sie das Resolver-Kabel: Verdrahtung und Schirmanschluss. Resolver austauschen. Zusätzliche Infobits: D7: Sinus-/Cosinus-Eingänge clipped D6: Sinus-/Cosinus-Eingänge unterhalb LOS Schwelle. |
|
E 7613 |
3 |
Resolver: Störeinkopplung auf Signalkommunikation Parameter _SigLatched Bit 22 |
Störeinkopplungen auf Resolver-Signale |
Überprüfen Sie das Resolver-Kabel: Verdrahtung und Schirmanschluss. |
|
E 7614 |
3 |
Fehler erkannt bei Spannungsversorgung für Resolver. Parameter _SigLatched Bit 22 |
Resolver nicht korrekt angeschlossen. |
Überprüfen Sie das Resolver-Kabel. |
|
E 7615 |
3 |
Systemfehler erkannt: Encodermodul RES nicht bereit für Positionsauswertung Parameter _SigLatched Bit 22 |
EMV. |
Überprüfen Sie das Resolver-Kabel. |
|
E 7616 |
3 |
Systemfehler erkannt: Resolver Timeout Parameter _SigLatched Bit 22 |
- |
Encodermodul austauschen. |
|
E 7617 |
1 |
Geschwindigkeit des Resolvers ist zu hoch. Parameter _SigLatched Bit 22 |
Geschwindigkeit des Motors ist zu hoch. |
Motorgeschwindigkeit reduzieren. |
|
E 7618 |
4 |
Encoder 2 Fehler Hall-Sensor erkannt Parameter _SigLatched Bit 22 |
Verdrahtung nicht korrekt oder nicht funktionsfähiges Kabel für die Signale des Hall-Sensors von Encoder 2. |
Überprüfen Sie das Encoderkabel. |
|
E 7619 |
4 |
Kommunikation zwischen Modul und Encoder nicht korrekt Parameter _SigLatched Bit 22 |
Verdrahtung/Justage des Encoders oder Einstellung der Encoder-Parameter nicht korrekt (Beispiel: Parameter ENCDigSSICoding eingestellt für SSI Encoder). |
Überprüfen Sie das Encoderkabel: Verdrahtung und Schirmanschluss.. Überprüfen Sie die Einstellung der Parameter für den Encoder. Überprüfen Sie die Encoder-Justage. |
|
E 761A |
0 |
Kommunikation zwischen Modul und Encoder nicht korrekt Parameter _WarnLatched Bit 22 |
Encoder-Verkabelung nicht korrekt. |
Überprüfen Sie das Encoderkabel: Verdrahtung und Schirmanschluss. |
|
E 761B |
4 |
Angeschlossener EnDat-Encoder-Typ wird nicht unterstützt Parameter _SigLatched Bit 22 |
- |
Unterstützten EnDat-Encoder verwenden. |
|
E 761C |
4 |
Konfigurationsfehler erkannt: Ungültige Parametereinstellung SSI-Encoder Parameter _SigLatched Bit 22 |
Werte in den Parametern ENCDigSSIResSgl oder ENCDigSSIResMult nicht korrekt. |
- |
|
E 761D |
2 |
Maximale Geschwindigkeit des Encoders überschritten Parameter _SigLatched Bit 22 |
Geschwindigkeit zu hoch für Encoder. Bei SSI oder EnDat2.2 kann der Fehler auch durch einen erkannten Encoder-Kommunikationsfehler hervorgerufen werden. |
- |
|
E 761E |
2 |
Übertemperatur Encodermodul Parameter _SigLatched Bit 22 |
Umgebungstemperatur ist zu hoch. |
Verbessern Sie die Wärmeableitung im Schaltschrank. |
|
E 761F |
2 |
Fehler bei Positionsauswertung erkannt (AB Encodersignale) Parameter _SigLatched Bit 22 |
Kein Sync-Signal. |
- |
|
E 7620 |
4 |
Prüfsummenfehler in EnDat Encoder-Daten erkannt Parameter _SigLatched Bit 22 |
– |
- |
|
E 7621 |
1 |
Laufzeitkompensation nicht erfolgreich Parameter _SigLatched Bit 22 |
- |
Überprüfen Sie das Encoderkabel: Verdrahtung und Schirmanschluss. |
|
E 7622 |
0 |
Resolver Timeout Parameter _WarnLatched Bit 22 |
Systemfehler erkannt. |
Encodermodul austauschen. |
|
E 7623 |
0 |
Encoder-Absolutsignal ist nicht verfügbar Parameter _WarnLatched Bit 22 |
Am mit ENC_abs_Source angegebenen Eingang ist kein Encoder verfügbar. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung, überprüfen Sie den Encoder. Ändern Sie den Wert des Parameters ENC_abs_source. |
|
E 7624 |
0 |
Absolutposition für Encoder 2 kann nicht gesetzt werden Parameter _WarnLatched Bit 22 |
Es ist kein Encoder angeschlossen oder der Encoder unterstützt das Setzen von Absolutpositionen nicht. |
Verwenden Sie einen Encoder, der das direkte Setzen der Absolutposition über ENC2_setpabs unterstützt. |
|
E 7625 |
0 |
Absolutposition für Encoder 1 kann nicht gesetzt werden. Parameter _WarnLatched Bit 22 |
Am Eingang für Encoder 1 ist kein Encoder angeschlossen. |
Schließen Sie einen Encoder an den Eingang für Encoder 1 an, bevor Sie die Absolutposition über ENC1_abs_pos direkt setzen. |
|
E 7626 |
4 |
Überlauffehler bei Encoder-Skalierung erkannt Parameter _SigLatched Bit 22 |
Die Multiturn-Auflösung des Maschinen-Encoders mit Bezug auf die Motorwelle überschreitet die Systemgrenzen, zum Beispiel wegen eines mechanischen Getriebefaktors zwischen Maschinen-Encoder und Motor-Encoder. |
Anzahl der für die Positionsauswertung verwendeten Bits der Multiturn-Auflösung über Parameter ENCDigResMulUsed verringern. |
|
E 7627 |
4 |
Konfigurationsfehler erkannt: Ungültige Parametereinstellung BISS-Encoder Parameter _SigLatched Bit 22 |
Werte im Parameter ENCDigBISSResSgl oder ENCDigBISSResMult nicht korrekt. |
- |
|
E 7628 |
0 |
BISS Encoder Bits 'War' oder 'Err' sind gesetzt Parameter _WarnLatched Bit 22 |
Die Bits werden für die verschiedensten Überwachungen verwendet, zum Beispiel: - Encoder-Temperatur zu hoch. - Lebensdauer der LED im Encoder überschritten. - Position ist nicht zuverlässig. |
Tauschen Sie den Encoder aus. |
|
E 7629 |
3 |
Initialisierungsfehler erkannt: BISS Parameter _SigLatched Bit 22 |
– |
- |
|
E 7701 |
4 |
Systemfehler erkannt: Timeout bei Verbindung zur Endstufe Parameter _SigLatched Bit 31 |
- |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7702 |
4 |
Systemfehler erkannt: Ungültige Daten von Endstufe empfangen Parameter _SigLatched Bit 31 |
- |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7703 |
4 |
Systemfehler erkannt: Datenaustausch mit Endstufe unterbrochen Parameter _SigLatched Bit 31 |
- |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7704 |
4 |
Systemfehler erkannt: Austausch der Identifikationsdaten von Endstufe nicht erfolgreich Parameter _SigLatched Bit 31 |
- |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7705 |
4 |
Systemfehler erkannt: Prüfsumme der Identifikationsdaten von Endstufe falsch Parameter _SigLatched Bit 31 |
- |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7706 |
4 |
Systemfehler erkannt: Kein Identifikations-Frame von Endstufe empfangen Parameter _SigLatched Bit 31 |
- |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7707 |
4 |
Systemfehler erkannt: Art der Endstufe und Herstellungsdaten passen nicht zusammen |
- |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7708 |
4 |
PIC Versorgungsspannung zu niedrig Parameter _SigLatched Bit 31 |
- |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7709 |
4 |
Systemfehler erkannt: Ungültige Anzahl von Daten empfangen Parameter _SigLatched Bit 31 |
- |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 770A |
2 |
PIC empfing Daten mit falscher Parität Parameter _SigLatched Bit 31 |
- |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7800 |
1 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Fehler der Klasse 1 geforced Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7801 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Fehler der Klasse 2 geforced Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7802 |
3 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Fehler der Klasse 3 geforced Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7803 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Fehler der Klasse 4 geforced Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7804 |
3 |
Modul eSM: Verzögerung für Quick Stop nicht ausreichend Parameter _SigLatched Bit 23 |
Quick Stop Rampe des Antriebsverstärkers niedriger als die für das Sicherheitsmodul eSM konfigurierte Quick Stop Rampe. |
Rampe im Sicherheitsmodul eSM oder im Antriebsverstärker ändern. |
|
E 7805 |
1 |
