S-0-0011

Class 1 diagnostic (C1D).

Dieser Parameter stellt Informationen zu erkannten Fehlern bereit.

Ein Diagnosefehler der Klasse 1 führt zu einem Quick Stop (mit Übergang in den Betriebszustand Fault).

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

-

0

0

65535

R/-

–

-

IDN S-0-0011

S-0-0012

Class 2 diagnostic (C2D).

Dieser Parameter stellt Informationen zu Warnungen bereit.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

-

0

0

65535

R/-

–

-

IDN S-0-0012

S-0-0014

Interface Status.

Dieser Parameter enthält den Status der SERCOS-Schnittstelle.

Typ: Binär- 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

0

16383

R/-

–

-

IDN S-0-0014

S-0-0017

IDN-list of all operation data.

Dieser Parameter enthält alle Prozedurbefehle und vom Antriebsverstärker unterstützte Parameter.

Typ: IDN - 4 Bytes (Länge variable)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: GDP_Basic

–

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-0017

S-0-0021

IDN list of invalid operation data for CP2.

Dieser Parameter enthält eine Liste der IDN, die vom Antriebsverstärker während der CP3-Übergangsprüfung (S-0-0127) als ungültig angesehen werden.

Typ: IDN - 4 Bytes (Länge variable)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_VarCFG, SCP_Diag

–

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-0021

S-0-0022

IDN list of invalid operation data for CP3.

Dieser Parameter enthält eine Liste der IDN, die vom Antriebsverstärker während der CP4-Übergangsprüfung (S-0-0128) als ungültig angesehen werden.

Typ: IDN - 4 Bytes (Länge variable)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_VarCFG, SCP_Diag

–

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-0022

S-0-0032

Primary Operation Mode.

Dieser Parameter legt den primären Betriebsmodus des Antriebs fest. Der Betriebsmodus wird über die Bits 8, 9 und 10 im Antriebssteuerungsparamter (S-0-0134) gestartet. Der aktive Betriebsmodus wird durch die Bits 8, 9 und 10 im Statuswort (S-0-0135) angegeben.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3

-

3

3

3

R/W

–

-

IDN S-0-0032

S-0-0033

Secondary Operation Mode 1.

Dieser Parameter legt den sekundären Betriebsmodus 1 des Antriebs fest. Der Betriebsmodus wird über die Bits 8, 9 und 10 im Antriebssteuerungsparamter (S-0-0134) gestartet. Der aktive Betriebsmodus wird durch die Bits 8, 9 und 10 im Statuswort (S-0-0135) angegeben.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3

-

2

2

2

R/W

–

-

IDN S-0-0033

S-0-0034

Secondary Operation Mode 2.

Dieser Parameter legt den sekundären Betriebsmodus 2 des Antriebs fest. Der Betriebsmodus wird über die Bits 8, 9 und 10 im Antriebssteuerungsparamter (S-0-0134) gestartet. Der aktive Betriebsmodus wird durch die Bits 8, 9 und 10 im Statuswort (S-0-0135) angegeben.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3

-

1

1

1

R/W

–

-

IDN S-0-0034

S-0-0047

Position Command Value.

Dieser Parameter enthält die Zielwerte für Betriebsmodi mit Positions-Zielwerten.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

-

-2147483648

-

2147483647

R/W

–

-

IDN S-0-0047

S-0-0051

Position Feedback Value 1 (motor feedback.)

Dieser Parameter enthält die Positionsdaten des Motor-Encoders.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

-

-2147483648

-

2147483647

R/-

–

-

IDN S-0-0051

S-0-0099

Reset class 1 diagnostic.

Wenn dieser Prozedurbefehl vom Antriebsverstärker über den Servicekanal empfangen wird, dann werden die festgestellten Fehler, die Fehlerbits und der Abschaltmechanismus zurückgesetzt.

Typ: Binär- 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: GDP_Basic

-

0

0

7

R/W

–

-

IDN S-0-0099

S-0-0127

CP3 transition check.

Dieser Prozedurbefehl weist den Antriebsverstärker an, zu prüfen, dass alle für CP3 erforderlichen Parameter übertragen wurden. Wenn ein Fehler erkannt wird, enthält der Parameter S-0-0021 die entsprechenden IDN. Nach der ordnungsgemäßen Beendigung des Befehls durch den Master kann der Master CP3 aktivieren.

Typ: Binär- 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

-

3

R/W

–

-

IDN S-0-0127

S-0-0128

CP4 transition check.

Dieser Prozedurbefehl weist den Antriebsverstärker an, zu prüfen, dass alle für CP4 erforderlichen Parameter übertragen wurden. Wenn ein Fehler erkannt wird, enthält der Parameter S-0-0022 die entsprechenden IDN. Nach der ordnungsgemäßen Beendigung des Befehls durch den Master kann der Master CP4 aktivieren.

Typ: Binär- 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

-

3

R/W

–

-

IDN S-0-0128

S-0-0134

Drive Control.

Dieser Parameter enthält das Steuerwort.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

-

0

-

65535

R/W

–

-

IDN S-0-0134

S-0-0135

Drive Status.

Dieser Parameter enthält das Statuswort des AT. Er dient zu Diagnosezwecken.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

-

0

-

65535

R/-

–

-

IDN S-0-0135

S-0-0148

Drive controlled homing procedure command.

Dieser Parameter startet die Referenzierung mit den in den Antriebsobjekten erfolgten Einstellungen der Referenzierungsmethoden. Weitere Informationen zur Referenzierung finden Sie im Produkthandbuch.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

-

0

-

3

R/W

–

-

IDN S-0-0148

S-0-0187

IDN list of configurable data as producer.

Dieser Parameter enthält eine Liste aller IDN mit Betriebsdaten (Feedbackwerte), die vom Antriebsverstärker zyklisch verarbeitet werden können.

Typ: IDN - 4 Bytes (Länge variable)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_VarCFG

–

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-0187

S-0-0188

IDN list of configurable data as consumer.

Dieser Parameter enthält eine Liste aller IDN mit Betriebsdaten (Befehlswerte), die vom Antriebsverstärker zyklisch verarbeitet werden können.

Typ: IDN - 4 Bytes (Länge variable)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_VarCFG

–

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-0188

S-0-0390

Diagnostic number.

Die Betriebsdaten dieses Parameters enthalten detaillierte Informationen zum Diagnose-Ereignis mit der höchsten Priorität, das im Antriebsverstärker momentan aktiv ist.

Typ: Hexadezimal - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: GDP_Basic

-

0

0

4294967295

R/-

–

-

IDN S-0-0390

S-0-1000.0.0

SCP Type & Version.

Dieser Parameter enthält eine Liste der SERCOS-Kommunikationsfunktionen/-Kommunikationsklassen sowie die entsprechende vom Antriebsverstärker unterstützte Version.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_VarCFG

–

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-1000.0.0

S-0-1002

Communication Cycle time (tScyc).

Dieser Parameter legt die Intervalle fest, in denen die zyklischen Echtzeitdaten übertragen werden. Mögliche Werte sind: 1000 µs, 2000 µs und 4000 µs.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

In Schritten von 0,001 µs.

µs

1000.000

1000.000

4000,000

R/W

–

-

IDN S-0-1002

S-0-1003

Allowed MST losses in CP3/CP4.

Dieser Parameter legt die maximale Anzahl an aufeinanderfolgenden Kommunikationszyklen fest, während derer ein Antrieb das MST in CP3 und CP4 nicht empfangen muss.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

2

65535

R/W

–

-

IDN S-0-1003

S-0-1005

Minimum feedback processing time (t5).

Dieser Parameter legt die Zeit fest, die der Antriebsverstärker für den Empfang und die Verarbeitung von Istwerten (z. B. Encoder- oder Messtasterdaten) sowie die Bereitstellung in ATs benötigt.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_Sync

In Schritten von 0,001 µs.

µs

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-1005

S-0-1006

AT0 transmission starting time (t1).

Dieser Parameter legt das nominale Zeitintervall zwischen dem Ende des MST und dem Anfang des AT0 fest.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_Sync

In Schritten von 0,001 µs.

µs

–

–

-

R/W

–

-

IDN S-0-1006

S-0-1007

Synchronisation Time (tSync).

Dieser Parameter legt den Zeitpunkt fest, zu dem alle Erzeuger-Zykluszeiten (Erzeuger- und Verbraucher-Verbindungen) in einem Antriebsverstärker synchronisiert werden. Dieser Wert wird vom Master festgelegt. Er muss kleiner sein als der Wert für die Synchronisationszykluszeit. Die Synchronisationszykluszeit ist das kleinste gemeinsame Vielfache aller im Netzwerk zu synchronisierenden Erzeuger-Zykluszeiten (tPcyc).

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_Sync

In Schritten von 0,001 µs.

µs

0

-

4294967.295

R/W

–

-

IDN S-0-1007

S-0-1008

MDT Command value valid time (t3).

Dieser Parameter legt den Zeitpunkt fest, zu dem der Antriebsverstärker auf die neuen Sollwerte in Verbindung mit der Synchronisationszeit zugreifen darf.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_Sync

In Schritten von 0,001 µs.

µs

0

-

4000,000

R/W

–

-

IDN S-0-1008

S-0-1009

Device Control Offset in MDT.

Dieser Parameter legt die MDT-Anzahl und die Position innerhalb des angegebenen MDTs für die Gerätesteuerung fest. Dieser Parameter wird vom Master während CP2 an den jeweiligen Antriebsverstärker übertragen und wird im Master und im Antriebsverstärker in CP3 wirksam.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

-

1492

R/W

–

-

IDN S-0-1009

S-0-1010

Lengths of MDTs.

Dieser Parameter enthält die Längen der vier möglichen MDT in Oktetts. Diese Werte sind für die Initialisierung der SERCOS-Hardware erforderlich.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

-

1494

R/W

–

-

IDN S-0-1010

S-0-1011

Device Status Offset in AT.

Dieser Parameter legt die Position des Statusfeldes des Antriebsverstärkers im AT in Oktetts fest. Dieser Parameter wird vom Master während CP2 an den jeweiligen Antriebsverstärker übertragen und wird im Master und im Antriebsverstärker in CP3 wirksam.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

-

1492

R/W

–

-

IDN S-0-1011

S-0-1012

Length of Ats.

Dieser Parameter enthält die Längen der vier möglichen ATs in Oktetts. Diese Werte sind für die Initialisierung der SERCOS-Hardware erforderlich.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

-

1494

R/W

–

-

IDN S-0-1012

S-0-1013

SVC offset in MDT.

Dieser Parameter legt die Position des Servicekanals im MDT für den Antriebsverstärker fest. Dieser Parameter wird vom Master während CP2 an den jeweiligen Antriebsverstärker übertragen und wird in CP3 wirksam.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

-

1484

R/W

–

-

IDN S-0-1013

S-0-1014

SVC offset in AT.

Dieser Parameter legt die Position des Servicekanals im AT für den Antriebsverstärker fest. Dieser Parameter wird vom Master während CP2 an den jeweiligen Antriebsverstärker übertragen und wird in CP3 wirksam.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

-

1484

R/W

–

-

IDN S-0-1014

S-0-1015

Ring delay.

Dieser Parameter enthält die gesamte vom Master festgelegte Ringverzögerung. Der Master weist diesen Wert den Antriebsverstärkern zu.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: SCP_Sync

In Schritten von 0,001 µs.

µs

0

-

1048.575

R/W

–

-

IDN S-0-1015

S-0-1016

Slave delay (P/S).

Dieser Parameter enthält die Slave-Verzögerung. Nachdem der Master die Ringverzögerung (S-0-1015) den Slaves zugewiesen hat, messen die Slaves ihre eigene Verzögerung (SYNCCNT-P/SYNCCNT-S), wenn der Prozedurbefehl S-0-1024 ausgeführt wird.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_Sync

In Schritten von 0,001 µs.

µs

0

-

4294967.296

R/-

–

-

IDN S-0-1016

S-0-1017

NRT transmission time.

Dieser Parameter enthält die NRT-Übertragungszeit.

Typ: Hexadezimal - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_VarCFG

µs

0

650000

4000000

R/-

–

-

IDN S-0-1017

S-0-1019

MAC Address.

Der Antriebsverstärker schreibt seine MAC-Adresse in diesen Parameter.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: SCP_NRT

–

–

–

-

R/W

–

-

IDN S-0-1019

S-0-1020

Current IP address.

