Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung

Beschreibung

Die lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung ist die durch die Last verursachte Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit.

Die maximal zulässige lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung kann parametriert werden. Zusätzlich kann die Fehlerklasse parametriert werden.

Verfügbarkeit

Die Überwachung der lastbedingten Geschwindigkeitsabweichung ist in folgenden Betriebsarten verfügbar:

oProfile Velocity

oCyclic Synchronous Velocity

Geschwindigkeitsabweichung anzeigen

Über die folgenden Parameter kann die lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung in Anwender­einheiten angezeigt werden.

Parametername

HMI-Menü

HMI-Name

Beschreibung

Einheit

Minimalwert

Werkseinstellung

Maximalwert

Datentyp

R/W

Persistente Variablen

Expert

Parameteradresse über Feldbus

_v_dif_usr

Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung

Die lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung ist die Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

usr_v

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

-

Modbus 7768

IDN P-0-3030.0.44

Geschwindigkeitsabweichung einstellen

Über die folgenden Parameter wird die maximale lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung eingestellt, bei der die Bewegung abgebrochen wird.

Parametername

HMI-Menü

HMI-Name

Beschreibung

Einheit

Minimalwert

Werkseinstellung

Maximalwert

Datentyp

R/W

Persistente Variablen

Expert

Parameteradresse über Feldbus

MON_VelDiff

Maximale lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung.

Wert 0: Überwachung deaktiviert.

Wert >0: Maximalwert

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

usr_v

0

0

2147483647

UINT32

R/W

per.

-

Modbus 1686

IDN P-0-3006.0.75

MON_VelDiff_Time

Zeitfenster für maximale lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung.

Wert 0: Überwachung deaktiviert.

Wert >0: Zeitfenster für Maximalwert

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

ms

0

10

-

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 1688

IDN P-0-3006.0.76

Fehlerklasse einstellen

Über den folgenden Parameter wird die Fehlerklasse für eine zu große lastbedingte Geschwindig­keitsabweichung eingestellt.

Parametername

HMI-Menü

HMI-Name

Beschreibung

Einheit

Minimalwert

Werkseinstellung

Maximalwert

Datentyp

R/W

Persistente Variablen

Expert

Parameteradresse über Feldbus

ErrorResp_v_dif

Fehlerreaktion auf zu hohe lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung.

1 / Error Class 1: Fehlerklasse 1

2 / Error Class 2: Fehlerklasse 2

3 / Error Class 3: Fehlerklasse 3

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich.

Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Aktivieren der Endstufe übernommen.

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

-

1

3

3

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 1400

IDN P-0-3005.0.60