Modul eSM: Fehler bei Safe Operating Stop (SOS) erkannt Parameter _SigLatched Bit 23 |
Bewegung der Motorwelle während Safe Operating Stop (SOS) |
Bewegung des Motors (externe Kräfte, Lasten) bei aktiver Sicherheitsfunktion Safe Operating Stop vermeiden. |
|
E 7806 |
1 |
Modul eSM: Safely Limited Speed (SLS) in der Maschinenbetriebsart Einrichtbetrieb überschritten Parameter _SigLatched Bit 23 |
Zeitverzögerung zur Erreichung von Safely Limited Speed (SLS) zu klein oder Verzögerungsrampe eSM zu steil. |
Zeitverzögerung für eSM Regelung von Safely Limited Speed (SLS) erhöhen oder Rampe zur Erreichung von eSM Safely Limited Speed (SLS) verringern. |
|
E 780A |
2 |
Modul eSM: /ESTOP-Signal für NOT-HALT ausgelöst Parameter _SigLatched Bit 23 |
NOT-HALT ist aktiv. |
NOT-HALT zurücksetzen. |
|
E 780B |
0 |
Modul eSM: Nicht bereit für Fault Reset Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Sicherheitsmodul eSM ist im Betriebszustand Quick Stop Active oder Fault Reaction Active oder Fault. |
Abwarten, bis das Sicherheitsmodul eSM nicht länger im Betriebszustand Quick Stop Active oder Fault Reaction Active oder Fault ist oder den Antriebsverstärker aus- und wieder einschalten. |
|
E 780C |
0 |
Modul eSM: Nicht bereit für eSM Disable Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Sicherheitsmodul eSM ist nicht im Betriebszustand Operation Enabled. |
Für eSM Disable muss das Sicherheitsmoduls eSM im Betriebszustand Operation Enabled sein. |
|
E 780F |
0 |
Modul eSM: Parameter kann in diesem Betriebszustand nicht geschrieben werden Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Parameter kann in diesem Betriebszustand des Sicherheitsmoduls eSM nicht geschrieben werden |
Betriebszustand des Sicherheitsmoduls eSM ändern, um diesen Parameter zu schreiben. |
|
E 7810 |
0 |
Modul eSM: Falsches Passwort Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Das vom Konfigurations-Tool gesendete Passwort stimmt nicht mit dem im Gerät gespeicherten Passwort überein. |
Gespeichertes Passwort senden. |
|
E 7811 |
0 |
Modul eSM: Timeout beim Parameterdownload (Defaultwerte geladen) Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Inkorrekte Verdrahtung oder EMV. |
Prüfen Sie die Verdrahtung (Kabelschirm). |
|
E 7813 |
0 |
Modul eSM: Parameterprüfsumme kann in diesem Betriebszustand nicht geschrieben werden Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Das Sicherheitsmodul eSM ist nicht bereit oder nicht konfiguriert. |
Richtiges Passwort verwenden. Sicherheitsmodul eSM neu konfigurieren. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7814 |
0 |
Modul eSM: Parameterprüfsumme falsch (Defaultwerte geladen) Parameter _WarnLatched Bit 23 |
EMV. Die Inbetriebnahmesoftware ist nicht auf dem aktuellen Stand und deshalb inkompatibel mit dem Sicherheitsmodul eSM. |
Prüfen Sie die Verdrahtung (Kabelschirm). Aktuelle Version der Inbetriebnahmesoftware installieren. |
|
E 7815 |
0 |
Modul eSM: Untertemperatur Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Temperatur zu niedrig |
- |
|
E 7816 |
0 |
Modul eSM: Übertemperatur Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Temperatur zu hoch |
Überprüfen Sie die Umgebungsbedingungen. Sorgen Sie für ausreichende Belüftung (Verschmutzung, Gegenstände). |
|
E 7818 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: ESM5VDC Unterspannung Parameter _SigLatched Bit 23 |
Fehler in der 5V-Versorgung des Sicherheitsmoduls eSM erkannt |
- |
|
E 7819 |
2 |
Modul eSM: Überlast Ausgänge Kanal A Parameter _SigLatched Bit 23 |
Kurzschluss oder Überlast. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 781A |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: 5V Überspannung Parameter _SigLatched Bit 23 |
Fehler erkannt interne Spannungsversorgung Sicherheitsmodul eSM |
- |
|
E 781B |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: 5V Unterspannung Parameter _SigLatched Bit 23 |
Fehler erkannt interne Spannungsversorgung Sicherheitsmodul eSM |
- |
|
E 781D |
2 |
Modul eSM: ESMSTART: Maximal zulässige Pulsdauer überschritten Parameter _SigLatched Bit 23 |
Pulsdauer länger als 4 Sekunden. |
Die Pulsdauer muss kürzer als 4 Sekunden sein. |
|
E 781E |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: RAM Parameter _SigLatched Bit 23 |
eSM RAM-Fehler erkannt |
- |
|
E 781F |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Stack-Überlauf Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7820 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Programmablaufkontrolle (Kommunikation) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Software-Watchdog Sicherheitsmodul eSM (CPU_B) |
- |
|
E 7821 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Programmablaufkontrolle (Idle Task) Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7825 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Prüfsumme Firmware Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7826 |
0 |
Modul eSM: Parameterwert außerhalb des zulässigen Wertebereichs Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Parameterwert außerhalb des zulässigen Wertebereichs. |
Überprüfen Sie den Parameterwert. |
|
E 7827 |
2 |
Modul eSM: Parameter-Prüfsummenfehler erkannt Parameter _SigLatched Bit 23 |
Gespeicherte Parameterwerte sind ungültig. |
Sicherheitsmodul eSM neu konfigurieren. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7828 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: SPI Framing-Fehler erkannt Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7829 |
4 |
Modul eSM: Zustände der Eingänge Kanal A und Kanal B sind unterschiedlich Parameter _SigLatched Bit 23 |
Drahtbruch oder Fehler in angeschlossenen Geräten. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 782A |
2 |
Modul eSM: Zustände der Ausgänge Kanal A und Kanal B sind unterschiedlich Parameter _SigLatched Bit 23 |
Kurzschluss gegen 24 V DC. Systemfehler erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. Prüfen Sie die Verbindung von STO_A und STO_B. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 782B |
3 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Positionsauswertungs-Fehler erkannt (unterschiedliche Werte) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Positionswerte von CPU_A und CPU_B sind nicht identisch. Dies kann zum Beispiel durch den Encoder verursacht sein. |
- |
|
E 782C |
3 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Fehler erkannt bei Geschwindigkeitsauswertung (unterschiedliche Werte) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Geschwindigkeitswerte von CPU_A und CPU_B sind nicht identisch. Dies kann zum Beispiel durch den Encoder verursacht sein. |
- |
|
E 782F |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Fehler erkannt bei Dynamisierung des STO-Signals Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7833 |
0 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Prüfsumme des nicht-flüchtigen Speichers falsch (Defaultwerte geladen) Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Nicht-flüchtiger Speicher nicht funktionsfähig |
- |
|
E 7834 |
0 |
Modul eSM: Sicherheitsmodul ausgetauscht (Defaultwerte geladen) Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Das Sicherheitsmodul wurde nicht mit diesem Antriebsverstärker konfiguriert. Die Parameter wurden auf die Defaultwerte zurückgesetzt. |
Sicherheitsmodul eSM neu konfigurieren. |
|
E 7835 |
4 |
Modul eSM: Kommutierungsposition Parameter _SigLatched Bit 23 |
Encoder-Fehler oder Fehler in der internen Kommunikation mit dem Antriebsverstärker erkannt (zum Beispiel EMV). |