Dieser Parameter enthält die IP-Adresse der SERCOS III-Schnittstelle des Antriebsverstärkers. Der Master kann die IP-Adresse durch Schreiben dieses Parameters ändern.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: SCP_NRT

–

–

–

-

R/W

–

-

IDN S-0-1020

S-0-1021

Subnet Mask.

Dieser Parameter enthält die Subnetzmaske. Der Master kann die Subnetzmaske für die IP-Kommunikation über den NRT-Kanal ändern.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: SCP_NRT

–

–

–

-

R/W

–

-

IDN S-0-1021

S-0-1022

Gateway address.

Dieser Parameter enthält die Gateway-Adresse. Der Master kann die Gateway-Adresse für die IP-Kommunikation über den NRT-Kanal ändern.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: SCP_NRT

–

–

–

-

R/W

–

-

IDN S-0-1022

S-0-1023

SYNC jitter.

Dieser Parameter enthält den maximalen Synchronisations-Jitter. Der Antriebsverstärker nutzt den Synchronisations-Jitter zum Berechnen des MST-Fensters (2 x Synchronisations-Jitter). Der Parameter wird an alle Antriebsverstärker übertragen, die SCP_Sync unterstützen.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SPC_Sync

In Schritten von 0,001 µs.

µs

–

–

-

R/W

–

-

IDN S-0-1023

S-0-1024

SYNC delay measuring procedure command.

Dieser Prozedurbefehl bewirkt, dass der Antriebsverstärker seine Slave-Verzögerung (S-0-1016) abhängig von der Rinverzögerung (S-0-1015) festlegt.

Typ: Binär- 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: SCP_Sync

-

0

0

3

R/W

–

-

IDN S-0-1024

S-0-1026

Version of communication hardware.

Dieser Parameter enthält die SERCOS III-spezifische Kommunikationshardware-Identifizierung.

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_VarCFG

–

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-1026

S-0-1027.0.1

Requested MTU.

Die angeforderte MTU legt die maximale Anzahl an Oktetten fest, die über den NRT-Kanal durch höhere Schichten gesendet werden können.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_NRT

-

46

-

1500

R/W

–

-

IDN S-0-1027.0.1

S-0-1027.0.2

Effective MTU.

Dieser Parameter enthält die aktuelle MTU. Die aktuelle MTU wird mithilfe der Parameter S-0-1017 und S-0-1027.0 berechnet.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_NRT

-

46

-

1500

R/-

–

-

IDN S-0-1027.0.2

S-0-1028

Error counter MST P/S.

Dieser Parameter ist ein Fehlerzähler, der inkrementiert wird, wenn während CP 3 und CP 4 kein gültiges MST an Port 1 oder Port 2 empfangen wird.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_Diag

-

0

0

65535

R/-

–

-

IDN S-0-1028

S-0-1031

Test pin assignment Port 1 & Port 2.

Mit diesem Parameter werden den Testpins TS1 und TS2 kommunikationsbezogene Hardwaresignale zugewiesen.

Typ: Binär- 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: SCP_Diag

-

0

0

3855

R/W

–

-

IDN S-0-1031

S-0-1035

Error counter Port1 and Port2.

Dieser Parameter ist ein Fehlerzähler, der die erkannten Ethernet-Fehler zählt.

Typ: Hexadezimal - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

0

65535

R/W

–

-

IDN S-0-1035

S-0-1040

SERCOS address.

Dieser Parameter enthält die dem Antriebsverstärker zugewiesene SERCOS-Geräteadresse.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

0

511

R/W

–

-

IDN S-0-1040

S-0-1040.0.128

Topology address.

Dieser Parameter enthält die Topologieadresse des Antriebsverstärkers (physische Position im Netzwerk). Diese Adresse ist unabhängig von der SERCOS-Adresse. Dieser Parameter ist eine herstellerspezifische Erweiterung des Standard-Parameters.

Typ: IDN - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

-

0

0

511

R/-

–

-

IDN S-0-1040.0.128

S-0-1041

AT Command value valid time (t9).

Dieser Parameter legt den Zeitpunkt fest, zu dem der Antriebsverstärker auf die neuen Sollwerte des AT zugreifen darf.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_Sync

In Schritten von 0,001 µs.

µs

0

-

4000,000

R/W

–

-

IDN S-0-1041

S-0-1044

Device Control.

Dieser Parameter enthält die Steuerungsinformationen (z. B. Topologiesteuerung, Fast-Forward, Loopback, physische Topologie, Ring usw.), die vom Master festgelegt und vom Antriebsverstärker ausgewertet werden.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_Diag

–

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-1044

S-0-1045

Device Status.

Dieser Parameter enthält die Statusinformationen (z. B. Topologiestatus, Fast-Forward, Loopback, physische Topologie, Ring usw.), die vom Antriebsverstärker festgelegt und vom Master ausgewertet werden.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_Diag

–

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-1045

S-0-1046

List of SERCOS addresses in device.

Wenn ein Gerät mehrere SERCOS-Slaves umfasst, dann enthält dieser Parameter die SERCOS-Adressen der an der Kommunikation teilnehmenden Slaves.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_VarCFG

-

1

1

1

R/-

–

-

IDN S-0-1046

S-0-1050.x.01

Connection setup.

Dieser Parameter dient zur Konfiguration von Verbindungen.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG, SCP_Sync, SCP_WDCon

-

0

8218

65535

R/W

–

-

IDN S-0-1050.x.01

S-0-1050.x.02

Connection Number.

Die Verbindungsnummer dient zur Identifizierung einer Verbindung. Der Erzeuger und alle Verbraucher derselben Verbindung besitzen dieselbe Verbindungsnummer.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

0

65535

R/W

–

-

IDN S-0-1050.x.02

S-0-1050.x.03

Telegram Assignment.

Dieser Parameter enthält den Telegrammtyp (MDT oder AT), die Telegramm-Anzahl und den Telegramm-Offset der Verbindungssteuerung für diese Verbindung.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

-

0

0

15828

R/W

–

-

IDN S-0-1050.x.03

S-0-1050.x.04

Max. Length Of Connection.

Dieser Parameter legt die maximale Länge dieser Verbindung fest.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_VarCFG

-

2

2

200

R/-

–

-

IDN S-0-1050.x.04

S-0-1050.x.05

Current length of connection.

Dieser Parameter legt die aktuelle Länge dieser Verbindung fest.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_VarCFG

-

2

2

200

R/-

–

-

IDN S-0-1050.x.05

S-0-1050.x.06

Configuration List.

Wenn die Verbindungsdaten über IDNs konfiguriert werden (Verbindungstyp, Bit 5-4 = 00, in S-0-1050.x.01), dann enthält dieser Parameter die Liste der IDNs innerhalb dieser Verbindung.

Typ: IDN - 4 Bytes (Länge variable)

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

–

–

–

-

R/W

–

-

IDN S-0-1050.x.06

S-0-1050.x.08

Connection Control (C-Con).

Dieser Parameter enthält das Abbild des Steuerwortes C-Con dieser Verbindung.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_Diag

In Schritten von 0,001

–

–

–

-

R/W

–

-

IDN S-0-1050.x.08

S-0-1050.x.10

Producer Cycle Time.

Dieser Parameter enthält die Erzeuger-Zykluszeit. Die Erzeuger-Zykluszeit muss ein ganzzahliges Vielfaches der Kommunikations-Zykluszeit sein.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_Sync, SCP_WDCon

µs

31250

1000000

4294967296

R/W

–

-

IDN S-0-1050.x.10

S-0-1050.x.11

Allowed Data Losses.

Dieser Parameter legt die maximale Menge an aufeinanderfolgenden Erzeugerdaten fest, die möglicherweise verloren gehen, bevor ein Verbindung getrennt wird.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_Sync, SCP_WDCon

-

1

1

65535

R/-

–

-

IDN S-0-1050.x.11

S-0-1050.x.12

Error Counter Data Losses.

Dieser Parameter ist ein Zähler, der die verloren gegangene Menge an Erzeugerdaten zählt.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: SCP_Sync, SCP_Diag

-

0

0

65535

R/-

–

-

IDN S-0-1050.x.12

S-0-1051.0.0

Image of connection setups.

Dieser Parameter enthält den Istzustand aller Verbindungen des Antriebsverstärkers, entsprechend dem Parameter S-0-1050.x.1.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: CP2

Klassenname: SCP_VarCFG

In Schritten von 0,001

–

–

–

-

R/W

–

-

IDN S-0-1051.0.0

S-0-1300.0.02

Vendor Name.

Dieser Parameter enthält den anbieterspezifischen Namen des Geräts.

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: GDP_Id

–

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-1300.0.02

S-0-1300.0.03

Vendor Code.

Dieser Parameter enthält den Anbietercode. Der Anbietercode ist eine jedem Anbieter zugewiesene eindeutige Nummer, mit der ein SERCOS-Gerät identifiziert werden kann.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: GDP_Basic

-

1

1

1

R/-

–

-

IDN S-0-1300.0.03

S-0-1300.0.04

Device Name.

Dieser Parameter enthält den in der Preisliste des Anbieters veröffentlichten Gerätenamen.

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: GDP_Id

-

0

-

255

R/-

–

-

IDN S-0-1300.0.04

S-0-1300.0.05

Vendor Device ID.

Der Parameter enthält die anbieterspezifische Geräte-ID. Die anbieterspezifische Geräte-ID ist eine eindeutige vom Anbieter verwaltete Geräte-ID; sie identifiziert die Komponentennummer.

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: GDP_Basic

-

0

-

255

R/-

–

-

IDN S-0-1300.0.05

S-0-1300.0.08

Hardware Revision.

Dieser Parameter enthält Hardware-Revision des Geräts.

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

-

0

-

255

R/-

–

-

IDN S-0-1300.0.08

S-0-1300.0.09

Software Revision.

Dieser Parameter enthält Firmwareversion des Antriebsverstärkers.

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

-

0

-

255

R/-

–

-

IDN S-0-1300.0.09

S-0-1300.0.11

Order Number.

Dieser Parameter enthält die Bestellnummer des Antriebsverstärkers.

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

–

–

–

-

R/-

–

-

IDN S-0-1300.0.11

S-0-1300.0.12

Serial Number.

Dieser Parameter enthält die Seriennummer des Antriebsverstärkers.

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: GDP_Id

-

0

-

255

R/-

–

-

IDN S-0-1300.0.12

S-0-1300.1.09

Software Revision.

Dieser Parameter enthält die Softwareversion der SERCOS III-Kommunikationsoption.

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

-

0

-

255

R/-

–

-

IDN S-0-1300.1.09

S-0-1300.1.10

Firmware Loader Revision.

Dieser Parameter enthält die Revision des im Antriebsverstärker implementierten Firmware Loader und Bootloader.

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

-

0

-

255

R/-

–

-

IDN S-0-1300.1.10

S-0-1300.2.09

Software Revision.

Dieser Parameter enthält die Softwareversion des FPGA der SERCOS-Kommunikationsoption.

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

-

0

-

255

R/-

–

-

IDN S-0-1300.2.09

S-0-1301

List of GDP classes & Version.

Dieser Parameter enthält eine Liste der allgemeinen Profilfunktionen sowie die vom Antriebsverstärker unterstützten Versionen.

Typ: Hexadezimal - 2 Bytes (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: GDP_Basic

-

257

-

5889

R/-

–

-

IDN S-0-1301

S-0-1302.0.01

FSP Type & Version.

Dieser Parameter enthält den funktionsspezifischen Typ und die funktionabhängige Version der Ressource.

Typ: Hexadezimal - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: GDP_Basic

-

0

-

4294967295

R/-

–

-

IDN S-0-1302.0.01

S-0-1302.0.02

Function groups.

Die Betriebsdaten dieses Parameters enthalten eine Liste aller instanziierten Funktionsgruppen.

Typ: IDN - 4 Bytes (Länge variable)

Schreibzugriff über Sercos: schreibgeschützt

Klassenname: GDP_Basic

-

0

-

4294967295

R/-

–

-

IDN S-0-1302.0.02

S-0-1302.0.03

Application Type.

Die Betriebsdaten dieses Parameters enthalten den Typ der Untergerät-Anwendung (z. B. Hauptspindelantrieb, Rundachse, X-Achse usw.).

Typ: Text - 1 Byte (Länge variabel)

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Klassenname: GDP_Id

-

0

-

255

R/W

–

-

IDN S-0-1302.0.03

_AccessInfo

Informationen zum Zugriffskanal.

