Bewegung stoppen mit Quick Stop
Mit einem Quick Stop wird die aktuelle Bewegung gestoppt.
Ein Quick Stop kann durch einen Fehler der Fehlerklasse 1 und 2 oder durch einen Feldbusbefehl ausgelöst werden.
Die Bewegung kann mit 2 verschiedenen Verzögerungsarten gestoppt werden.
oVerzögerung über Verzögerungsrampe
oVerzögerung über Momentenrampe
Zusätzlich kann eingestellt werden, in welchen Betriebszustand nach der Verzögerung gewechselt werden soll:
oÜbergang in den Betriebszustand 9 Fault
oÜbergang in den Betriebszustand 7 Quick Stop Active
Über den Parameter LIM_QStopReact wird die Art der Verzögerung eingestellt.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Optionscode Quick Stop. -2 / Torque ramp (Fault): Momentenrampe verwenden und in Betriebszustand 9 Fault wechseln -1 / Deceleration Ramp (Fault): Verzögerungsrampe verwenden und in Betriebszustand 9 Fault wechseln 6 / Deceleration ramp (Quick Stop): Verzögerungsrampe verwenden und im Betriebszustand 7 Quick Stop bleiben 7 / Torque ramp (Quick Stop): Momentenrampe verwenden und im Betriebszustand 7 Quick Stop bleiben Art der Verzögerung für Quick Stop.
Einstellung für Verzögerungsrampe mittels Parameter RAMPquickstop. Einstellung für Momentenrampe mittels Parameter LIM_I_maxQSTP.
Wenn eine Verzögerungsrampe bereits aktiv ist kann der Parameter nicht geschrieben werden. Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
- -2 6 7 |
INT16 R/W per. - |
Modbus 1584 IDN P-0-3006.0.24 |
Über den Parameter RAMPquickstop wird die Verzögerungsrampe eingestellt.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Verzögerungsrampe für Quick Stop. Verzögerungsrampe für einen Software-Stopp oder einen Fehler der Fehlerklasse 1 oder 2. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen. |
usr_a 1 6000 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1572 IDN P-0-3006.0.18 |
Über den Parameter LIM_I_maxQSTP wird die Momentenrampe eingestellt.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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(ConF) → (FLt-) (qcur) |
Strom für Quick Stop. Dieser Wert wird nur durch den Minimal- und Maximalwert des Parameterbereichs begrenzt (keine Begrenzung des Wertes durch Motor/Endstufe)
Bei Quick Stop entspricht die Strombegrenzung (_Imax_act) dem niedrigsten der folgenden Werte: - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max
Weitere Strombegrenzungen, die aus der I2t-Überwachung resultieren, werden bei einem Quick Stop ebenfalls berücksichtigt.
Default: _PS_I_max bei 8 kHz PWM-Frequenz und 230/480 V Netzspannung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 In Schritten von 0,01 Arms. Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen. |
Arms – – - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4378 IDN P-0-3017.0.13 |