Überprüfen Sie die EMV. Überprüfen Sie den Encoder-Anschluss. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
|
E 7836 |
4 |
Modul eSM: Parameter-Prüfsummen unterschiedlich Parameter _SigLatched Bit 23 |
Parameter von CPU_A ist nicht identisch mit Parameter von CPU_B. Es ist nicht möglich, die Parameter in das Sicherheitsmodul eSM zu laden. |
Versuchen Sie erneut, die Parameter in das Sicherheitsmodul eSM zu laden. Wenden Sie sich bitte an Ihren Schneider Electric-Ansprechpartner, sollte der Zustand fortbestehen. |
|
E 7837 |
0 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Boot-Programm: ungültige Adresse Parameter _WarnLatched Bit 23 |
Ungültiger Schreibzugriff auf Bootloader Flash-Speicherbereich. |
- |
|
E 7838 |
1 |
Modul eSM: Safely Limited Speed (SLS) in Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb überschritten Parameter _SigLatched Bit 23 |
Geschwindigkeit des Antriebsverstärkers höher als die konfigurierte Geschwindigkeitsgrenze des Sicherheitsmoduls eSM. |
Reduzieren Sie die Geschwindigkeit des Antriebsverstärkers oder überprüfen Sie die Geschwindigkeitsgrenze des Sicherheitsmoduls eSM für die Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb. |
|
E 7839 |
2 |
Modul eSM: Eingang ESMSTART ist Low statt High (automatischer Start) Parameter _SigLatched Bit 23 |
ESMSTART ist für automatischen Start konfiguriert und muss beim Start High sein. |
Überprüfen Sie die Parametereinstellung für ESMSTART. Überprüfen Sie die Verdrahtung von ESMSTART. |
|
E 783A |
2 |
Modul eSM: Eingang ESMSTART ist High statt Low (manueller Start) Parameter _SigLatched Bit 23 |
ESMSTART ist für manuellen Start konfiguriert und muss beim Start Low sein. |
Überprüfen Sie die Parametereinstellung für ESMSTART. Überprüfen Sie die Verdrahtung von ESMSTART. |
|
E 783B |
2 |
Modul eSM: Schutztürquittierung: Das Quittierungssignal steht zu lange an. Parameter _SigLatched Bit 23 |
Das Quittierungssignal steht für mehr als 6 Sekunden an. |
Das Quittierungssignal darf nicht mehr als 6 Sekunden lang anstehen. |
|
E 783C |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Betriebszustände der Zustandsmaschinen des Sicherheitsmoduls eSM nicht identisch Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 783F |
2 |
Modul eSM: Ausgang AUXOUT1 (Querschluss zu anderem Ausgang erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu einem anderen Ausgang erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 7840 |
2 |
Modul eSM: Ausgang /INTERLOCK_OUT (Querschluss zu anderem Ausgang erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu einem anderen Ausgang erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 7841 |
2 |
Modul eSM: Ausgang RELAY_OUT_A (Querschluss zu anderem Ausgang erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu einem anderen Ausgang erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 7842 |
2 |
Modul eSM: Ausgang CCM24V_OUT_A (Querschluss zu anderem Ausgang erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu einem anderen Ausgang erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 7843 |
2 |
Modul eSM: Ausgang AUXOUT1 (Querschluss zu 24 V erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu 24 V erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 7844 |
2 |
Modul eSM: Ausgang /INTERLOCK_OUT (Querschluss zu 24 V erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu 24 V erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 7845 |
2 |
Modul eSM: Ausgang RELAY_OUT_A (Querschluss zu 24 V erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu 24 V erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 7846 |
2 |
Modul eSM: Ausgang CCM24V_OUT_A (Querschluss zu 24 V erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu 24 V erkannt. |
- |
|
E 7848 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang ESMSTART_A Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7849 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang SETUPENABLE_A Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 784A |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang SETUPMODE_A Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 784B |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang GUARD_A Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 784C |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang GUARD_ACK_A Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 784D |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang /INTERLOCK_IN_A Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 784E |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang /ESTOP_A Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 784F |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang NOTUSED_A Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7850 |
2 |
Modul eSM: Überlast Ausgänge Kanal B Parameter _SigLatched Bit 23 |
Kurzschluss oder Überlast. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 7851 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: UART Überlauf/Framing-Fehler Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7852 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: ResEnc (Encoderauflösung) steht auf 0 Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7853 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: CPU-Synchronisation Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7854 |
2 |
Modul eSM: Keine Motorbewegung seit 36 Stunden Parameter _SigLatched Bit 23 |
Es hat innerhalb der letzten 36 Stunden keine Bewegung der Motorwelle stattgefunden. |
Eine Mindestbewegung der Motorwelle ist mindestens einmal in 36 Stunden erforderlich. |
|
E 7855 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Timeout hochpriore Tests (5 Sekunden) Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7856 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Timeout niederpriore Tests Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7857 |
2 |
Modul eSM: Parameter dec_Qstop (Mindest-Verzögerung) steht auf 0 Parameter _SigLatched Bit 23 |
Modul nicht konfiguriert. |
Eine Konfiguration herunterladen |
|
E 7858 |
2 |
Modul eSM: Ausgang AUXOUT2 (Querschluss zu anderem Ausgang erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu einem anderen Ausgang erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 7859 |
2 |
Modul eSM: Ausgang /INTERLOCK_OUT (Querschluss zu anderem Ausgang erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu einem anderen Ausgang erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 785A |
2 |
Modul eSM: Ausgang RELAY_OUT_B (Querschluss zu anderem Ausgang erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu einem anderen Ausgang erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 785B |
2 |
Modul eSM: Ausgang CCM24V_OUT_B (Querschluss zu anderem Ausgang erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu einem anderen Ausgang erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 785C |
2 |
Modul eSM: Ausgang AUXOUT2 (Querschluss zu 24 V erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu 24 V erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 785D |
2 |
Modul eSM: Ausgang /INTERLOCK_OUT (Querschluss zu 24 V erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu 24 V erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 785E |
2 |
Modul eSM: Ausgang RELAY_OUT_B (Querschluss zu 24 V erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu 24 V erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 785F |
2 |
Modul eSM: Ausgang CCM24V_OUT_B (Querschluss zu 24 V erkannt) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Querschlusserkennung hat einen Querschluss zu 24 V erkannt. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung und die angeschlossenen Geräte. |