Low Byte: Exklusiver Zugriff

Wert 0: Nein

Wert 1: Ja

High Byte: Zugriffskanal

Wert 0: Reserviert

Wert 1: E/A

Wert 2: HMI

Wert 3: Modbus RS485

Wert 4: Feldbus Hauptkanal

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 280

IDN P-0-3001.0.12

_actionStatus

Aktionswort.

Signalzustand:

0: Nicht aktiviert

1: Aktiviert

Bitbelegung:

Bit 0: Fehlerklasse 0

Bit 1: Fehlerklasse 1

Bit 2: Fehlerklasse 2

Bit 3: Fehlerklasse 3

Bit 4: Fehlerklasse 4

Bit 5: Reserviert

Bit 6: Motor steht (_n_act < 9 1/min)

Bit 7: Motorbewegung in positive Richtung

Bit 8: Motorbewegung in negative Richtung

Bit 9: Belegung kann über den Parameter DPL_intLim eingestellt werden

Bit 10: Belegung kann über den Parameter DS402intLim eingestellt werden

Bit 11: Profilgenerator steht (Sollgeschwindigkeit ist 0)

Bit 12: Profilgenerator verzögert

Bit 13: Profilgenerator beschleunigt

Bit 14: Profilgenerator fährt konstant

Bit 15: Reserviert

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 7176

IDN P-0-3028.0.4

_AT_J

Trägheitsmoment des Systems.

Wird während des Autotunings automatisch berechnet.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 kg cm².

kg cm²

0,1

0,1

6553,5

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 12056

IDN P-0-3047.0.12

_AT_M_friction

Reibmoment des Systems.

Wird während des Autotunings ermittelt.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 12046

IDN P-0-3047.0.7

_AT_M_load

Konstantes Lastmoment.

Wird während des Autotunings ermittelt.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 12048

IDN P-0-3047.0.8

_AT_progress

Fortschritt Autotuning.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

%

0

0

100

UINT16

R/-

–

-

Modbus 12054

IDN P-0-3047.0.11

_AT_state

Status Autotuning.

Bitbelegung:

Bits 0 ... 10: Letzter Bearbeitungsschritt

Bit 13: auto_tune_process

Bit 14: auto_tune_end

Bit 15: auto_tune_err

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 12036

IDN P-0-3047.0.2

_Cap1CountCons

Capture-Eingang 1 Ereigniszähler (Kontinuierlich)

Zählt die Capture-Ereignisse.

Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-Eingang 1 zurückgesetzt.

Durch das Lesen dieses Parameters wird der Parameter "_Cap1PosCons" aktualisiert und gegen Veränderung gesperrt. Beide Parameterwerte bleiben somit konsistent.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 2606

IDN P-0-3010.0.23

_Cap1Pos

Capture-Eingang 1 erfasste Position (einmalig)

Erfasste Position zum Zeitpunkt des "Capture-Signals".

Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die erfasste Position neu berechnet.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 2572

IDN P-0-3010.0.6

_Cap1PosCons

Capture-Eingang 1 erfasste Position (Kontinuierlich)

Erfasste Position zum Zeitpunkt des "Capture-Signals".

Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die erfasste Position neu berechnet.

Durch das Lesen des Parameters "_Cap1CountCons" wird dieser Parameter aktualisiert und gegen Veränderung gesperrt. Beide Parameterwerte bleiben somit konsistent.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 2608

IDN P-0-3010.0.24

_Cap2CountCons

Capture-Eingang 2 Ereigniszähler (Kontinuierlich)

Zählt die Capture-Ereignisse.

Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-Eingang 2 zurückgesetzt.

Durch das Lesen dieses Parameters wird der Parameter "_Cap2PosCons" aktualisiert und gegen Veränderung gesperrt. Beide Parameterwerte bleiben somit konsistent.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 2610

IDN P-0-3010.0.25

_Cap2Pos

Capture-Eingang 2 erfasste Position (einmalig)

Erfasste Position zum Zeitpunkt des "Capture-Signals".

Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die erfasste Position neu berechnet.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 2574

IDN P-0-3010.0.7

_Cap2PosCons

Capture-Eingang 2 erfasste Position (Kontinuierlich)

Erfasste Position zum Zeitpunkt des "Capture-Signals".

Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die erfasste Position neu berechnet.

Durch das Lesen des Parameters "_Cap2CountCons" wird dieser Parameter aktualisiert und gegen Veränderung gesperrt. Beide Parameterwerte bleiben somit konsistent.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 2612

IDN P-0-3010.0.26

_Cap3CountCons

Capture-Eingang 3 Ereigniszähler (Kontinuierlich)

Zählt die Capture-Ereignisse.

Ereigniszähler wird beim Aktivieren von Capture-Eingang 3 zurückgesetzt.

Durch das Lesen dieses Parameters wird der Parameter „_Cap3PosCons“ aktualisiert und gegen Änderungen gesperrt. Beide Parameterwerte bleiben somit konsistent.

Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 2614

IDN P-0-3010.0.27

_Cap3Pos

Capture-Eingang 3 erfasste Position (einmalig)

Erfasste Position zum Zeitpunkt des "Capture-Signals".

Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die erfasste Position neu berechnet.

Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 2598

IDN P-0-3010.0.19

_Cap3PosCons

Capture-Eingang 3 erfasste Position (Kontinuierlich)

Erfasste Position zum Zeitpunkt des "Capture-Signals".

Nach "Maßsetzen" oder "Referenzierung" wird die erfasste Position neu berechnet.

Durch das Lesen des Parameters „_Cap3CountCons“ wird dieser Parameter aktualisiert und gegen Änderungen gesperrt. Beide Parameterwerte bleiben somit konsistent.

Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 2616

IDN P-0-3010.0.28

_CapStatus

Zustand der Capture-Eingänge.

Lesezugriff:

Bit 0: Positionserfassung über Eingang CAP1 ist erfolgt

Bit 1: Positionserfassung über Eingang CAP2 ist erfolgt

Bit 2: Positionserfassung über Eingang CAP3 ist erfolgt

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 2562

IDN P-0-3010.0.1

_CommutCntAct

Istwert des Zählers der Kommutierungsüberwachung.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

–

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 16324

IDN P-0-3063.0.98

_Cond_State4

Bedingungen für Wechsel in den Betriebszustand Ready To Switch On.

Signalzustand:

0: Bedingung nicht erfüllt

1: Bedingung erfüllt

Bit 0: DC-Bus- oder Netzspannung

Bit 1: Eingänge für Sicherheitsfunktion

Bit 2: Kein Konfigurationsdownload aktiv

Bit 3: Geschwindigkeit größer als Grenzwert

Bit 4: Absolutposition wurde gesetzt

Bit 5: Haltebremse nicht manuell geöffnet

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 7244

IDN P-0-3028.0.38

_CTRL_ActParSet

Aktiver Regelkreisparametersatz.

Wert 1: Regelkreisparametersatz 1 ist aktiv

Wert 2: Regelkreisparametersatz 2 ist aktiv

Ein Regelkreisparametersatz wird aktiv, nachdem die für die Parameterumschaltung eingestellte Zeit (CTRL_ParChgTime) verstrichen ist.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 4398

IDN P-0-3017.0.23

_CTRL_KPid

Stromregler d-Komponente P-Faktor.

Der Wert wird aus den Motorparametern berechnet.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V/A.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

V/A

0,5

-

1270,0

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 4354

IDN P-0-3017.0.1

_CTRL_KPiq

Stromregler q-Komponente P-Faktor.

Der Wert wird aus den Motorparametern berechnet.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V/A.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

V/A

0,5

-

1270,0

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 4358

IDN P-0-3017.0.3

_CTRL_TNid

Stromregler d-Komponente Nachstellzeit.

Der Wert wird aus den Motorparametern berechnet.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 ms.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

ms

0,13

-

327,67

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 4356

IDN P-0-3017.0.2

_CTRL_TNiq

Stromregler q-Komponente Nachstellzeit

Der Wert wird aus den Motorparametern berechnet.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 ms.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

ms

0,13

-

327,67

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 4360

IDN P-0-3017.0.4

_DCOMopmd_act

Aktive Betriebsart.

-6 / Manual Tuning / Autotuning: Manuelles Tuning / Autotuning

-1 / Jog: Jog (Manuellfahrt)

0 / Reserved: Reserviert

4 / Profile Torque: Profile Torque

6 / Homing: Homing

8 / Cyclic Synchronous Position: Cyclic Synchronous Position

9 / Cyclic Synchronous Velocity: Cyclic Synchronous Velocity

10 / Cyclic Synchronous Torque: Cyclic Synchronous Torque

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

-

-6

0

10

INT16

R/-

–

-

Modbus 6920

IDN P-0-3027.0.4

_DCOMstatus

DriveCom Statuswort.

Bitbelegung:

Bit 0: Betriebszustand Ready To Switch On

Bit 1: Betriebszustand Switched On

Bit 2: Betriebszustand Operation Enabled

Bit 3: Betriebszustand Fault

Bit 4: Voltage Enabled

Bit 5: Betriebszustand Quick Stop

Bit 6: Betriebszustand Switch On Disabled

Bit 7: Fehler der Fehlerklasse 0

Bit 8: HALT request active

Bit 9: Remote

Bit 10: Target Reached

Bit 11: Internal Limit Active

Bit 12: betriebsartenspezifisch

Bit 13: x_err

Bit 14: x_end

Bit 15: ref_ok

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 6916

IDN P-0-3027.0.2

_DEV_T_current

(Mon)

(tdEV)

Temperatur des Geräts.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

°C

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7204

IDN P-0-3028.0.18

_ENC_AmplMax

Maximalwert der SinCos-Amplitude.

Dieser Wert ist nur verfügbar, wenn die Überwachung der SinCos-Amplitude aktiviert wurde.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

mV

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 16320

IDN P-0-3063.0.96

_ENC_AmplMean

Mittelwert der SinCos-Amplitude.

Dieser Wert ist nur verfügbar, wenn die Überwachung der SinCos-Amplitude aktiviert wurde.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

mV

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 16316

IDN P-0-3063.0.94

_ENC_AmplMin

Minimalwert der SinCos-Amplitude.

Dieser Wert ist nur verfügbar, wenn die Überwachung der SinCos-Amplitude aktiviert wurde.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

mV

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 16318

IDN P-0-3063.0.95

_ENC_AmplVal

Wert der SinCos-Amplitude.

Dieser Wert ist nur verfügbar, wenn die Überwachung der SinCos-Amplitude aktiviert wurde.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

mV

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 16314

IDN P-0-3063.0.93

_Enc2Cos

Cosinus-Signal Encoder 2.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,001 V.

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

V

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 20746

IDN P-0-3081.0.5

_Enc2Sin

Sinus-Signal Encoder 2.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,001 V.

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

V

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 20748

IDN P-0-3081.0.6

_ENCAnaHallStatu

Sequenz der Hall-Effekt-Sensorsignale eines analogen Encoders

Dieser Parameter dient zum Lesen der Sequenz der Hall-Effekt-Sensorsignale eines analogen Encoders mit der Schnittstelle „SinCos 1Vpp (mit Hall)“.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

-

0

-

7

UINT16

R/-

–

-

Modbus 20742

IDN P-0-3081.0.3

_ERR_class

Fehlerklasse.

Wert 0: Fehlerklasse 0

Wert 1: Fehlerklasse 1

Wert 2: Fehlerklasse 2

Wert 3: Fehlerklasse 3

Wert 4: Fehlerklasse 4

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

-

0

-

4

UINT16

R/-

–

-

Modbus 15364

IDN P-0-3060.0.2

_ERR_DCbus

Spannung DC-Bus zum Zeitpunkt der Erkennung des Fehlers.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V.

V

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 15374

IDN P-0-3060.0.7

_ERR_enable_cycl

Anzahl der Aktivierungszyklen der Endstufe zum Fehlerzeitpunkt.

Anzahl der Endstufen-Aktivierungsvorgänge nach Anlegen der Spannungsversorgung (Steuerspannung) bis zum Zeitpunkt, zu dem der Fehler erkannt wurde.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 15370

IDN P-0-3060.0.5

_ERR_enable_time

Zeit zwischen der Aktivierung der Endstufe und dem Erkennen des Fehlers.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

der

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 15372

IDN P-0-3060.0.6

_ERR_motor_I

Motorstrom zum Zeitpunkt der Erkennung des Fehlers.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 15378

IDN P-0-3060.0.9

_ERR_motor_v

Geschwindigkeit des Motors zum Zeitpunkt der Erkennung des Fehlers.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_v

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 15376

IDN P-0-3060.0.8

_ERR_number

Fehlercode.

