In der Betriebsart Profile Torque wird eine Bewegung mit einem gewünschtem Zielmoment ausgeführt.
Das Zielmoment kann über einen Sollstrom über die PTI-Schnittstelle eingestellt werden.
Ohne geeigneten Grenzwert kann der Motor in dieser Betriebsart eine Unbeabsichtigt hohe Geschwindigkeit erreichen.
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UNBEABSICHTIGT HOHE GESCHWINDIGKEIT |
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Stellen Sie sicher, dass eine geeignete Geschwindigkeitsbegrenzung für den Motor parametriert ist. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Die Betriebsart wird über die Sercos-Steuerung gestartet. Weitere Informationen erhalten Sie im Benutzerhandbuch Ihrer Sercos-Steuerung.
Über den Feldbus und die Signalausgänge stehen Informationen zum Betriebszustand und zur laufenden Bewegung zur Verfügung.
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die Signalausgänge:
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Signalausgang |
Signalausgangsfunktion |
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DQ0 |
"No Fault" zeigt die Betriebszustände 4 Ready To Switch On, 5 Switched On und 6 Operation Enabled |
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DQ1 |
"Aktiv" zeigt den Betriebszustand 6 Operation Enabled |
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DQ2 |
"Freely Available" Siehe Kapitel Signalausgang über Parameter setzen |
Die Werkseinstellung der Signalausgänge kann angepasst werden, siehe Kapitel Digitale Eingänge und Ausgänge.
Die Betriebsart ist beendet bei Motorstillstand und einer der folgenden Bedingungen:
oUnterbrechung durch "Halt" oder "Quick Stop"
oUnterbrechung durch einen Fehler