|
E 7861 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang ESMSTART_B Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7862 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang SETUPENABLE_B Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7863 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang SETUPMODE_B Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7864 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang GUARD_B Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7865 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang GUARD_ACK_A Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7866 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang /INTERLOCK_IN_B Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7867 |
2 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Eingang /ESTOP_B Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 786A |
4 |
Modul eSM: Untertemperatur Parameter _SigLatched Bit 23 |
Temperatur zu niedrig. |
Überprüfen Sie die Umgebungsbedingungen. |
|
E 786C |
2 |
Modul eSM: ESM24VDC Überspannung Parameter _SigLatched Bit 23 |
Spannung an ESM24VDC zu hoch. |
Überprüfen Sie die Spannungsversorgung. |
|
E 786D |
4 |
Modul eSM: Übertemperatur Parameter _SigLatched Bit 23 |
Temperatur zu hoch |
Überprüfen Sie die Umgebungsbedingungen. Sorgen Sie für ausreichende Belüftung (Verschmutzung, Gegenstände). |
|
E 786E |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Unterschiedliche Betriebszustände Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7870 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Unterschiedliche Softwareversionen Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7871 |
3 |
Modul eSM: Fehler erkannt bei Safe Operating Stop (SOS) nach erkanntem Fehler Parameter _SigLatched Bit 23 |
Bewegung der Motorwelle während Safe Operating Stop (SOS) |
- |
|
E 7872 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Software und Hardware sind inkompatibel Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7873 |
1 |
Modul eSM: Fehler erkannt bei Verzögerung auf Safely Limited Speed (SLS) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Geschwindigkeit des Antriebsverstärkers ist höher als die für die Sicherheitsfunktion Safely Limited Speed (SLS) des Sicherheitsmoduls eSM konfigurierte Geschwindigkeitsgrenze. |
Überprüfen Sie die Geschwindigkeitsbegrenzung und Zeitverzögerung für die Sicherheitsfunktion Safely Limited Speed (SLS). Passen Sie die Werte für Rampe und Geschwindigkeit des Antriebsverstärkers, wenn erforderlich. |
|
E 7874 |
2 |
Modul eSM: Wiederholter Fehler erkannt bei Safe Operating Stop (SOS) Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7875 |
4 |
Modul eSM: Wiederholter Fehler erkannt bei Verzögerung für Quick Stop Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7876 |
3 |
Modul eSM: /INTERLOCK_IN nicht High (Timeout wenn t_Relay = 2) Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7877 |
2 |
Modul eSM: Eingang /INTERLOCK_IN ist High, obwohl Ignore konfiguriert wurde Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7878 |
2 |
Modul eSM: Geschwindigkeitsgrenze für Maschinenbetriebsart Einrichtbetrieb (eSM_v_maxSetup) ist höher als die Geschwindigkeitsgrenze für Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb (eSM_v_maxAuto) Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Geschwindigkeitsgrenze für die Maschinenbetriebsart Einrichtbetrieb darf nicht höher sein als die Geschwindigkeitsgrenze für die Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb. |
Überprüfen Sie die Geschwindigkeitsbegrenzungen für Maschinenbetriebsarten Automatikbetrieb und Einrichtbetrieb und passen Sie sie an, wenn erforderlich. |
|
E 7879 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Unbestimmbarer Zustand der Zustandsmaschine des Sicherheitsmoduls eSM Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 787A |
2 |
Modul eSM: ESM24VDC Unterspannung Parameter _SigLatched Bit 23 |
Spannung am ESM24VDC Stecker zu niedrig. |
Überprüfen Sie die Spannungsversorgung. |
|
E 787D |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Asynchrone Kommunikation (UART/SPI) Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 787E |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: RAM (Bit) Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 787F |
4 |
Modul eSM: Fehler Encodersignal erkannt Parameter _SigLatched Bit 23 |
Encoder oder Encoderkabel nicht funktionsfähig. Falsche Signalauswertung im Antriebsverstärker. |
- |
|
E 7880 |
2 |
Modul eSM: Unbestimmbarer Dienst Parameter _SigLatched Bit 23 |
– |
- |
|
E 7881 |
2 |
Modul eSM: Parameter existiert nicht Parameter _SigLatched Bit 23 |
Parameter nicht vorhanden. |
Überprüfen Sie die Parameternummer. |
|
E 7882 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: 3_3V Überspannung Parameter _SigLatched Bit 23 |
Überspannung in interner Spannungsversorgung des Sicherheitsmoduls eSM. |
- |
|
E 7883 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: 3_3V Unterspannung Parameter _SigLatched Bit 23 |
Unterspannung in interner Spannungsversorgung des Sicherheitsmoduls eSM. |
- |
|
E 7884 |
4 |
Modul eSM: Systemfehler erkannt: Temperatursensor Parameter _SigLatched Bit 23 |
Fehler Temperatursensor für CPU_A oder CPU_B. |
- |
|
E 7886 |
2 |
Modul eSM: Keine Geschwindigkeitsgrenze für negative Bewegungsrichtung bei richtungsabhängiger SLS angegeben Parameter _SigLatched Bit 23 |
Richtungsabhängige SLS ist aktiv, es wurde aber keine Geschwindigkeitsgrenze größer 0 1/min im Parameter eSM_v_maxSetup oder im Parameter eSM_SLSnegDirS angegeben. |
Geschwindigkeitsgrenze größer 0 1/min für richtungsabhängige SLS im Parameter _eSM_v_maxSetup oder im Parameter eSM_SLSnegDirS angeben oder richtungsabhängige SLS über den Parameter eSM_FuncSwitches deaktivieren. |
|
E 7887 |
2 |
Modul eSM: Geschwindigkeitsgrenze für SLS in negative Richtung wurde angegeben, aber richtungsabhängiges SLS wurde nicht aktiviert Parameter _SigLatched Bit 23 |
Richtungsabhängiges SLS ist nicht aktiv, aber es wurde eine Geschwindigkeitsgrenze für richtungsabhängige SLS in negative Richtung angegeben. |
Geschwindigkeitsgrenze für richtungsabhängige SLS in negativer Richtung im Parameter eSM_SLSnegDirS auf 0 1/min setzen oder richtungsabhängige SLS über den Parameter eSM_FuncSwitches aktivieren. |
|
E 7889 |
2 |
Modul eSM: Reihenfolge der Geschwindigkeitsbegrenzungen für multiple SLS in positiver Richtung ist nicht korrekt Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Werte der Geschwindigkeitsbegrenzungen für multiple SLS sind nicht aufsteigend sortiert. |
Stellen Sie korrekte Geschwindigkeitsbegrenzungen für multiple SLS ein. |
|
E 788A |
2 |
Modul eSM: Reihenfolge der Geschwindigkeitsbegrenzungen für multiple SLS in negativer Richtung ist nicht korrekt Parameter _SigLatched Bit 23 |
Die Werte der Geschwindigkeitsbegrenzungen für multiple SLS sind nicht aufsteigend sortiert. |
Stellen Sie korrekte Geschwindigkeitsbegrenzungen für multiple SLS ein. |
|
E 788B |
2 |
Modul eSM: Ungültige Geschwindigkeitsbegrenzung für multiple SLS in positiver Richtung Parameter _SigLatched Bit 23 |
Geschwindigkeitsbegrenzung für multiple SLS in positiver Richtung hat den Wert Null. |
Stellen Sie eine Geschwindigkeitsbegrenzungen ungleich Null für multiple SLS ein. |
|
E 788C |
2 |
Modul eSM: Ungültige Geschwindigkeitsbegrenzung für multiple SLS in negativer Richtung hat den Wert Null. Parameter _SigLatched Bit 23 |