Lesen dieses Parameters bringt den gesamten Eintrag des erkannten Fehlers(Fehlerklasse, Zeitpunkt der Fehlererkennung, ...) in einen Zwischenspeicher, aus dem danach die Elemente des erkannten Fehlers gelesen werden können.

Außerdem wird der Lesezeiger des Fehlerspeichers automatisch auf den nächsten Fehlereintrag weitergeschaltet.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

-

0

-

65535

UINT16

R/-

–

-

Modbus 15362

IDN P-0-3060.0.1

_ERR_powerOn

(Mon)

(PoWo)

Anzahl der Einschaltzyklen.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

-

0

-

4294967295

UINT32

R/-

–

-

Modbus 15108

IDN P-0-3059.0.2

_ERR_qual

Zusatzinformation zu erkanntem Fehler.

Dieser Eintrag enthält Zusatzinformationen zum erkannten Fehler in Abhängigkeit vom Fehlercode.

Beispiel: eine Parameteradresse

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

-

0

-

65535

UINT16

R/-

–

-

Modbus 15368

IDN P-0-3060.0.4

_ERR_temp_dev

Gerätetemperatur zum Zeitpunkt der Erkennung des Fehlers.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

°C

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 15382

IDN P-0-3060.0.11

_ERR_temp_ps

Endstufentemperatur zum Zeitpunkt der Erkennung des Fehlers.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

°C

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 15380

IDN P-0-3060.0.10

_ERR_time

Zeitpunkt der Erkennung des Fehlers.

Bezogen auf Betriebsstundenzähler

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

der

0

-

536870911

UINT32

R/-

–

-

Modbus 15366

IDN P-0-3060.0.3

_ErrNumFbParSvc

Letzter Fehlercode der Feldbus-Parameterdienste.

Einige Feldbustypen liefern nur allgemeine Fehlercodes, wenn die Anfrage nach einem Parameterdienst nicht erfolgreich ist. Dieser Parameter gibt den herstellerspezifischen Fehlercode des letzten erfolglosen Dienstes zurück.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 16518

IDN P-0-3064.0.67

_eSM_funct

(Mon)

(SMoP)

eSM-Funktion.

Aktive eSM Funktion

Wert 0: Safe Torque Off (STO)

Wert 1: Keine Funktion aktiv

Wert 2: Safe Operating Stop (SOS)

Wert 3: Safely Limited Speed (SLS)

Wert 4: Reserviert

Wert 5: Safe Stop 1 (SS1)

Wert 6: Safe Stop 2 (SS2)

Wert 7: Safe Operating Stop (SOS) nach Fehler

Wert 8: Safely Limited Speed (SLS) in Maschinenbetriebsart Automatikbetrieb

Wenn Bit 15 des Wertes gesetzt ist: GUARD_ACK wurde ausgelöst.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 19502

IDN P-0-3076.0.23

_eSM_LI_act

eSM Digitaleingänge Kanal B.

Signalzustand:

0: 0-Pegel

1: 1-Pegel

Bitbelegung:

Bit 0: /ESTOP_B

Bit 1: GUARD_B

Bit 3: SETUPMODE_B

Bit 4: SETUPENABLE_B

Bit 6: GUARD_ACK

Bit 8: ESMSTART

Bit 9: /INTERLOCK_IN

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 19492

IDN P-0-3076.0.18

_eSM_LI_mask

eSM Digitaleingänge Kanal B Maske.

Maske der aktiven Digitaleingänge

0: Digitaleingang ist nicht aktiv

1: Digitaleingang ist aktiv

Bitbelegung:

Siehe Kanal Digitaleingänge.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 19494

IDN P-0-3076.0.19

_eSM_LO_act

eSM Digitalausgänge Kanal B.

Signalzustand:

0: 0-Pegel

1: 1-Pegel

Bitbelegung:

Bit 0: CCM24V_OUT_B

Bit 1: Betriebszustand des Antriebs 6 Operation Enabled (B)

Bit 2: RELAY_OUT_B

Bit 3: AUXOUT2

Bit 4: /INTERLOCK_OUT

Bits 5 ... 15: Reserviert

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 19496

IDN P-0-3076.0.20

_eSM_state

(Mon)

(SMSt)

eSM Betriebszustand.

0 / eSM module missing / (MiSS): eSM-Modul fehlt

1 / Start / (Strt): Starten

2 / Not Ready To Switch On / (nrdy): Not Ready To Switch On

3 / Switch On Disabled / (diS): Switch On Disabled

4 / Ready To Switch On / (rdy): Ready To Switch On

6 / Operation Enabled / (run): Operation Enabled

7 / Quick Stop / (qStP): Schnellhalt

8 / Fault Reaction Active / (FLt): Fault Reaction Active

9 / Fault / (FLt): Fault

Statuswort der eSM-Zustandsmaschine

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 19500

IDN P-0-3076.0.22

_eSMVer

eSM Firmware Revision.

Revision der Firmware

Bits 0 ... 7: Firmware-Weiterentwicklung (dez)

Bits 8 ... 15: Firmware-Revision klein (dez)

Bits 16 ... 23: Firmware-Revision groß (dez)

Bits 24 ... 31: Reserviert

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 19486

IDN P-0-3076.0.15

_fwNoSlot1

Firmware-Nummer Steckplatz 1.

Beispiel: PR0912.00

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 91200.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 558

IDN P-0-3002.0.23

_fwNoSlot2

Firmware-Nummer Steckplatz 2.

Beispiel: PR0912.00

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 91200.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 568

IDN P-0-3002.0.28

_fwNoSlot3

Firmware-Nummer Steckplatz 3.

Beispiel: PR0912.00

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 91200.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 578

IDN P-0-3002.0.33

_fwNoSlot3Boot

Firmware-Nummer Steckplatz 3 (Bootloader).

Beispiel: PR0912.00

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 91200.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 590

IDN P-0-3002.0.39

_fwNoSlot3FPGA

Firmware-Nummer Steckplatz 3 (FPGA).

Beispiel: PR0912.00

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 91200.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 584

IDN P-0-3002.0.36

_fwNoSlot3PRU

Firmware-Nummer Steckplatz 3 (PRU).

Beispiel: PR0912.00

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 91200.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 596

IDN P-0-3002.0.42

_fwRevSlot1

Firmware-Revision Steckplatz 1.

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.

Der Teil XX.YY steht im Parameter _fwVerSlot1.

Der Teil ZZ wird für Qualitätsauswertungen verwendet und steht in diesem Parameter.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 45

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 562

IDN P-0-3002.0.25

_fwRevSlot2

Firmware-Revision Steckplatz 2.

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.

Der Teil XX.YY steht im Parameter _fwVersSlot2.

Der Teil ZZ wird für Qualitätsauswertungen verwendet und steht in diesem Parameter.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 45

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 572

IDN P-0-3002.0.30

_fwRevSlot3

(ConF) → (inF-)

(ArEV)

Firmware-Revision Steckplatz 3.

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.

Der Teil XX.YY steht im Parameter _fwVerSlot3.

Der Teil ZZ wird für Qualitätsauswertungen verwendet und steht in diesem Parameter.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 45

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 582

IDN P-0-3002.0.35

_fwRevSlot3Boot

(ConF) → (inF-)

(brEV)

Firmware-Revision Steckplatz 3 (Bootloader).

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.BB.

Der Teil XX.YY steht im Parameter _fwVerSlot3Boot.

Der Teil ZZ.BB wird für Qualitätsauswertungen verwendet und steht in diesem Parameter.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45.67

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 4567

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 594

IDN P-0-3002.0.41

_fwRevSlot3FPGA

(ConF) → (inF-)

(FrEV)

Firmware-Revision Steckplatz 3 (FPGA).

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.

Der Teil XX.YY steht im Parameter _fwVerSlot3FPGA.

Der Teil ZZ wird für Qualitätsauswertungen verwendet und steht in diesem Parameter.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 45

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 588

IDN P-0-3002.0.38

_fwRevSlot3PRU

(ConF) → (inF-)

(PrEV)

Firmware-Revision Steckplatz 3 (PRU).

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.B.

Der Teil XX.YY steht im Parameter _fwVerSlot3PRU.

Der Teil ZZ.B wird für Qualitätsauswertungen verwendet und steht in diesem Parameter.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45.6

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 456

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 600

IDN P-0-3002.0.44

_fwVersSlot1

Firmware-Version Steckplatz 1.

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.

Der Teil XX.YY steht in diesem Parameter.

Der Teil ZZ steht im Parameter _fwRevSlot1.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 123

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 560

IDN P-0-3002.0.24

_fwVersSlot2

Firmware-Version Steckplatz 2.

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.

Der Teil XX.YY steht in diesem Parameter.

Der Teil ZZ steht im Parameter _fwRevSlot2.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 123

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 570

IDN P-0-3002.0.29

_fwVersSlot3

(ConF) → (inF-)

(AVEr)

Firmware-Version Steckplatz 3.

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.

Der Teil XX.YY steht in diesem Parameter.

Der Teil ZZ steht im Parameter _fwRevSlot3.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 123

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 580

IDN P-0-3002.0.34

_fwVersSlot3Boot

(ConF) → (inF-)

(bVEr)

Firmware-Version Steckplatz 3 (Bootloader).

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.BB.

Der Teil XX.YY steht in diesem Parameter.

Der Teil ZZ.BB steht im Parameter _fwRevSlot3Boot.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45.67

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 123

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 592

IDN P-0-3002.0.40

_fwVersSlot3FPGA

(ConF) → (inF-)

(FVEr)

Firmware-Version Steckplatz 3 (FPGA).

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.

Der Teil XX.YY steht in diesem Parameter.

Der Teil ZZ steht im Parameter _fwRevSlot3FPGA.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 123

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 586

IDN P-0-3002.0.37

_fwVersSlot3PRU

(ConF) → (inF-)

(PVEr)

Firmware-Version Steckplatz 3 (PRU).

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.B.

Der Teil XX.YY steht in diesem Parameter.

Der Teil ZZ.B steht im Parameter _fwRevSlot3PRU.

Wenn kein Modul installiert ist, wird der Wert 0 zurückgegeben.

Beispiel: V01.23.45.6

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 123

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 598

IDN P-0-3002.0.43

_HMdisREFtoIDX

Abstand vom Schaltpunkt zum Indexpuls.

Ermöglicht zu überprüfen, wie weit der Indexpuls vom Schaltpunkt entfernt ist und dient als Kriterium, ob die Referenzbewegung mit Indexpuls reproduziert werden kann.

Über den Parameter _HMdisREFtoIDX_usr kann der Wert in Anwendereinheiten eingegeben werden.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.

Umdrehung

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 10264

IDN P-0-3040.0.12

_HMdisREFtoIDX_usr

Abstand vom Schaltpunkt zum Indexpuls.

Ermöglicht zu überprüfen, wie weit der Indexpuls vom Schaltpunkt entfernt ist und dient als Kriterium, ob die Referenzbewegung mit Indexpuls reproduziert werden kann.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

–

-

Modbus 10270

IDN P-0-3040.0.15

_hwVersCPU

Hardware-Version Control Board.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 548

IDN P-0-3002.0.18

_hwVersPS

Hardware-Version Endstufe.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 552

IDN P-0-3002.0.20

_hwVersSlot1

Hardware-Version des Moduls in Steckplatz 1.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 556

IDN P-0-3002.0.22

_hwVersSlot2

Hardware-Version des Moduls in Steckplatz 2.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 566

IDN P-0-3002.0.27

_hwVersSlot3

Hardware-Version des Moduls in Steckplatz 3.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 576

IDN P-0-3002.0.32

_I_act

(Mon)

(iAct)

Gesamt-Motorstrom.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7686

IDN P-0-3030.0.3

_Id_act_rms

Ist-Motorstrom (d-Komponente, Feldschwächung).

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7684

IDN P-0-3030.0.2

_Id_ref_rms

Soll-Motorstrom (d-Komponente, Feldschwächung).

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7714

IDN P-0-3030.0.17

_Imax_act

Momentan wirkende Strombegrenzung.

Wert der momentan wirkenden Strombegrenzung. Dabei handelt es sich um den jeweils kleinsten der folgenden Werte:

- CTRL_I_max (nur bei regulärem Betrieb)

- LIM_I_maxQSTP (nur bei Quick Stop)

- LIM_I_maxHalt (nur bei Halt)

- Strombegrenzung über Digitaleingang

- _M_I_max (nur, wenn Motor angeschlossen ist)

- _PS_I_max

Begrenzungen, die aus der I2t-Überwachung resultieren, werden ebenfalls berücksichtigt.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 7248

IDN P-0-3028.0.40

_Imax_system

Strombegrenzung des Systems.

