Am Eingang PTI (Pulse Train In) können entweder 5 V Signale oder 24 V Signale angeschlossen werden.
Es können folgende Signale angeschlossen werden:
oA/B-Signale (ENC_A/ENC_B)
oP/D-Signale (PULSE/DIR)
oCW/CCW-Signale (CW/CCW)
Die Eingangsbeschaltung und die Wahl der Methode haben Einfluss auf die Eingangsfrequenz und auf die maximal zulässige Leitungslänge.
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Eingangsbeschaltung |
|
RS422 |
Push pull |
Open collector |
|---|---|---|---|---|
|
Minimale Eingangsfrequenz bei der Methode Positions-Synchronisation |
Hz |
0 |
0 |
0 |
|
Minimale Eingangsfrequenz bei der Methode Geschwindigkeits-Synchronisation |
Hz |
100 |
100 |
100 |
|
Max. Eingangsfrequenz |
MHz |
1 |
0.2 |
0,01 |
|
Maximale Leitungslänge |
m (ft) |
100 (328) |
10 (32,8) |
1 (3,28) |
Schaltung der Signaleingänge: RS422, Push Pull und Open Collector
|
Eingang |
Pin(1) |
RS422(2) |
5 V |
24 V |
|---|---|---|---|---|
|
A |
Pin 7 |
Reserviert |
Reserviert |
PULSE(24) ENC_A(24) CW(24) |
|
|
Pin 8 |
Reserviert |
Reserviert |
DIR(24) ENC_B(24) CCW(24 |
|
B |
Pin 1 |
PULSE(5) ENC_A(5) CW(5) |
PULSE(5) ENC_A(5) CW(5) |
Reserviert |
|
|
Pin 4 |
DIR(5) ENC_B(5) CCW(5) |
DIR(5) ENC_B(5) CCW(5) |
Reserviert |
|
C |
Pin 2 |
PULSE ENC_A CW |
PULSE ENC_A CW |
PULSE ENC_A CW |
|
|
Pin 5 |
DIR ENC_B CCW |
DIR ENC_B CCW |
DIR ENC_B CCW |
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(1) Beachten Sie die unterschiedliche Paarbildung bei Twisted Pair: Pin 1 / Pin 2 und Pin 4 / Pin 5 für RS422 und 5V; Pin 7 / Pin 2 und Pin 8 / Pin 5 für 24V (2) Aufgrund der Stromaufnahme des Optokopplers in der Eingangsschaltung ist eine Parallelschaltung von einem Treiberausgang auf mehrere Geräte nicht zulässig. |
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Am Eingang PTI können externe A/B-Signale gezählt werden.
|
Signal |
Wert |
Funktion |
|---|---|---|
|
Signal A vor Signal B |
0 -> 1 |
Zählung in positive Richtung |
|
Signal B vor Signal A |
0 -> 1 |
Zählung in negative Richtung |
Zeitdiagramm mit A / B Signal, vor- und rückwärtszählend
|
Zeiten für Puls/Richtung |
Minimalwert |
|---|---|
|
(1) Periodendauer A, B |
1 μs |
|
(2) Pulsdauer |
0,4 μs |
|
(3) Lead Time (A,B) |
200 ns |
Am Eingang PTI können externe P/D-Signale gezählt werden.
|
Signal |
Wert |
Funktion |
|---|---|---|
|
PULSE DIR |
0 -> 1 0 / open |
Zählung in positive Richtung |
|
PULSE DIR |
0 -> 1 1 |
Zählung in negative Richtung |
Zeitdiagramm mit Puls/Richtungssignal
|
Zeiten für Puls/Richtung |
Minimalwert |
|---|---|
|
(1) Periodendauer (Puls) |
1 μs |
|
(2) Pulsdauer (Puls) |
0,4 μs |
|
(3) Lead Time (Dir-Puls) |
0 μs |
|
(4) Hold Time (Puls-Dir) |
0,4 μs |
Am Eingang PTI können externe CW/CCW-Signale gezählt werden.
|
Signal |
Wert |
Funktion |
|---|---|---|
|
CW |
0 -> 1 |
Zählung in positive Richtung |
|
CCW |
0 -> 1 |
Zählung in negative Richtung |
Zeitdiagramm mit "CW/CCW"
|
Zeiten für Puls/Richtung |
Minimalwert |
|---|---|
|
(1) Periodendauer CW, CCW |
1 μs |
|
(2) Pulsdauer |
0,4 μs |
|
(3) Lead Time (CW-CCW, CCW-CW) |
0 μs |