Geschwindigkeitsbegrenzung für multiple SLS in negativer Richtung hat den Wert Null. |
Stellen Sie eine Geschwindigkeitsbegrenzungen ungleich Null für multiple SLS ein. |
|
E 788D |
2 |
Modul eSM: Zwei Typen von multiplen SLS gleichzeitig ausgewählt Parameter _SigLatched Bit 23 |
Modul eSM: Zwei Typen von multiplen SLS gleichzeitig ausgewählt |
Wählen Sie einen Typ einer multiplen SLS aus. |
|
E 7900 |
4 |
Modul im Steckplatz für Feldbusmodule nicht richtig erkannt Parameter _SigLatched Bit 21 |
Feldbusmodul nicht richtig im Steckplatz installiert. Nicht unterstütztes Feldbusmodul gesteckt. Feldbusmodul nicht funktionsfähig. EMV. |
Feldbusmodul austauschen. EMV verbessern. |
|
E 7901 |
4 |
Unbestimmbarer Feldbusmodul-Typ im Steckplatz für Feldbusmodule erkannt. Parameter _SigLatched Bit 21 |
Der im Steckplatz für Feldbusmodule erkannte Typ von Modul wird vom Antriebsverstärker nicht unterstützt. |
Unterstütze Typen von Feldbusmodulen verwenden. Siehe Handbuch oder Katalog. |
|
E 7903 |
3 |
Feldbusmodul in Steckplatz 3 fehlt Parameter _SigLatched Bit 21 |
Das Feldbusmodul wurde entfernt oder das Feldbusmodul ist nicht funktionsfähig. |
Am HMI den Austausch des Feldbusmoduls bestätigen oder abbrechen.. Neues Feldbusmodul installieren. |
|
E 7904 |
0 |
Parameterzugriffsfehler bei Feldbusmodul erkannt |
Feldbusmodul-Parameter existiert nicht oder kann nicht geschrieben werden. |
- |
|
E 7905 |
3 |
Feldbusmodul im Steckplatz 3 wurde getauscht Parameter _SigLatched Bit 21 |
Das Feldbusmodul wurde durch ein anderes Feldbusmodul ersetzt. |
Am HMI-Dialog den Austausch des Feldbusmoduls bestätigen. |
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E 7906 |
0 |
Interner Timeout bei Kommunikation mit dem Feldbusmodul |
Internen Kommunikation mit dem Feldbusmodul nicht korrekt. Feldbusmodul nicht funktionsfähig. EMV. |
Feldbusmodul austauschen. EMV verbessern. |
|
E A060 |
2 |
Berechnete Geschwindigkeit für Betriebsart Electronic Gear zu hoch Parameter _SigLatched Bit 4 |
Getriebefaktor oder Geschwindigkeitssollwert zu hoch |
Getriebefaktor oder Sollwert verringern. |
|
E A061 |
2 |
Positionsänderung im Sollwert bei Betriebsart Electronic Gear zu groß. Parameter _SigLatched Bit 4 |
Änderung der Sollposition zu groß. Fehler am Signaleingang für den Sollwert erkannt. |
Auflösung des Masters verringern. Signaleingang für Führungssignal prüfen. |
|
E A065 |
0 |
Parameter können nicht geschrieben werden Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Ein Datensatz ist noch aktiv. |
Warten Sie, bis der aktuell aktive Datensatz beendet ist. |
|
E A067 |
1 |
Unzulässiger Wert in Datensatztabelle (Zusatzinfo = Datensatznummer (low Byte) und Eintrag (high Byte)) Parameter _SigLatched Bit 4 |
Wert im Datensatz nicht möglich. |
Siehe auch Parameter _MSM_error_num und _MSM_error_entry für weitere Informationen. |
|
E A068 |
0 |
Offset-Positionierung nicht möglich Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Betriebsart Electronic Gear nicht aktiv oder keine Getriebemethode gewählt |
Betriebsart Electronic Gear starten oder Getriebemethode wählen. |
|
E A069 |
0 |
Einstellen der Offsetposition ist nicht möglich Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Wenn Offsetpositionierung aktiv ist, kann der Positionsoffset nicht eingestellt werden. |
Warten, bis die laufende Offsetpositionierung beendet ist. |
|
E A06B |
2 |
Positionsabweichung bei Betriebsart Electronic Gear zu groß. Parameter _SigLatched Bit 4 |
Die Positionsabweichung hat wegen einer Begrenzung der Geschwindigkeit oder der Richtungsfreigabe einen unzulässig hohen Wert erreicht. |
Überprüfen Sie die Geschwindigkeit der externen Sollwerte und die Begrenzung der Geschwindigkeit. Überprüfen Sie die Richtungsfreigabe. |
|
E A300 |
0 |
Verzögerung nach HALT-Anforderung noch aktiv |
HALT wurde zu früh aufgehoben. Es wurde ein neuer Befehl bereits gesendet, bevor der Motorstillstand nach einem HALT erreicht wurde. |
Vor der Zurücknahme des HALT-Signals vollständigen Stillstand abwarten. Warten Sie, bis der Motor sich vollständig im Stillstand befindet. |
|
E A301 |
0 |
Antriebsverstärker im Betriebszustand Quick Stop Active |
Fehler der Fehlerklasse 1 erkannt. Antriebsverstärker mit Quick Stop angehalten. |
- |
|
E A302 |
1 |
Stopp durch positiven Endschalter Parameter _SigLatched Bit 1 |
Der positive Endschalter wurde aktiviert, weil der Bewegungsbereich verlassen wurde, nicht funktionsfähiger Endschalter oder Signalstörung. |
Überprüfen Sie die Anwendung. Überprüfen Sie Funktion und Anschluss der Endschalter. |
|
E A303 |
1 |
Stopp durch negativen Endschalter Parameter _SigLatched Bit 1 |
Der negative Endschalter wurde aktiviert, weil der Bewegungsbereich verlassen wurde, nicht funktionsfähiger Endschalter oder Signalstörung. |
Überprüfen Sie die Anwendung. Überprüfen Sie Funktion und Anschluss der Endschalter. |
|
E A304 |
1 |
Stopp durch Referenzschalter Parameter _SigLatched Bit 1 |
– |
- |
|
E A305 |
0 |
Aktivieren der Endstufe im Betriebszustand 'Not Ready To Switch On' nicht möglich |
Feldbus: Versuch, die Endstufe im Betriebszustand Not Ready to Switch On zu aktivieren. |
Siehe Zustandsdiagramm. |
|
E A306 |
1 |
Stopp durch vom Anwender ausgelösten Software-Stopp Parameter _SigLatched Bit 3 |
Der Antrieb befindet sich nach einer Stopp-Anforderung durch die Software im Betriebszustand Quick Stop Active. Eine neue Betriebsart kann nicht aktiviert werden, der Fehlercode wird als Antwort auf den Befehl zur Aktivierung gesendet. |
Zustand mit dem Befehl Fault Reset beenden. |
|
E A307 |
0 |
Stop durch internen Software-Stopp |
In den Betriebsarten Homing und Jog wird die Bewegung durch einen internen Software-Stop unterbrochen. Eine neue Betriebsart kann nicht aktiviert werden, der Fehlercode wird als Antwort auf den Befehl zur Aktivierung gesendet. |
Führen Sie einen Fehlerreset durch. |
|
E A308 |
0 |
Der Antriebsverstärker befindet sich im Betriebszustand Fault oder Fault Reaction Active |
Fehler der Fehlerklasse 2 oder höher erkannt |
Überprüfen Sie den Fehlercode, beseitigen Sie die Fehlerursache und führen Sie ein Fault Reset durch. |
|
E A309 |
0 |
Antrieb nicht im Betriebszustand Operation Enabled |
Es wurde ein Befehl gesendet, dessen Ausführung voraussetzt, dass der Antriebsverstärker sich im Betriebszustand Operation Enabled befindet (zum Beispiel ein Befehl zur Änderung der Betriebsart). |
Antrieb in den Betriebszustand Operation Enabled setzen und Befehl wiederholen. |
|
E A310 |
0 |
Endstufe nicht aktiviert |
Befehl kann nicht ausgeführt werden, weil die Endstufe nicht aktiviert ist (Betriebszustand Operation Enabled oder Quick Stop Active). |
Antrieb in einen Betriebszustand mit aktivierter Endstufe versetzen; siehe Zustandsdiagramm. |
|
E A311 |
0 |
Betriebsartwechsel aktiv |
Eine Startanforderung für eine Betriebsart wurde empfangen, während ein Wechsel der Betriebsart aktiv war. |
Vor dem Auslösen einer Startanforderung für eine andere Betriebsart warten, bis der Wechsel der Betriebsart beendet ist. |
|
E A312 |
0 |
Profilgenerierung unterbrochen |
– |
- |
|
E A313 |
0 |
Positionsüberlauf, hierdurch ist der Nullpunkt nicht mehr gültig (ref_ok=0) |
Die Grenzen des Bewegungsbereichs wurden überfahren und der Nullpunkt ist nicht mehr gültig. Eine Absolutbewegung erfordert einen gültigen Nullpunkt. |
Definieren Sie einen gültigen Nullpunkt in der Betriebsart Homing definiert. |
|
E A314 |
0 |
Kein gültiger Nullpunkt |
Der Befehl erfordert einen gültigen Nullpunkt (ref_ok=1). |
Definieren Sie einen gültigen Nullpunkt in der Betriebsart Homing definiert. |
|
E A315 |
0 |