Dieser Parameter gibt den maximalen Systemstrom an. Hierbei handelt es sich um den kleineren Wert des maximalen Motorstroms oder des maximalen Endstufenstroms. Wenn kein Motor angeschlossen ist, wird für diesen Parameter nur der maximale Endstufenstrom berücksichtigt.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 7246

IDN P-0-3028.0.39

_Inc_ENC2Raw

Rohinkrementwert von Encoder 2

Dieser Parameter wird nur zur Inbetriebnahme von Encoder 2 benötigt, wenn die Auflösung des Maschinen-Encoders unbekannt ist.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

EncInc

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7754

IDN P-0-3030.0.37

_InvalidParam

Modbus-Adresse des Parameters mit einem ungültigen Wert.

Wenn ein Konfigurationsfehler entdeckt wird, wird die Modbus-Adress des Parameters mit einem ungültigen Wert hier angegeben.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

-

0

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 7180

IDN P-0-3028.0.6

_IO_act

Physikalischer Zustand der Digitaleingänge und Digitalausgänge.

Low Byte:

Bit 0: DI0

Bit 1: DI1

Bit 2: DI2

Bit 3: DI3

Bit 4: DI4

Bit 5: DI5

High Byte:

Bit 8: DQ0

Bit 9: DQ1

Bit 10: DQ2

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 2050

IDN P-0-3008.0.1

_IO_DI_act

(Mon)

(diMo)

Zustand der Digitaleingänge.

Bitbelegung:

Bit 0: DI0

Bit 1: DI1

Bit 2: DI2

Bit 3: DI3

Bit 4: DI4

Bit 5: DI5

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 2078

IDN P-0-3008.0.15

_IO_DQ_act

(Mon)

(doMo)

Zustand der Digitalausgänge.

Bitbelegung:

Bit 0: DQ0

Bit 1: DQ1

Bit 2: DQ2

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 2080

IDN P-0-3008.0.16

_IO_STO_act

(Mon)

( Sto)

Zustand der Eingänge für die Sicherheitsfunktion STO.

Bit 0: STO_A

Bit 1: STO_B

Wenn kein Sicherheitsmodul eSM gesteckt ist, zeigt dieser Parameter den Zustand der Signaleingänge STO_A und STO_B an.

Wenn ein Sicherheitsmodul eSM gesteckt ist, kann die Sicherheitsfunktion STO über die Signaleingänge oder über das Sicherheitsmodul eSM ausgelöst werden. Dieser Parameter zeigt an, ob die Sicherheitsfunktion STO ausgelöst wurde (unabhängig davon, ob sie über die Signaleingänge oder über das Sicherheitsmodul eSM ausgelöst wurde).

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 2124

IDN P-0-3008.0.38

_IOdataMtoS01

I/O-Parameterdaten Master zu Slave - Parameter 01.

Daten der zyklischen Kommunikation zwischen Master und Slave.

Dieser Parameter enthält die Daten des ersten vom Master auf den Slave gemappten Parameters.

Die Parameter _IOdataMtoS02 bis _IOdataMtoS16 enthalten die Daten der übrigen gemappten Parameter.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

-

0

FFFFFFFF hex

4294967295

UINT32

R/-

–

-

Modbus 16386

IDN P-0-3064.0.1

_IOdataStoM01

I/O-Parameterdaten Slave zu Master - Parameter 01.

Daten der zyklischen Kommunikation zwischen Master und Slave.

Dieser Parameter enthält die Daten des ersten vom Slave auf den Master gemappten Parameters.

Die Parameter _IOdataStoM02 bis _IOdataStoM16 enthalten die Daten der übrigen gemappten Parameter.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

-

0

FFFFFFFF hex

4294967295

UINT32

R/-

–

-

Modbus 16450

IDN P-0-3064.0.33

_IOmappingMtoS01

I/O-Parameter-Mapping Master zu Slave - Parameter 01.

Mapping der zyklischen Kommunikation zwischen Master und Slave.

Dieser Parameter enthält die Daten des ersten vom Master auf den Slave gemappten Parameters.

Die Parameter _IOmappingMtoS02 bis _IOmappingMtoS16 enthalten das Mapping der übrigen gemappten Parameter.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

-

0

FFFF hex.

65535

UINT16

R/-

–

-

Modbus 16418

IDN P-0-3064.0.17

_IOmappingStoM01

I/O-Parameter-Mapping Slave zu Master - Parameter 01.

Mapping der zyklischen Kommunikation zwischen Master und Slave.

Dieser Parameter enthält die Daten des ersten vom Slave auf den Master gemappten Parameters.

Die Parameter _IOmappingStoM02 bis _IOmappingStoM16 enthalten das Mapping der übrigen gemappten Parameter.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

-

0

FFFF hex.

65535

UINT16

R/-

–

-

Modbus 16482

IDN P-0-3064.0.49

_Iq_act_rms

(Mon)

(qAct)

Ist-Motorstrom (q-Komponente, drehmomenterzeugend).

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7682

IDN P-0-3030.0.1

_Iq_ref_rms

(Mon)

(qrEF)

Soll-Motorstrom (q-Komponente, drehmomenterzeugend).

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7712

IDN P-0-3030.0.16

_LastError

(Mon)

(LFLt)

Fehler, der einen Stopp auslöst (Fehlerklasse 1 bis 4).

Fehlercode des zuletzt erkannten Fehlers. Weitere erkannte Fehler überschreiben diesen Fehlercode nicht.

Beispiel: Wenn die Fehlerreaktion auf einen erkannten Endschalterfehler einen Überspannungsfehler auslöst, enthält dieser Parameter den Fehlercode des erkannten Endschalterfehlers.

Ausnahme: Erkannte Fehler der Fehlerklasse 4 überschreiben vorhandene Einträge.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 7178

IDN P-0-3028.0.5

_LastError_Qual

Zusatzinfo zum letzten erkannten Fehler.

Dieser Parameter enthält Zusatzinformationen zum letzten erkannten Fehler in Abhängigkeit vom Fehlercode. Zum Beispiel: eine Parameteradresse.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

-

0

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 7230

IDN P-0-3028.0.31

_LastWarning

(Mon)

(LWrn)

Fehlercode des zuletzt erkannten Fehlers der Fehlerklasse 0.

Wenn der erkannte Fehler nicht mehr ansteht, wird der Fehlercode bis zum nächsten Fault Reset gespeichert.

Wer 0: Kein Fehler der Fehlerklasse 0

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 7186

IDN P-0-3028.0.9

_M_BRK_T_apply

Ausschaltzeit (Haltebremse schließen)

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

ms

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3394

IDN P-0-3013.0.33

_M_BRK_T_release

Einschaltzeit (Haltebremse öffnen)

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

ms

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3396

IDN P-0-3013.0.34

_M_Enc_Cosine

Spannung des Cosinus-Signals des Encoders.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,001 V.

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

V

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7254

IDN P-0-3028.0.43

_M_Enc_Sine

Spannung des Sinus-Signals des Encoders.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,001 V.

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

V

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7256

IDN P-0-3028.0.44

_M_Encoder

(ConF) → (inF-)

(SEnS)

Typ des Motor-Encoders.

1 / SinCos With HiFa / (SWhi): SinCos mit Hiperface

2 / SinCos Without HiFa / (SWoh): SinCos ohne Hiperface

3 / SinCos With Hall / (SWhA): SinCos mit Hall

4 / SinCos With EnDat / (SWEn): SinCos mit EnDat

5 / EnDat Without SinCos / (EndA): Endat ohne SinCos

6 / Resolver / (rESo): Resolver

7 / Hall / (hALL): Hall (wird noch nicht unterstützt)

8 / BISS / (biSS): BISS

High Byte:

Wert 0: Rotatorischer Encoder

Wert 1: Linear-Encoder

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3334

IDN P-0-3013.0.3

_M_HoldingBrake

Haltebremsenidentifizierung.

Wert 0: Motor ohne Haltebremse

Wert 1: Motor mit Haltebremse

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3392

IDN P-0-3013.0.32

_M_I_0

Dauerstillstandsstrom Motor.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3366

IDN P-0-3013.0.19

_M_I_max

(ConF) → (inF-)

(MiMA)

Maximaler Motorstrom.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3340

IDN P-0-3013.0.6

_M_I_nom

(ConF) → (inF-)

(Mino)

Nennstrom des Motors.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3342

IDN P-0-3013.0.7

_M_I2t

Maximal zulässige Zeit für maximalen Motorstrom.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

ms

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3362

IDN P-0-3013.0.17

_M_Jrot

Motor-Trägheitsmoment.

Einheit:

Rotatorische Motoren: kgcm²

Linearmotoren: kg

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

In Schritten von 0,001 motor_f.

motor_f

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 3352

IDN P-0-3013.0.12

_M_kE

Motor-Spannungskonstante kE.

Spannungskonstante Vrms bei 1000 1/min

Einheit:

Rotatorische Motoren: Vrms/1/min

Linearmotoren: Vrms/(m/s)

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

In Schritten von 0,1 motor_u.

motor_u

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 3350

IDN P-0-3013.0.11

_M_L_d

Motor-Induktivität d-Komponente.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 mH.

mH

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3358

IDN P-0-3013.0.15

_M_L_q

Motor-Induktivität q-Komponente.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 mH.

mH

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3356

IDN P-0-3013.0.14

_M_load

(Mon)

(LdFM)

Belastung des Motors.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7220

IDN P-0-3028.0.26

_M_M_0

Dauerstillstandsmoment Motor.

Ein Wert von 100 % in der Betriebsart Profile Torque entspricht diesem Parameter.

Einheit:

Rotatorische Motoren: Ncm

Linearmotoren: N

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

motor_m

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3372

IDN P-0-3013.0.22

_M_M_max

Maximales Drehmoment des Motors.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 Nm.

Nm

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3346

IDN P-0-3013.0.9

_M_M_nom

Nennmoment/Nennkraft des Motors.

Einheit:

Rotatorische Motoren: Ncm

Linearmotoren: N

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

motor_m

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3344

IDN P-0-3013.0.8

_M_maxoverload

Spitzenwert der Überbelastung des Motors.

Maximale Überlast des Motors, die in den letzten 10 Sekunden aufgetreten ist

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7222

IDN P-0-3028.0.27

_M_n_max

(ConF) → (inF-)

(MnMA)

Maximal zulässige Drehzahl/Geschwindigkeit des Motors.

Einheit:

Rotatorische Motoren: 1/min

Linearmotoren: mm/s

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

motor_v

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3336

IDN P-0-3013.0.4

_M_n_nom

Nenn-Drehzahl/Nenn-Geschwindigkeit des Motors.

Einheit:

Rotatorische Motoren: 1/min

Linearmotoren: mm/s

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

motor_v

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3338

IDN P-0-3013.0.5

_M_overload

Überbelastung des Motors (I2t).

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7218

IDN P-0-3028.0.25

_M_Polepair

Motor-Polpaarzahl.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3368

IDN P-0-3013.0.20

_M_PolePairPitch

Polpaarweite des Motors.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 mm.

mm

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3398

IDN P-0-3013.0.35

_M_R_UV

Wicklungswiderstand des Motors.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 Ω.

Ω

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3354

IDN P-0-3013.0.13

_M_T_current

(Mon)

(tMot)

Temperatur des Motors.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

°C

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7202

IDN P-0-3028.0.17

_M_T_max

Maximale Motortemperatur.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

°C

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 3360

IDN P-0-3013.0.16

_M_Type

(ConF) → (inF-)

(MtyP)

Motortyp.

Wert 0: Kein Motor ausgewählt

Wert >0: Angeschlossener Motortyp

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 3332

IDN P-0-3013.0.2

_M_U_max

Maximale Spannung des Motors.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V.

V

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3378

IDN P-0-3013.0.25

_M_U_nom

Nennspannung des Motors.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V.

V

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 3348

IDN P-0-3013.0.10

_ModuleSlot1

Modul in Steckplatz 1.

0 / None: Kein Modul

1025 / eSM: Sicherheitsmodul eSM

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 554

IDN P-0-3002.0.21

_ModuleSlot2

Modul in Steckplatz 2.

