Anschluss Motor-Encoder (CN3)

Funktion und Encodertyp

Der Motor-Encoder ist ein im Motor integrierter Hiperface-Encoder. Er übermittelt die Motorposition sowohl analog als auch digital an das Gerät.

Kabelspezifikation

Schirm:	Erforderlich, beidseitig geerdet
Twisted Pair:	erforderlich
PELV:	erforderlich
Kabelaufbau:	6 * 0,14 mm² + 2 * 0,34 mm² (6 * AWG 24 + 2 * AWG 20)
Maximale Kabellänge:	100 m (328,08 ft)

Verwenden Sie vorkonfektionierte Kabel, um das Risiko eines Verdrahtungsfehlers zu minimieren, siehe Kapitel Zubehör und Ersatzteile.

Anschlussbild

Pin	Signal	Motor, Pin	Paar	Bedeutung	E/A
1	COS+	9	2	Cosinussignal	I
2	REFCOS	5	2	Referenz für Cosinussignal	I
3	SIN+	8	3	Sinussignal	I
6	REFSIN	4	3	Referenz für Sinussignal	I
4	Data	6	1	Empfangs-, Sendedaten	E/A
5	Data	7	1	Empfangs-, Sendedaten, invertiert	E/A
7 bis 8	-		4	Reserviert
A	ENC+10V_OUT	10	5	Encoderversorgung	o
B	ENC_0V	11	5	Bezugspotential für Encoderversorgung
	SHLD			Shield

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Verbinden Sie keine Drähte mit reservierten, ungenutzten Anschlüssen oder mit Anschlüssen, die als „Not Connected“ (N.C./Nicht angeschlossen) gekennzeichnet sind.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Motor-Encoder anschließen

oStellen Sie sicher, dass die Verdrahtung, die Kabel und angeschlossene Schnittstellen den Anforderungen an PELV entsprechen.

oVerbinden Sie den Stecker mit CN3 Encoder-1.

oStellen Sie sicher, dass die Verriegelung der Stecker am Gehäuse eingerastet ist.

Verlegen Sie das Motorkabel und das Encoderkabel beginnend vom Motor in Richtung Gerät. Dies ist aufgrund der konfektionierten Stecker oft schneller und einfacher.