Komponenten und Schnittstellen
CN1 Endstufenversorgung
CN2 24-VDC-Steuerungsversorgung und Sicherheitsfunktion STO
CN3 Motor-Encoder (Encoder 1)
CN4 PTO (Pulse Train Out) - ESIM (Encoder-Simulation)
CN5 PTI (Pulse Train In) - P/D-Signale, A/B-Signale oder CW/CCW-Signale
CN6 6 digitale Eingänge und 3 digitale Ausgänge
CN7 Modbus (Inbetriebnahmeschnittstelle)
CN8 externer Bremswiderstand
CN9 DC-Bus
CN10 Motorphasen
CN11 Haltebremse Motor
Slot 1 Steckplatz für Sicherheitsmodul
Slot 2 Steckplatz für Encodermodul (Encoder 2)
Slot 3 Feldbus SERCOS III