0 / None: Kein Modul

769 / Encoder ANA: Encodermodul ANA

770 / Encoder DIG: Encodermodul DIG

771 / Encoder RSR: Encodermodul RSR

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 564

IDN P-0-3002.0.26

_ModuleSlot3

Modul in Steckplatz 3.

0 / None: Kein Modul

513 / CANopen (D-SUB): Feldbus CANopen (D-SUB)

514 / CANopen (RJ45): Feldbus CANopen (RJ45)

515 / DeviceNet (Open-Style): Feldbus DeviceNet (Open-Style)

517 / CANopen (Open-Style): Feldbus CANopen (Open-Style)

528 / ProfibusDP: Feldbus Profibus DP

529 / EtherNetIP: Feldbus EtherNetIP

530 / EtherCAT: Feldbus EtherCAT

531 / SercosII: Feldbus Sercos II

533 / SercosIII: Feldbus Sercos III

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 574

IDN P-0-3002.0.31

_n_act

(Mon)

(nAct)

Istdrehzahl.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

1/min

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7696

IDN P-0-3030.0.8

_n_act_ENC1

Istdrehzahl Encoder 1.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

1/min

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7760

IDN P-0-3030.0.40

_n_act_ENC2

Istdrehzahl Encoder 2 (Modul).

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

1/min

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7740

IDN P-0-3030.0.30

_n_ref

(Mon)

(nrEF)

Solldrehzahl.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

1/min

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7694

IDN P-0-3030.0.7

_OpHours

(Mon)

( oPh)

Betriebsstundenzähler.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

der

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 7188

IDN P-0-3028.0.10

_p_absENC

(Mon)

(PAMu)

Absolutposition bezogen auf Encoder-Arbeitsbereich.

Dieser Wert entspricht der Moduloposition des Bereichs des Absolut-Encoders.

Der Wert wird ungültig, wenn das Übersetzungsverhältnis zwischen Maschinen-Encoder und Motor-Encoder verändert wird. In diesem Fall ist ein Neustart erforderlich.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 7710

IDN P-0-3030.0.15

_p_absmodulo

Absolutposition bezogen auf interne Auflösung in internen Einheiten.

Dieser Wert basiert auf der Rohposition des Encoders bezogen auf die interne Auflösung (131072 inc).

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Inc

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 7708

IDN P-0-3030.0.14

_p_act

Aktuelle Position.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7706

IDN P-0-3030.0.13

_p_act_ENC1

Geberposition 1

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7758

IDN P-0-3030.0.39

_p_act_ENC1_int

Istposition Encoder 1 in internen Einheiten.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Inc

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7756

IDN P-0-3030.0.38

_p_act_ENC2

Geberposition 2 (Modul)

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7732

IDN P-0-3030.0.26

_p_act_ENC2_int

Istposition Encoder 2 (Modul) in internen Einheiten.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Inc

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7730

IDN P-0-3030.0.25

_p_act_int

Istposition in internen Einheiten.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Inc

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7700

IDN P-0-3030.0.10

_p_dif

Positionsabweichung einschließlich dynamischer Positionsabweichung.

Positionsabweichung ist die Differenz zwischen Sollposition und Istposition. Die Positionsabweichung setzt sich zusammen aus der lastbedingten und der dynamischen Positionsabweichung.

Über den Parameter _p_dif_usr kann der Wert in Anwendereinheiten eingegeben werden.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.

Umdrehung

-214748,3648

-

214748,3647

INT32

R/-

–

-

Modbus 7716

IDN P-0-3030.0.18

_p_dif_load

Lastbedingte Positionsabweichung zwischen Sollposition und Istposition.

Die lastbedingte Positionsabweichung ist die durch die Last verursachte Differenz zwischen Sollposition und Istposition. Dieser Wert wird für die Schleppfehlerüberwachung genutzt.

Über den Parameter _p_dif_load_usr kann der Wert in Anwendereinheiten eingegeben werden.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.

Umdrehung

-214748,3648

-

214748,3647

INT32

R/-

–

-

Modbus 7736

IDN P-0-3030.0.28

_p_dif_load_peak

Maximalwert der lastbedingten Positionsabweichung.

Dieser Parameter enthält die höchste bisher aufgetretene lastbedingte Positionsabweichung. Durch einen Schreibzugriff wird der Wert wieder zurückgesetzt.

Über den Parameter _p_dif_load_peak_usr kann der Wert in Anwendereinheiten eingegeben werden.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

Umdrehung

0,0000

-

429496,7295

UINT32

R/W

–

-

Modbus 7734

IDN P-0-3030.0.27

_p_dif_load_peak_usr

Maximalwert der lastbedingten Positionsabweichung.

Dieser Parameter enthält die höchste bisher aufgetretene lastbedingte Positionsabweichung. Durch einen Schreibzugriff wird der Wert wieder zurückgesetzt.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

usr_p

0

-

2147483647

INT32

R/W

–

-

Modbus 7722

IDN P-0-3030.0.21

_p_dif_load_usr

Lastbedingte Positionsabweichung zwischen Sollposition und Istposition.

Die lastbedingte Positionsabweichung ist die durch die Last verursachte Differenz zwischen Sollposition und Istposition. Dieser Wert wird für die Schleppfehlerüberwachung genutzt.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

–

-

Modbus 7724

IDN P-0-3030.0.22

_p_dif_usr

Positionsabweichung einschließlich dynamischer Positionsabweichung.

Positionsabweichung ist die Differenz zwischen Sollposition und Istposition. Die Positionsabweichung setzt sich zusammen aus der lastbedingten und der dynamischen Positionsabweichung.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

–

-

Modbus 7720

IDN P-0-3030.0.20

_p_DifENC1toENC2

Abweichung der Encoderpositionen.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Inc

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7728

IDN P-0-3030.0.24

_p_PTI_act

Istposition an der PTI-Schnittstelle.

Gezählte Positionsinkremente an der PTI-Schnittstelle.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.04.

Inc

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

–

-

Modbus 2058

IDN P-0-3008.0.5

_p_ref

Sollposition.

Wert entspricht der Sollposition des Lagereglers

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7704

IDN P-0-3030.0.12

_p_ref_int

Sollposition in internen Einheiten.

Wert entspricht der Sollposition des Lagereglers

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Inc

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7698

IDN P-0-3030.0.9

_PAR_ScalingError

Zusatzinformationen bei einem bei der Neuberechnung erkannten Fehler.

Codierung:

Bits 0 ... 15: Adresse des Parameters, der den Fehler verursacht hat.

Bits 16 ... 31: Nummer des Datensatzes in der Betriebsart Motion Sequence, der den Fehler verursacht hat

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 1068

IDN P-0-3004.0.22

_PAR_ScalingState

Status der Neuberechnung der Parameter mit Anwendereinheiten.

0 / Recalculation Active: Neuberechnung läuft

1 / Reserved (1): Reserviert

2 / Recalculation Finished - No Error: Neuberechnung ohne Fehler beendet

3 / Error During Recalculation: Fehler bei Neuberechnung

4 / Initialization Successful: Initialisierung erfolgreich

5 / Reserved (5): Reserviert

6 / Reserved (6): Reserviert

7 / Reserved (7): Reserviert

Status der Neuberechnung der Parameter mit Anwendereinheiten, die mit einem geänderten Skalierungsfaktor neu berechnet werden

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

2

7

UINT16

R/-

–

-

Modbus 1066

IDN P-0-3004.0.21

_Power_act

Abgabeleistung.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

W

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7194

IDN P-0-3028.0.13

_Power_mean

Mittlere Abgabeleistung.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

W

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 7196

IDN P-0-3028.0.14

_pref_acc

Beschleunigung des Sollwerts für Beschleunigungsvorsteuerung.

Vorzeichen entsprechend der Änderung der Geschwindigkeit:

Erhöhung Geschwindigkeit: Positives Vorzeichen

Verringerung Geschwindigkeit: negatives Vorzeichen

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_a

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7954

IDN P-0-3031.0.9

_pref_v

Geschwindigkeit des Sollwerts für Geschwindigkeitsvorsteuerung.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_v

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7950

IDN P-0-3031.0.7

_prgNoDEV

(ConF) → (inF-)

( Prn)

Firmware-Nummer des Geräts.

Beispiel: PR0912.00

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 91200

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 258

IDN P-0-3001.0.1

_prgRevDEV

(ConF) → (inF-)

( Prr)

Firmware-Revision des Geräts.

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.

Der Teil XX.YY steht im Parameter _prgVerDEV.

Der Teil ZZ wird für Qualitätsauswertungen verwendet und steht in diesem Parameter.

Beispiel: V01.23.45

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 45

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 264

IDN P-0-3001.0.4

_prgVerDEV

(ConF) → (inF-)

( PrV)

Firmware-Version des Geräts.

Das Versionsformat ist XX.YY.ZZ.

Der Teil XX.YY steht in diesem Parameter.

Der Teil ZZ steht im Parameter _prgRevDEV.

Beispiel: V01.23.45

Der Wert wird als Dezimalwert geliefert: 123

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 260

IDN P-0-3001.0.2

_PS_I_max

(ConF) → (inF-)

(PiMA)

Maximalstrom der Endstufe.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 4100

IDN P-0-3016.0.2

_PS_I_nom

(ConF) → (inF-)

(Pino)

Nennstrom der Endstufe.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 A_rms.

A_rms

–

–

-

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 4098

IDN P-0-3016.0.1

_PS_load

(Mon)

(LdFP)

Belastung der Endstufe.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7214

IDN P-0-3028.0.23

_PS_maxoverload

Spitzenwert der Überbelastung der Endstufe.

Maximale Überlast Endstufe, die in den letzten 10 Sekunden aufgetreten ist.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7216

IDN P-0-3028.0.24

_PS_overload

Überbelastung der Endstufe.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7240

IDN P-0-3028.0.36

_PS_overload_cte

Überbelastung der Endstufe (Chip-Temperatur).

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7236

IDN P-0-3028.0.34

_PS_overload_I2t

Überlastung der Endstufe (I2t).

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7212

IDN P-0-3028.0.22

_PS_overload_psq

Überbelastung der Endstufe (Leistung im Quadrat).

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7238

IDN P-0-3028.0.35

_PS_T_current

(Mon)

( tPS)

Temperatur der Endstufe.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

°C

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7200

IDN P-0-3028.0.16

_PS_T_max

Maximale Temperatur Endstufe.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

°C

–

–

-

INT16

R/-

per.

-

Modbus 4110

IDN P-0-3016.0.7

_PS_T_warn

Warntemperaturgrenze der Endstufe (Fehlerklasse 0)

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

°C

–

–

-

INT16

R/-

per.

-

Modbus 4108

IDN P-0-3016.0.6

_PS_U_maxDC

Maximal zulässige DC-Bus Spannung.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V.

V

–

–

-

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 4102

IDN P-0-3016.0.3

_PS_U_minDC

Minimal zulässige DC-Bus Spannung.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V.

V

–

–

-

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 4104

IDN P-0-3016.0.4

_PS_U_minStopDC

DC-Bus-Unterspannungsschwelle für Quick Stop.

Bei dieser Schwelle führt der Antrieb einen Quick Stop aus.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V.

V

–

–

-

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 4116

IDN P-0-3016.0.10

_PT_max_val

Maximal möglicher Wert für Betriebsart Profile Torque.

100,0 % entspricht dem Dauerstillstandsmoment _M_M_0.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 %.

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7228

IDN P-0-3028.0.30

_RAMP_p_act

Istposition des Profilgenerators.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7940

IDN P-0-3031.0.2

_RAMP_p_target

Zielposition des Profilgenerators.

Absolutpositionswert des Profilgenerators, berechnet aus übergebenen Relativ- und Absolutpositionswerten.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7938

IDN P-0-3031.0.1

_RAMP_v_act

Istgeschwindigkeit des Profilgenerators.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_v

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7948

IDN P-0-3031.0.6

_RAMP_v_target

Zielgeschwindigkeit des Profilgenerators.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_v

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7946

IDN P-0-3031.0.5

_RES_load

(Mon)

(LdFb)

Belastung des Bremswiderstandes.

Der über den Parameter RESint_ext eingestellte Bremswiderstand wird überwacht.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7208

IDN P-0-3028.0.20

_RES_maxoverload

Spitzenwert der Überbelastung des Bremswiderstandes.

Maximale Überlast Bremswiderstand, die in den letzten 10 Sekunden aufgetreten ist.