Betriebsart Homing aktiv |
Der Befehl ist nicht zulässig, solange die Betriebsart Homing aktiv ist. |
Warten, bis die Referenzbewegung abgeschlossen ist. |
|
E A316 |
0 |
Überlauf bei Berechnung der Beschleunigung |
– |
- |
|
E A317 |
0 |
Motor nicht im Stillstand |
Es wurde ein Befehl gesendet, der nicht zulässig ist, solange der Motor sich nicht im Stillstand befindet. Beispiel: - Änderung Software-Endschalter - Änderung der Handhabung der Überwachungssignale - Setzen eines Referenzpunktes - Teach-in eines Datensatzes |
Warten, bis der Motor sich im Stillstand befindet (x_end = 1). |
|
E A318 |
0 |
Betriebsart aktiv (x_end = 0) |
Die Aktivierung einer neuen Betriebsart ist nicht möglich, so lange eine andere Betriebsart aktiv ist. |
Warten, bis der Befehl in der Betriebsart beendet ist (x_end=1) oder die aktuelle Betriebsart mit dem Befehl HALT beenden. |
|
E A319 |
1 |
Manuelles Tuning/Autotuning: Bewegung aus dem Bereich heraus Parameter _SigLatched Bit 2 |
Die Bewegung überschreitet den parametrierten maximalen Bewegungsbereich. |
Überprüfen Sie den zulässigen Bewegungsbereich und das Zeitintervall. |
|
E A31A |
0 |
Manuelles Tuning/Autotuning: Amplitude/Offset zu hoch |
Amplitude plus Offset für Tuning überschreitet die internen Grenzwerte für Geschwindigkeit oder Strom. |
Niedrigere Werte für Amplitude und Offset wählen. |
|
E A31B |
0 |
Halt angefordert |
Befehl nicht erlaubt, wenn eine Halt-Anforderung vorliegt. |
Halt-Anforderung beenden und Befehl wiederholen. |
|
E A31C |
0 |
Unzulässige Positionseinstellung bei Software-Endschalter |
Wert für negativen (positiven) Software-Endschalter ist größer (kleiner) als Wert für positiven (negativen) Software-Endschalter. |
Positionswerte korrigieren. |
|
E A31D |
0 |
Geschwindigkeitsbereich überschritten (Parameter CTRL_v_max, M_n_max) |
Die Geschwindigkeit wurde auf einen Wert gesetzt, der höher als die maximal zulässige Geschwindkeit ist (niedrigerer Wert aus aus den Parametern CTRL_v_max oder M_n_max). |
Wenn der Wert des Parameters M_n_max größer als der Wert des Parameters CTRL_v_max ist, den Wert des Parameters CTRL_v_max erhöhen oder den Geschwindigkeitswert verringern. |
|
E A31E |
1 |
Stopp durch positiven Software-Endschalter Parameter _SigLatched Bit 2 |
Befehl kann wegen Aktivierung von positivem Software-Endschalter nicht ausgeführt werden. |
In den zulässigen Bewegungsbereich zurückbewegen. |
|
E A31F |
1 |
Stopp durch negativen Software-Endschalter Parameter _SigLatched Bit 2 |
Befehl kann wegen Aktivierung von negativem Software-Endschalter nicht ausgeführt werden. |
In den zulässigen Bewegungsbereich zurückbewegen. |
|
E A320 |
par. |
Zulässige Positionsabweichung überschritten Parameter _SigLatched Bit 8 |
Externe Last oder Beschleunigung zu hoch. |
Externe Last oder Beschleunigung reduzieren. Gegebenenfalls anders dimensionierten Antriebsverstärker verwenden. Fehlerreaktion kann mit dem Parameter ErrorResp_p_dif eingestellt werden. |
|
E A321 |
0 |
Ungültige Einstellung für RS422-Positionsschnittstelle |
– |
- |
|
E A322 |
0 |
Fehler bei Rampenberechnung erkannt |
– |
- |
|
E A323 |
3 |
Systemfehler erkannt: Bearbeitungsfehler bei Generierung des Profils erkannt |
– |
- |
|
E A324 |
1 |
Fehler bei Referenzierung erkannt (Zusatzinfo = detaillierter Fehlercode) Parameter _SigLatched Bit 4 |
Die Referenzbewegung wurde als Reaktion auf einen erkannten Fehler beendet; detaillierte Angaben zur Fehlerursache ergeben sich aus der Zusatzinformation im Fehlerspeicher |
Mögliche Untercodes des erkannten Fehlers: E A325, E A326, E A327, E A328 oder E A329. |
|
E A325 |
1 |
Anzufahrender Endschalter nicht aktiviert Parameter _SigLatched Bit 4 |
Referenzierung auf positiven Endschalter oder negativen Endschalter deaktiviert. |
Endschalter über 'IOsigLimP' oder 'IOsigLimN' aktivieren. |
|
E A326 |
1 |
Referenzschalter wurde nicht zwischen positivem Endschalter und negativem Endschalter gefunden. Parameter _SigLatched Bit 4 |
Referenzschalter nicht funktionsfähig oder nicht korrekt angeschlossen. |
Überprüfen Sie Funktion und Verdrahtung des Referenzschalters. |
|
E A329 |
1 |
Mehr als ein Signal von positivem Endschalter/negativem Endschalter/Referenzschalter aktiv Parameter _SigLatched Bit 4 |
Referenzschalter oder Endschalter sind nicht richtig angeschlossen oder die Versorgungsspannung für die Schalter ist zu niedrig. |
Überprüfen Sie die Verdrahtung der 24 VDC Versorgung. |
|
E A32A |
1 |
Positiver Endschalter wurde bei Bewegung in negative Richtung ausgelöst. Parameter _SigLatched Bit 4 |
Starten Sie eine Referenzbewegung mit negativer Bewegungsrichtung (zum Beispiel Referenzbewegung auf negativen Endschalter) und aktivieren Sie den positiven Endschalter (Schalter in entgegengesetzter Bewegungsrichtung). |
Überprüfen Sie Funktion und Anschluss des Endschalters. Jog-Bewegung mit negativer Bewegungsrichtung aktivieren (Ziel-Endschalter muss an negativen Endschalter angeschlossen sein). |
|
E A32B |
1 |
Negativer Endschalter wurde bei Bewegung in positive Richtung ausgelöst. Parameter _SigLatched Bit 4 |
Starten Sie eine Referenzbewegung mit negativer Bewegungsrichtung (zum Beispiel Referenzbewegung auf positiven Endschalter) und aktivieren Sie den negativen Endschalter (Schalter in entgegengesetzter Bewegungsrichtung). |
Überprüfen Sie Funktion und Anschluss des Endschalters. Jog-Bewegung mit positiver Bewegungsrichtung aktivieren (Ziel-Endschalter muss an positiven Endschalter angeschlossen sein). |
|
E A32C |
1 |
Fehler bei Referenzschalter erkannt (Schaltersignal kurzzeitig aktiviert oder Schalter überfahren) Parameter _SigLatched Bit 4 |
Signalstörung Endschalter. Der Motor steht unter Vibrations- oder Stoßbelastung, wenn er nach Aktivierung des Schaltersignals gestoppt wird. |
Überprüfen Sie Spannungsversorgung, Verkabelung und Funktion des Schalters. Überprüfen Sie die Motorreaktion nach Stopp und optimieren Sie die Regelkreiseinstellungen. |
|
E A32D |
1 |
Fehler bei positivem Endschalter erkannt (Schaltersignal kurzzeitig aktiviert oder Schalter überfahren) Parameter _SigLatched Bit 4 |
Signalstörung Endschalter. Der Motor steht unter Vibrations- oder Stoßbelastung, wenn er nach Aktivierung des Schaltersignals gestoppt wird. |
Überprüfen Sie Spannungsversorgung, Verkabelung und Funktion des Schalters. Überprüfen Sie die Motorreaktion nach Stopp und optimieren Sie die Regelkreiseinstellungen. |
|
E A32E |
1 |
Fehler bei negativem Endschalter erkannt (Schaltersignal kurzzeitig aktiviert oder Schalter überfahren) Parameter _SigLatched Bit 4 |
Signalstörung Endschalter. Der Motor steht unter Vibrations- oder Stoßbelastung, wenn er nach Aktivierung des Schaltersignals gestoppt wird. |
Überprüfen Sie Spannungsversorgung, Verkabelung und Funktion des Schalters. Überprüfen Sie die Motorreaktion nach Stopp und optimieren Sie die Regelkreiseinstellungen. |
|
E A32F |
1 |
Indexpuls nicht gefunden Parameter _SigLatched Bit 4 |
Signal für Indexpuls nicht angeschlossen oder nicht funktionsfähig. |
Überprüfen Sie Indexpuls-Signal und Anschluss. |
|
E A330 |
0 |
Referenzbewegung auf Indexpuls nicht reproduzierbar. Indexpuls ist zu nahe am Schalter Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Der Positionsunterschied zwischen Indexpuls und Schaltpunkt ist zu gering. |
Abstand zwischen Indexpuls und Schaltpunkt vergrößern. Wenn möglich, eine halbe Motorumdrehung Abstand zwischen Indexpuls und Schaltpunkt wählen. |
|
E A332 |
1 |
Fehler bei Bewegung in der Betriebsart Jog erkannt (Zusatzinfo = detaillierter Fehlercode) Parameter _SigLatched Bit 4 |
