Komponenten und Schnittstellen

 

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CN1   Endstufenversorgung

CN2   24-VDC-Steuerungsversorgung und Sicherheitsfunktion STO

CN3   Motor-Encoder (Encoder 1)

CN4   PTO (Pulse Train Out) - ESIM (Encoder-Simulation)

CN5   PTI (Pulse Train In) - P/D-Signale, A/B-Signale oder CW/CCW-Signale

CN6   6 digitale Eingänge und 3 digitale Ausgänge

CN7   Modbus (Inbetriebnahmeschnittstelle)

CN8   externer Bremswiderstand

CN9   DC-Bus

CN10   Motorphasen

CN11   Haltebremse Motor

Slot 1   Steckplatz für Sicherheitsmodul

Slot 2   Steckplatz für Encodermodul (Encoder 2)

Slot 3   Feldbus SERCOS III