Der über den Parameter RESint_ext eingestellte Bremswiderstand wird überwacht.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7210

IDN P-0-3028.0.21

_RES_overload

Überbelastung des Bremswiderstandes (I2t).

Der über den Parameter RESint_ext eingestellte Bremswiderstand wird überwacht.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7206

IDN P-0-3028.0.19

_RESint_P

Nennleistung interner Bremswiderstand.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

W

–

–

-

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 4114

IDN P-0-3016.0.9

_RESint_R

Widerstandswert interner Bremswiderstand.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,01 Ω.

Ω

–

–

-

UINT16

R/-

per.

-

Modbus 4112

IDN P-0-3016.0.8

_ScalePOSmax

Maximaler Anwenderwert für Positionen.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_p

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7956

IDN P-0-3031.0.10

_ScaleRAMPmax

Maximaler Anwenderwert für Beschleunigungen und Verzögerungen.

Dieser Wert hängt ab von ScaleRAMPdenom und ScaleRAMPnum.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_a

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7960

IDN P-0-3031.0.12

_ScaleVELmax

Maximaler Anwenderwert für Geschwindigkeit.

Dieser Wert hängt ab von ScaleVELdenom und ScaleVELnum.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_v

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7958

IDN P-0-3031.0.11

_SigActive

Zustand der Überwachungssignale.

Bedeutung siehe _SigLatched

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 7182

IDN P-0-3028.0.7

_SigLatched

(Mon)

(SiGS)

Gespeicherter Zustand der Überwachungssignale.

Signalzustand:

0: Nicht aktiviert

1: Aktiviert

Bitbelegung:

Bit 0: Allgemeiner Fehler

Bit 1: Hardware-Endschalter (LIMP/LIMN/REF)

Bit 2: Bereich überschritten (Software-Endschalter, Tuning)

Bit 3: Quick Stop über Feldbus

Bit 4: Fehler in aktiver Betriebsart

Bit 5: Inbetriebnahmeschnittstelle (RS485)

Bit 6: Integrierter Feldbus

Bit 7: Reserviert

Bit 8: Schleppfehler

Bit 9: Reserviert

Bit 10: Eingänge STO sind 0

Bit 11: Eingänge STO unterschiedlich

Bit 12: Reserviert

Bit 13: DC-Bus-Spannung niedrig

Bit 14: DC-Bus-Spannung hoch

Bit 15: Netzphase fehlt

Bit 16: Integrierte Encoder-Schnittstelle

Bit 17: Übertemperatur Motor

Bit 18: Übertemperatur Endstufe

Bit 19: Reserviert

Bit 20: Speicherkarte

Bit 21: Feldbusmodul

Bit 22: Encodermodul

Bit 23: Sicherheitsmodul eSM

Bit 24: Reserviert

Bit 25: Reserviert

Bit 26: Motoranschluss

Bit 27: Motor Überstrom/Kurzschluss

Bit 28: Frequenz Führungssignal zu hoch

Bit 29: Fehler im nicht-flüchtigen Speicher erkannt

Bit 30: Systemhochlauf (Hardware oder Parameter)

Bit 31: Systemfehler erkannt (zum Beispiel, Watchdog, interne Hardwareschnittstelle)

Überwachungsfunktionen sind produktabhängig.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 7184

IDN P-0-3028.0.8

_SPDSercos3Status

SPD Sercos-Status (CAP1 und CAP2)

Bit 0 = 0: Keine Positionserfassung über Eingang CAP1

Bit 0 = 1: Positionserfassung über Eingang CAP1 ist erfolgt

Bit 1 = 0: Keine Positionserfassung über Eingang CAP2

Bit 1 = 1: Positionserfassung über Eingang CAP2 ist erfolgt

Bit 2 = 0: Positiver Endschalter ist nicht aktiv

Bit 2 = 1: Positiver Endschalter ist aktiv

Bit 3 = 0: Negativer Endschalter ist nicht aktiv

Bit 3 = 1: Negativer Endschalter ist aktiv

Bit 4 = 0: Quick Stop: Stillstand wurde noch nicht erreicht

Bit 4 = 1: Quick Stop: Stillstand wurde erreicht

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

–

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 6562

IDN P-0-3025.0.81

_SuppDriveModes

Unterstützte Betriebsarten nach DSP402.

Bit 5: Homing

Bit 7: Cyclic Synchronous Position

Bit 8: Cyclic Synchronous Velocity

Bit 9: Cyclic Synchronous Torque

Bit 16: Jog

Bit 21: Manual Tuning

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 6952

IDN P-0-3027.0.20

_tq_act

Istmoment.

Positiver Wert: Istmoment in positive Bewegungsrichtung

Negativer Wert: Istmoment in negative Bewegungsrichtung

100,0 % entspricht dem Dauerstillstandsmoment _M_M_0.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 %.

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7752

IDN P-0-3030.0.36

_Ud_ref

Soll-Motorspannung d-Komponente.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V.

V

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7690

IDN P-0-3030.0.5

_UDC_act

(Mon)

(udcA)

Spannung am DC-Bus.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V.

V

–

–

-

UINT16

R/-

–

-

Modbus 7198

IDN P-0-3028.0.15

_Udq_ref

Gesamt-Motorspannung (Vektorsumme aus d-Komponenten und q-Komponenten).

Quadratwurzel aus ( _Uq_ref² + _Ud_ref²)

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V.

V

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7692

IDN P-0-3030.0.6

_Uq_ref

Soll-Motorspannung q-Komponente.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

In Schritten von 0,1 V.

V

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7688

IDN P-0-3030.0.4

_v_act

(Mon)

(VAct)

Aktuelle Geschwindigkeit.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_v

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7744

IDN P-0-3030.0.32

_v_act_ENC1

Istgeschwindigkeit Encoder 1.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_v

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7762

IDN P-0-3030.0.41

_v_act_ENC2

Istgeschwindigkeit Encoder 2 (Modul).

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_v

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7750

IDN P-0-3030.0.35

_v_dif_usr

Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung

Die lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung ist die Differenz zwischen Sollgeschwindigkeit und Istgeschwindigkeit.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

usr_v

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

–

-

Modbus 7768

IDN P-0-3030.0.44

_v_PTI_act

Istgeschwindigkeit an der PTI-Schnittstelle.

Ermittelte Pulsfrequenz an der Positionsschnittstelle PTI.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Inc/s

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

–

-

Modbus 2060

IDN P-0-3008.0.6

_v_ref

(Mon)

(VrEF)

Sollgeschwindigkeit.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

usr_v

–

–

-

INT32

R/-

–

-

Modbus 7742

IDN P-0-3030.0.31

_Vmax_act

Momentan wirkende Geschwindigkeitsbegrenzung.

Wert der momentan wirkenden Geschwindigkeitsbegrenzung. Dabei handelt es sich um den jeweils kleinsten der folgenden Werte:

- CTRL_v_max

- M_n_max (nur, wenn Motor angeschlossen ist)

- Geschwindigkeitsbegrenzung über Digitaleingang

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

usr_v

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 7250

IDN P-0-3028.0.41

_VoltUtil

(Mon)

(udcr)

Ausnutzungsgrad der DC-Bus-Spannung.

Bei 100% befindet sich der Antrieb an der Spannungsgrenze.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

%

–

–

-

INT16

R/-

–

-

Modbus 7718

IDN P-0-3030.0.19

_WarnActive

Anstehende Fehler der Fehlerklasse 0, bitcodiert.

Siehe Parameter _WarnLatched für Details zu den Bits.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 7190

IDN P-0-3028.0.11

_WarnLatched

(Mon)

(WrnS)

Gespeicherte Fehler der Fehlerklasse 0, bitcodiert.

Die Bits werden bei einem Fault Reset auf 0 gesetzt.

Bits 10 und 13 werden automatisch auf 0 gesetzt.

Signalzustand:

0: Nicht aktiviert

1: Aktiviert

Bitbelegung:

Bit 0: Allgemein

Bit 1: Reserviert

Bit 2: Bereich überschritten (Software-Endschalter, Tuning)

Bit 3: Reserviert

Bit 4: Aktive Betriebsart

Bit 5: Inbetriebnahmeschnittstelle (RS485)

Bit 6: Integrierter Feldbus

Bit 7: Reserviert

Bit 8: Schleppfehler

Bit 9: Reserviert

Bit 10: Eingänge STO_A und/oder STO_B

Bits 11 ... 12: Reserviert

Bit 13: DC-Bus-Spannung niedrig oder Netzphase fehlt

Bits 14 ... 15: Reserviert

Bit 16: Integrierte Encoder-Schnittstelle

Bit 17: Temperatur des Motors hoch

Bit 18: Temperatur der Endstufe hoch

Bit 19: Reserviert

Bit 20: Speicherkarte

Bit 21: Feldbusmodul

Bit 22: Encodermodul

Bit 23: Sicherheitsmodul eSM

Bits 24 … 27: Reserviert

Bit 28: Transistor für Bremswiderstand-Überlastung (I²t)

Bit 29: Überlast Bremswiderstand (I²t)

Bit 30: Überlast Endstufe (I²t)

Bit 31: Überlast Motor (I²t)

Überwachungsfunktionen sind produktabhängig.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

–

–

–

-

UINT32

R/-

–

-

Modbus 7192

IDN P-0-3028.0.12

AbsHomeRequest

Absolutpositionierung nur nach Homing.

0 / No: Nein

1 / Yes: Ja

Dieser Parameter hat keine Funktion, wenn der Parameter 'PP_ModeRangeLim' auf '1' gesetzt ist, was ein Überfahren des Bewegungsbereichs zulässt (ref_ok wird auf 0 gesetzt, wenn der Bewegungsbereich überfahren wird).

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

1

1

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 1580

IDN P-0-3006.0.22

AccessLock

Sperren anderer Zugriffskanäle.

Wert 0: Steuerung über andere Zugriffskanäle erlauben

Wert 1: Steuerung über andere Zugriffskanäle sperren

Beispiel:

Der Zugriffskanal wird vom Feldbus benutzt.

In diesem Fall ist die Steuerung über beispielsweise die Inbetriebnahmesoftware nicht möglich.

Der Zugriffskanal kann nur gesperrt werden, nachdem die aktive Betriebsart beendet wurde.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

0

1

UINT16

R/W

–

-

Modbus 284

IDN P-0-3001.0.14

AT_dir

(oP) → (tun-)

(StiM)

Bewegungsrichtung für Autotuning.

1 / Positive Negative Home / (Pnh): Erst positive Richtung, dann negative Richtung mit Rückkehr in Ausgangslage

2 / Negative Positive Home / (nPh): Erst negative Richtung, dann positive Richtung mit Rückkehr in Ausgangslage

3 / Positive Home / (P-h): Nur positive Richtung mit Rückkehr in Ausgangslage

4 / Positive / (P--): Nur positive Richtung ohne Rückkehr in Ausgangslage

5 / Negative Home / (n-h): Nur negative Richtung mit Rückkehr in Ausgangslage

6 / Negative / (n--): Nur negative Richtung ohne Rückkehr in Ausgangslage

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen.

-

1

1

6

UINT16

R/W

–

-

Modbus 12040

IDN P-0-3047.0.4

AT_dis

Bewegungsbereich Autotuning.

Bewegungsbereich, in dem der automatische Optimierungsvorgang der Regelkreisparameter durchgeführt wird. Eingegeben wird der Bereich relativ zur Istposition.

Bei "Bewegung in nur eine Richtung" (Parameter AT_dir) wird der angegebene Bewegungsbereich für jeden Optimierungsschritt verwendet. Die Bewegung entspricht typisch dem 20-fachen Wert, ist jedoch nicht begrenzt.

Über den Parameter AT_dis_usr kann der Wert in Anwendereinheiten eingegeben werden.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,1 Umdrehungen.

Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen.

Umdrehung

1,0

2,0

999,9

UINT32

R/W

–

-

Modbus 12038

IDN P-0-3047.0.3

AT_dis_usr

Bewegungsbereich Autotuning.

Bewegungsbereich, in dem der automatische Optimierungsvorgang der Regelkreisparameter durchgeführt wird. Eingegeben wird der Bereich relativ zur Istposition.

Bei "Bewegung in nur eine Richtung" (Parameter AT_dir) wird der angegebene Bewegungsbereich für jeden Optimierungsschritt verwendet. Die Bewegung entspricht typisch dem 20-fachen Wert, ist jedoch nicht begrenzt.