Bewegung in der Betriebsart Jog wurde als Reaktion auf einen erkannten Fehler gestoppt. |
Zusätzliche Infos ergeben sich aus dem detaillierten Fehlercode im Fehlerspeicher. |
|
E A333 |
3 |
Systemfehler erkannt: ungültige interne Auswahl |
– |
- |
|
E A334 |
2 |
Zeitüberschreitung bei der Überwachung des Stillstandsfensters |
Positionsabweichung nach Bewegung ist größer als das Stillstandsfenster. Dies kann zum Beispiel durch eine externe Last verursacht sein. |
Überprüfen Sie die Last. Überprüfen Sie die Einstellungen für das Stillstandsfenster (Parameter MON_p_win, MON_p_winTime und MON_p_winTout). Optimieren Sie die Regelkreiseinstellungen. |
|
E A336 |
1 |
Systemfehler erkannt: Ruckbegrenzung mit Positionsoffset nach dem Ende der Bewegung (Zusatzinformation = Offset in Inc.) |
– |
- |
|
E A337 |
0 |
Fortsetzen der Betriebsart nicht möglich Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Fortsetzung einer unterbrochenen Bewegung in Betriebsart Profile Position ist nicht möglich, weil eine andere Betriebsart zwischenzeitlich aktiv war. In der Betriebsart Bewegungssequenz ist die Fortsetzung unmöglich, wenn eine Bewegungsüberblendung unterbrochen wurde. |
Starten Sie die Betriebsart neu. |
|
E A338 |
0 |
Betriebsart nicht verfügbar Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Die gewählte Betriebsart ist nicht verfügbar. |
- |
|
E A33A |
0 |
Kein gültiger Nullpunkt (ref_ok=0) Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Kein Nullpunkt mit der Betriebsart Homing definiert. Der Nullpunkt ist nicht länger gültig, weil aus dem Bewegungsbereich herausgefahren wurde. Motor hat keinen Absolut-Encoder. |
Definieren Sie der Betriebsart Homing einen gültigen Nullpunkt. Motor mit Absolut-Encoder verwenden. |
|
E A33C |
0 |
Funktion in dieser Betriebsart nicht verfügbar Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Aktivierung einer Funktion, die in der aktiven Betriebsart nicht verfügbar ist. Beispiel: Start des Spielausgleichs bei aktivem Autotuning/manuellen Tuning. |
- |
|
E A33D |
0 |
Bewegungsüberblendung ist bereits aktiv Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Änderung der Bewegungsüberblendung während einer laufenden Bewegungsüberblendung (Endposition der Bewegungsüberblendung ist noch nicht erreicht). |
Ende der Bewegungsüberblendung abwarten, bevor die nächste Position gesetzt wird. |
|
E A33E |
0 |
Keine Bewegung aktiviert Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Aktivieren einer Bewegungsüberblendung ohne Bewegung. |
Bewegung starten, bevor die Bewegungsüberblendung aktiviert wird. |
|
E A33F |
0 |
Position der Bewegungsüberblendung nicht im Bereich der laufenden Bewegung Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Die Position der Bewegungsüberblendung liegt außerhalb des Bewegungsbereichs. |
Überprüfen Sie die Position der Bewegungsüberblendung und den Bewegungsbereich. |
|
E A340 |
1 |
Fehler in Betriebsart Motion Sequence erkannt (Zusatzinfo = detaillierter Fehlercode) Parameter _SigLatched Bit 4 |
Die Betriebsart Motion Sequence wurde als Reaktion auf einen erkannten Fehler angehalten. Details zum erkannten Fehler stehen in der Zusatzinfo des Fehlerspeichers. |
Siehe Zusatzinformation zum erkannten Fehler. |
|
E A341 |
0 |
Position der Bewegungsüberblendung bereits überschritten Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Position der Bewegungsüberblendung wurde mit der Bewegung bereits überfahren. |
- |
|
E A342 |
1 |
Zielgeschwindigkeit wurde an der Position der Bewegungsüberblendung nicht erreicht. Parameter _SigLatched Bit 4 |
Die Position der Bewegungsüberblendung wurde überfahren, die Zielgeschwindigkeit wurde nicht erreicht. |
Rampengeschwindigkeit reduzieren, so dass die Zielgeschwindigkeit an der Position der Bewegungsüberblendung erreicht wird. |
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E A343 |
0 |
Bearbeitung nur bei linearer Rampe möglich Parameter _WarnLatched Bit 4 |
Position für Bewegungsüberblendung wurde mit nicht-linearer Rampe gesetzt |
Stellen Sie eine lineare Rampe ein. |
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E A344 |
par. |
Maximale Positionsabweichung zwischen Motor-Encoder und Maschinen-Encoder überschritten Parameter _SigLatched Bit 8 |
Falsches oder nicht funktionsfähiges Encoderkabel. Maschinen-Encoder ist nicht richtig angeschlossen oder wird nicht richtig versorgt. Unterschiedliche Zählrichtungen bei Motor-Encoder und Maschinen-Encoder. Falsche Einstellung der Auflösungsfaktoren (Zähler oder Nenner) für Maschinen-Encoder. |
Überprüfen Sie den Encoder-Anschluss. Überprüfen Sie die Parametrierung des Maschinen-Encoders. |
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E A347 |
0 |
Zulässige Positionsabweichung überschritten Parameter _WarnLatched Bit 8 |
Externe Last oder Beschleunigung zu hoch. |
Externe Last oder Beschleunigung reduzieren. Der Schwellwert kann mit dem Parameter MON_p_dif_warn eingestellt werden. |
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E A348 |
1 |
Keine Quelle für analoge Sollwerte gewählt Parameter _SigLatched Bit 4 |
Kein analoger Sollwert gewählt |
Quelle für analoge Sollwerte wählen |
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E A349 |
0 |
Positionseinstellung überschreitet die Grenzwerte des Systems |
Positionsskalierung von POSscaleDenom und POSscaleNum führt zu einem zu kleinen Skalierungsfaktor. |
POSscaleDenom und POSscaleNum so ändern, dass der Skalierungsfaktor größer ist. |
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E A34A |
0 |
Geschwindigkeitseinstellung überschreitet die Grenzwerte des Systems |
Geschwindigkeitsskalierung von 'VELscaleDenom' und 'VELscaleNum' führt zu einem zu kleinen Skalierungsfaktor. Die Geschwindigkeit wurde auf einen Wert gesetzt, der größer als die maximale Geschwindigkeit ist (die maximale Geschwindigkeit beträgt 13200 1/min). |
'VELscaleDenom' und 'VELscaleNum' so ändern, dass der Skalierungsfaktor größer ist. |
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E A34B |
0 |
Rampeneinstellung überschreitet die Grenzwerte des Systems |
Die Rampenskalierung von 'RAMPscaleDenom' und 'RAMPscaleNum' führt zu einem zu kleinen Skalierungsfaktor. |
'RAMPscaleDenom' und 'RAMPscaleNum' so ändern, dass der Skalierungsfaktor größer ist. |
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E A34C |
0 |
Auflösung der Skalierung zu hoch (Bereichsüberschreitung) |
– |
- |
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E A350 |
1 |
Änderung für Ruckfilter Eingangsposition zu groß Parameter _SigLatched Bit 4 |
Die Betriebsart Electronic Gear mit der Methode 'Positions-Synchronisation mit Ausgleichsbewegung' wurde aktiviert, was zu einer Positionsänderung von mehr als 0,25 Umdrehungen führte. |
Ruckfilter für Betriebsart Electronic Gear deaktivieren oder die Methode 'Positions-Synchronisation ohne Ausgleichsbewegung' verwenden. |
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E A351 |
1 |
Funktion kann mit diesem Positionsskalierungsfaktor nicht ausgeführt werden Parameter _SigLatched Bit 4 |
Der Positionsskalierungsfaktor beträgt weniger als 1 Umdrehungen / 131072 usr_p, was kleiner als die interne Auflösung ist. In der Betriebsart Cyclic Synchronous Position ist die Auflösung nicht auf 1 Umdrehungen / 131072 usr_p eingestellt. |
Anderen Skalierungsfaktor verwenden oder gewählte Funktion deaktivieren. |
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E A355 |
1 |
Fehler erkannt bei relativer Bewegung nach Capture (Zusatzinfo = detaillierter Fehlercode) Parameter _SigLatched Bit 4 |
Bewegung wurde durch einen Fehler gestoppt. |
