Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
Die lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung ist die durch die Last verursachte Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit.
Die maximal zulässige lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung kann parametriert werden. Zusätzlich kann die Fehlerklasse parametriert werden.
Die Überwachung der lastbedingten Geschwindigkeitsabweichung ist in folgenden Betriebsarten verfügbar:
oProfile Velocity
oCyclic Synchronous Velocity
Geschwindigkeitsabweichung anzeigen
Über die folgenden Parameter kann die lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung in Anwendereinheiten angezeigt werden.
|
Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
|---|---|---|---|---|
|
Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung Die lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung ist die Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit. Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06. |
usr_v -2147483648 - 2147483647 |
INT32 R/- – - |
Modbus 7768 IDN P-0-3030.0.44 |
Geschwindigkeitsabweichung einstellen
Über die folgenden Parameter wird die maximale lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung eingestellt, bei der die Bewegung abgebrochen wird.
|
Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
|---|---|---|---|---|
|
Maximale lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung. Wert 0: Überwachung deaktiviert. Wert >0: Maximalwert Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06. |
usr_v 0 0 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1686 IDN P-0-3006.0.75 |
|
|
Zeitfenster für maximale lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung. Wert 0: Überwachung deaktiviert. Wert >0: Zeitfenster für Maximalwert Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06. |
ms 0 10 - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1688 IDN P-0-3006.0.76 |
Über den folgenden Parameter wird die Fehlerklasse für eine zu große lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung eingestellt.
|
Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
|---|---|---|---|---|
|
Fehlerreaktion auf zu hohe lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung. 1 / Error Class 1: Fehlerklasse 1 2 / Error Class 2: Fehlerklasse 2 3 / Error Class 3: Fehlerklasse 3 Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Aktivieren der Endstufe übernommen. Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06. |
- 1 3 3 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1400 IDN P-0-3005.0.60 |