Minimalwert, Werkseinstellung und Maximalwert hängen vom Skalierungsfaktor ab.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen.

usr_p

1

262144

2147483647

INT32

R/W

–

-

Modbus 12068

IDN P-0-3047.0.18

AT_mechanical

Kopplungsart des Systems.

1 / Direct Coupling: Direkte Kopplung

2 / Belt Axis: Riemenachse

3 / Spindle Axis: Spindelachse

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen.

-

1

2

3

UINT16

R/W

–

-

Modbus 12060

IDN P-0-3047.0.14

AT_n_ref

Geschwindigkeitssprung für Autotuning.

Über den Parameter AT_v_ref kann der Wert in Anwendereinheiten eingegeben werden.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen.

1/min

10

100

1000

UINT32

R/W

–

-

Modbus 12044

IDN P-0-3047.0.6

AT_start

Start Autotuning.

Wert 0: Beenden

Wert 1: EasyTuning aktivieren

Wert 2: ComfortTuning aktivieren

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

-

2

UINT16

R/W

–

-

Modbus 12034

IDN P-0-3047.0.1

AT_v_ref

Geschwindigkeitssprung für Autotuning.

Minimalwert, Werkseinstellung und Maximalwert hängen vom Skalierungsfaktor ab.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen.

usr_v

1

100

2147483647

INT32

R/W

–

-

Modbus 12070

IDN P-0-3047.0.19

AT_wait

Wartezeit zwischen Autotuning-Schritten.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden bei der nächsten Motorbewegung übernommen.

ms

300

500

10000

UINT16

R/W

–

-

Modbus 12050

IDN P-0-3047.0.9

BLSH_Mode

Bearbeitungsart für Spielausgleich.

0 / Off: Spielausgleich ist aus

1 / OnAfterPositiveMovement: Spielausgleich ist aktiv, die letzte Bewegung erfolgte in positiver Richtung

2 / OnAfterNegativeMovement: Spielausgleich ist aktiv, die letzte Bewegung erfolgte in negativer Richtung

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

0

2

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 1666

IDN P-0-3006.0.65

BLSH_Position

Positionswert für Spielausgleich.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich.

Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Aktivieren der Endstufe übernommen.

usr_p

0

0

2147483647

INT32

R/W

per.

-

Modbus 1668

IDN P-0-3006.0.66

BLSH_Time

Bearbeitungszeit für Spielausgleich.

Wert 0: Sofortiger Spielausgleich

Wert >0: Bearbeitungszeit für Spielausgleich

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich.

Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Aktivieren der Endstufe übernommen.

ms

0

0

16383

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 1672

IDN P-0-3006.0.68

BRK_AddT_apply

Zusätzliche Zeitverzögerung beim Schließen der Haltebremse.

Die Gesamt-Zeitverzögerung beim Schließen der Haltebremse entspricht der Zeitverzögerung aus dem elektronischen Typenschild des Motors und der zusätzlichen Zeitverzögerung aus diesem Parameter.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich.

Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Aktivieren der Endstufe übernommen.

ms

0

0

1000

INT16

R/W

per.

-

Modbus 1296

IDN P-0-3005.0.8

BRK_AddT_release

Zusätzliche Zeitverzögerung beim Öffnen der Haltebremse.

Die Gesamt-Zeitverzögerung beim Öffnen der Haltebremse entspricht der Zeitverzögerung aus dem elektronischen Typenschild des Motors und der zusätzlichen Zeitverzögerung aus diesem Parameter.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich.

Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Aktivieren der Endstufe übernommen.

ms

0

0

400

INT16

R/W

per.

-

Modbus 1294

IDN P-0-3005.0.7

BRK_release

Manueller Betrieb der Haltebremse.

0 / Automatic: Automatische Bearbeitung

1 / Manual Release: Manuelles Öffnen der Haltebremse

2 / Manual Application: Manuelles Schließen der Haltebremse

Die Haltebremse kann manuell geöffnet oder geschlossen werden.

Die Haltebremse kann nur in den Betriebszuständen 'Switch On Disabled', 'Ready To Switch On' oder 'Fault' manuell geöffnet oder geschlossen werden.

Wenn Sie die Haltebremse manuell geschlossen haben und sie dann manuell öffnen möchten, müssen Sie diesen Parameter erst auf 'Automatic' und dann auf 'Manual Release' setzen.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

0

2

UINT16

R/W

–

-

Modbus 2068

IDN P-0-3008.0.10

Cap1Activate

Capture-Eingang 1 Start/Stopp.

0 / Capture Stop: Capture-Funktion abbrechen

1 / Capture Once: Einmaliges Capture starten

2 / Capture Continuous: Kontinuierliches Capture starten

3 / Reserved: Reserviert

4 / Reserved: Reserviert

Bei einmaligem Capture wird die Funktion beim ersten erfassten Wert beendet.

Bei kontinuierlichem Capture läuft die Erfassung endlos weiter.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

-

4

UINT16

R/W

–

-

Modbus 2568

IDN P-0-3010.0.4

Cap1Config

Konfiguration Capture-Eingang 1.

0 / Falling Edge: Positionserfassung bei fallender Flanke

1 / Rising Edge: Positionserfassung bei steigender Flanke

2 / Both Edges: Positionserfassung bei beiden Flanken

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

0

2

UINT16

R/W

–

-

Modbus 2564

IDN P-0-3010.0.2

Cap1Source

Capture-Eingang 1 Encoder-Quelle.

0 / Pact Encoder 1: Quelle für Capture-Eingang 1 ist Pact des Encoders 1

1 / Pact Encoder 2: Quelle für Capture-Eingang 1 ist Pact des Encoders 2 (Modul)

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

0

1

UINT16

R/W

–

-

Modbus 2580

IDN P-0-3010.0.10

Cap2Activate

Capture-Eingang 2 Start/Stopp.

0 / Capture Stop: Capture-Funktion abbrechen

1 / Capture Once: Einmaliges Capture starten

2 / Capture Continuous: Kontinuierliches Capture starten

3 / Reserved: Reserviert

4 / Reserved: Reserviert

Bei einmaligem Capture wird die Funktion beim ersten erfassten Wert beendet.

Bei kontinuierlichem Capture läuft die Erfassung endlos weiter.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

-

4

UINT16

R/W

–

-

Modbus 2570

IDN P-0-3010.0.5

Cap2Config

Konfiguration Capture-Eingang 2.

0 / Falling Edge: Positionserfassung bei fallender Flanke

1 / Rising Edge: Positionserfassung bei steigender Flanke

2 / Both Edges: Positionserfassung bei beiden Flanken

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

0

2

UINT16

R/W

–

-

Modbus 2566

IDN P-0-3010.0.3

Cap2Source

Capture-Eingang 2 Encoder-Quelle.

0 / Pact Encoder 1: Quelle für Capture-Eingang 2 ist Pact des Encoders 1

1 / Pact Encoder 2: Quelle für Capture-Eingang 2 ist Pact des Encoders 2 (Modul)

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

0

1

UINT16

R/W

–

-

Modbus 2582

IDN P-0-3010.0.11

Cap3Activate

Capture-Eingang 3 Start/Stopp.

0 / Capture Stop: Capture-Funktion abbrechen

1 / Capture Once: Einmaliges Capture starten

2 / Capture Continuous: Kontinuierliches Capture starten

Bei einmaligem Capture wird die Funktion beim ersten erfassten Wert beendet.

Bei kontinuierlichem Capture läuft die Erfassung endlos weiter.

Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

-

2

UINT16

R/W

–

-

Modbus 2596

IDN P-0-3010.0.18

Cap3Config

Konfiguration Capture-Eingang 3.

0 / Falling Edge: Positionserfassung bei fallender Flanke

1 / Rising Edge: Positionserfassung bei steigender Flanke

Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

0

1

UINT16

R/W

–

-

Modbus 2594

IDN P-0-3010.0.17

Cap3Source

Capture-Eingang 3 Encoder-Quelle.

0 / Pact Encoder 1: Quelle für Capture-Eingang 3 ist Pact von Encoder 1

1 / Pact Encoder 2: Quelle für Capture-Eingang 3 ist Pact des Encoders 2 (Modul)

Verfügbar mit Hardware-Version ≥RS03.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

0

1

UINT16

R/W

–

-

Modbus 2602

IDN P-0-3010.0.21

CLSET_p_DiffWin

Positionsabweichung für Regelkreisparametersatz-Umschaltung.

Wenn die Positionsabweichung des Lagereglers kleiner als der Werte dieses Parameters ist, wird Regelkreisparametersatz 2 verwendet. Andernfalls wird der Regelkreisparametersatz 1 verwendet.

Über den Parameter CLSET_p_DiffWin_usr kann der Wert in Anwendereinheiten eingegeben werden.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

In Schritten von 0,0001 Umdrehungen.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

Umdrehung

0,0000

0,0100

2,0000

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4408

IDN P-0-3017.0.28

CLSET_p_DiffWin_usr

Positionsabweichung für Regelkreisparametersatz-Umschaltung.

Wenn die Positionsabweichung des Lagereglers kleiner als der Werte dieses Parameters ist, wird Regelkreisparametersatz 2 verwendet. Andernfalls wird der Regelkreisparametersatz 1 verwendet.

Minimalwert, Werkseinstellung und Maximalwert hängen vom Skalierungsfaktor ab.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

usr_p

0

1311

2147483647

INT32

R/W

per.

-

Modbus 4426

IDN P-0-3017.0.37

CLSET_ParSwiCond

Bedingung für Parametersatzumschaltung.

0 / None Or Digital Input: Keine oder Funktion für Digitaleingang gewählt

1 / Inside Position Deviation: Innerhalb des Schleppabstandes (Wert ist im Parameter CLSET_p_DiffWin angegeben)

2 / Below Reference Velocity: Unterhalb der Sollgeschwindigkeit (Wert ist im Parameter CLSET__v_Threshol angegeben)

3 / Below Actual Velocity: Unterhalb der Istgeschwindigkeit (Wert ist im Parameter CLSET_v_Threshol angegeben)

4 / Reserved: Reserviert

Bei der Parametersatzumschaltung werden die Werte der folgenden Parameter graduell geändert:

- CTRL_KPn

- CTRL_TNn

- CTRL_KPp

- CTRL_TAUnref

- CTRL_TAUiref

- CTRL_KFPp

Die Werte der folgenden Parameter werden nach Ablauf der Wartezeit für Parametersatzumschaltung geändert (CTRL_ParChgTime):

- CTRL_Nf1damp

- CTRL_Nf1freq

- CTRL_Nf1bandw

- CTRL_Nf2damp

- CTRL_Nf2freq

- CTRL_Nf2bandw

- CTRL_Osupdamp

- CTRL_Osupdelay

- CTRL_Kfric

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

-

0

0

4

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4404

IDN P-0-3017.0.26

CLSET_v_Threshol

Geschwindigkeits-Schwellwert für Regelkreisparametersatz-Umschaltung.

Wenn die Sollgeschwindigkeit oder die Istgeschwindigkeit kleiner als die Werte dieses Parameters ist, wird der Regelkreisparametersatz 2 verwendet. Andernfalls wird der Regelkreisparametersatz 1 verwendet.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 4 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

usr_v

0

50

2147483647

UINT32

R/W

per.

-

Modbus 4410

IDN P-0-3017.0.29

CLSET_winTime

Zeitfenster für Parametersatzumschaltung.

Wert 0: Fensterüberwachung deaktiviert.

Wert >0: Fensterzeit für die Parameter CLSET_v_Threshol und CLSET_p_DiffWin.

Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

ms

0

0

1000

UINT16

R/W

per.

-

Modbus 4406

IDN P-0-3017.0.27

CommutCntCred

Wert für erhöhten Schwellwert für die Überwachung der Kommutierung

Dieser Parameter enthält den Wert, der dem Schwellwert für die Kommutierungsüberwachung hinzugefügt wird.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich.

Geänderte Einstellungen werden sofort übernommen.

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

-

0

0

1000

INT16

R/W

per.

expert

Modbus 1404

IDN P-0-3005.0.62

CommutCntMax

Maximalwert, den der Zähler der Kommutierungsüberwachung erreicht hat

Dieser Parameter enthält den Maximalwert, den der Zähler der Kommutierungsüberwachung seit Einschalten oder Neustart erreicht hat. Der Maximalwert kann durch Schreiben des Wertes 0 zurückgesetzt werden.

Typ: Dezimalwert mit Vorzeichen - 2 Bytes

Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4

Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06.

–

–

–

-

INT16

R/W

-

expert

Modbus 16326

IDN P-0-3063.0.99