Fehlerspeicher überprüfen. |
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E A356 |
0 |
Funktion Relativbewegung nach Capture wurde keinem digitalen Eingang zugewiesen. |
- |
Weisen Sie die Funktion Relativbewegung nach Capture einem digitalen Eingang zu. |
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E A357 |
0 |
Verzögerung läuft noch |
Befehl ist während Verzögerung nicht zulässig. |
Warten Sie, bis der Motor sich vollständig im Stillstand befindet. |
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E A358 |
1 |
Zielposition mit der Funktion Relativbewegung nach Capture überfahren Parameter _SigLatched Bit 4 |
Zum Zeitpunkt des Capture-Ereignisses war der Bremsweg zu kurz oder Geschwindigkeit zu hoch. |
Die Geschwindigkeit reduzieren. |
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E A359 |
0 |
Anforderung kann nicht bearbeitet werden, da die Relativbewegung nach Capture noch aktiv ist |
– |
- |
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E A35A |
1 |
Gewählter Datensatz kann nicht gestartet werden Parameter _SigLatched Bit 4 |
Der Datensatz mit der gewählten Datensatznummer ist nicht verfügbar. |
Überprüfen Sie die Nummer des Datensatzes. |
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E A35C |
1 |
Eine Bewegung zu einer neuen Sollposition ist nicht möglich, nachdem ein Endschalter ausgelöst und ein Fault Reset ausgeführt wurde. |
Die Differenz zwischen der Istposition und der Sollposition ist zu groß. |
- |
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E A35D |
par. |
Zulässige Geschwindigkeitsabweichung überschritten Parameter _SigLatched Bit 8 |
Last oder Beschleunigung zu hoch. |
Last oder Beschleunigung reduzieren. |
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E B100 |
0 |
RS485/Modbus: Unbestimmbarer Dienst Parameter _WarnLatched Bit 5 |
Es wurde ein nicht unterstützter Modbus-Dienst empfangen. |
Überprüfen Sie die Anwendung auf dem Modbus-Master. |
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E B101 |
1 |
Falsche E/A-Datenkonfiguration (Zusatzinfo = Modbus-Registeradresse) Parameter _SigLatched Bit 21 |
Die E/A-Datenkonfiguration oder die Konfiguration für Modbus I/O Scanning enthält einen ungültigen Parameter. |
Überprüfen Sie die Konfiguration der E/A-Daten. |
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E B102 |
0 |
Feldbusmodul: Allgemeiner Fehler erkannt Parameter _WarnLatched Bit 21 |
– |
- |
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E B103 |
2 |
Feldbusmodul: Steuernder Kommunikationskanal wurde geschlossen Parameter _SigLatched Bit 21 |
– |
- |
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E B104 |
2 |
Feldbusmodul: Fehler in interner Kommunikation erkannt Parameter _SigLatched Bit 21 |
– |
- |
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E B105 |
2 |
Feldbusmodul: Zeitüberschreitung E/A-Daten Parameter _SigLatched Bit 21 |
– |
- |
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E B106 |
2 |
Feldbusmodul: Mapping-Fehler E/A-Daten erkannt Parameter _SigLatched Bit 21 |
– |
- |
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E B107 |
4 |
Feldbusmodul: Fehler nicht-flüchtiger Speicher im Modul erkannt Parameter _SigLatched Bit 21 |
– |
- |
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E B108 |
1 |
Feldbusmodul: Aktive Bitübertragungsschicht des IOC passt nicht zur Bitübertragungsschicht des erkannten Feldbusmoduls. Parameter _SigLatched Bit 21 |
Die Herstellerdaten wurden mit einer anderen Bitübertragungsschicht als der normalerweise vom Modul verwendeten Bitübertragungsschicht gespeichert. |
Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric. |
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E B109 |
4 |
Feldbusmodul: Synchronisations-Heartbeat zwischen Modul und Antriebsverstärker verloren Parameter _SigLatched Bit 21 |
– |
- |
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E B120 |
2 |
Zyklische Kommunikation: Falsche Zykluszeit. Parameter _SigLatched Bit 21 |
Der Antriebsverstärker unterstützt nicht die konfigurierte Zykluszeit oder die Differenz zwischen der konfigurierten Zykluszeit und der gemessenen Zykluszeit ist zu groß. |
Ändern Sie die Zykluszeit in der übergeordneten Steuerung auf eine vom Antriebsverstärker unterstütze Zykluszeit oder überprüfen Sie die Anforderungen der Synchronisation. |
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E B121 |
2 |
Zyklische Kommunikation: Synchronisationssignal fehlt Parameter _SigLatched Bit 21 |
Zwei Zyklen wurden ohne Synchronisationssignal empfangen. |
Kommunikation überprüfen. |
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E B122 |
2 |
Zyklische Kommunikation: Falsche Synchronisation Parameter _SigLatched Bit 21 |
Ein Signal fehlt und ein erwartetes zweites Signal wurde zum falschen Zeitpunkt empfangen. Es kann sein, dass die übergeordnete Steuerung die benötigten Synchronisationssignale nicht in der eingestellten Zykluszeit bereitstellen kann, zum Beispiel wegen unzureichender Rechenleistung. |
Analysieren Sie Kommunikation oder erhöhen Sie die Zykluszeit. |
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E B123 |
2 |
Zyklische Kommunikation: Die Toleranz der gewählten Zykluszeit ist zu groß Parameter _SigLatched Bit 21 |
Die Toleranz der Zykluszeit darf ein Viertel der eingestellten Zykluszeit nicht überschreiten. |
Geben Sie einen korrekten Wert ein. |
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E B124 |
0 |
Cyclic Communication: Antriebsverstärker ist nicht synchron zum Mastertakt Parameter _WarnLatched Bit 21 |
Die Betriebsart wurde aktiviert, der Antrieb ist jedoch nicht synchron mit dem externen Synchronisationssignal. |
Warten Sie nach dem Start des Synchronisationsmechanismus 120 Zyklen, bevor Sie die Betriebsart aktivieren. |
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E B200 |
0 |
RS485/Modbus: Protokollfehler erkannt Parameter _WarnLatched Bit 5 |
Logischer Protokollfehler erkannt: Falsche Länge oder nicht unterstützte Unterfunktion. |
Überprüfen Sie die Anwendung auf dem Modbus-Master. |
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E B201 |
2 |
RS485/Modbus: Unterbrechung der Verbindung Parameter _SigLatched Bit 5 |
Die Verbindungsüberwachung hat eine Unterbrechung der Verbindung erkannt. |
Überprüfen Sie die für den Datenaustausch verwendeten Kabel und Anschlüsse. Stellen Sie sicher, dass das Gerät eingeschaltet ist. |
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E B202 |
0 |
RS485/Modbus: Unterbrechung der Verbindung Parameter _WarnLatched Bit 5 |
Die Verbindungsüberwachung hat eine Unterbrechung der Verbindung erkannt. |
Überprüfen Sie die für den Datenaustausch verwendeten Kabel und Anschlüsse. Stellen Sie sicher, dass das Gerät eingeschaltet ist. |
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E B203 |
0 |
RS485/Modbus: Anzahl Monitorobjekte falsch Parameter _WarnLatched Bit 5 |
– |
- |
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E B700 |
0 |
Drive Profile Lexium: Bei Aktivierung des Profils wurde weder dmControl noch refA noch refB gemappt. |
dmControl, refA oder refB wurden nicht gemappt. |
Mappen Sie dmControl, refA oder refB. |
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E B702 |
1 |
Ungenügende Geschwindigkeitsauflösung durch Geschwindigkeitsskalierung |
Bei der konfigurierten Geschwindigkeitsskalierung ist die Geschwindigkeitsauflösung in REFA16 ungenügend. |
Geschwindigkeitsskalierung ändern. |
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E B703 |
0 |
Antriebsprofil Lexium: Schreibanforderung mit ungültigem Datentyp. |
– |
- |
