Einstellungen für die Schnittstelle SSI
Für die Übertragung über das SSI-Protokoll müssen die Daten als reine Positionsdaten vorliegen. Die Daten können im Binary- oder im Gray-Format übertragen werden.
Die Positionscodierung kann über den Parameter ENCDigSSICoding definiert werden.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Positions-Codierung SSI-Encoder. 0 / binary: Binärcodierung 1 / gray: Codierung im Gray-Format Dieser Parameter definiert die Art der Codierung der Positionsdaten eines SSI-Encoders. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden nach dem nächsten Aus- und Einschalten übernommen. |
- 0 0 1 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 20998 IDN P-0-3082.0.3 |
Maximale Übertragungsfrequenz einstellen
Die maximale Übertragungsfrequenz der SSI-Schnittstelle kann über den Parameter ENCDigSSIMaxFreq eingestellt werden.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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Maximale Übertragungsfrequenz SSI. Dieser Parameter stellt die SSI-Übertragungsfrequenz für SSI-Encoder ein (Singleturn und Multiturn). Die SSI-Übertragungsfrequenz hängt vom Encoder (maximale Frequenz wird vom Encoder-Hersteller angegeben) und von der Länge des Encoderkabels ab. Das Encodermodul unterstützt SSI-Übertragungsfrequenzen von 200 kHz und 1000 kHz. Wenn Ihr SSI-Encoder eine maximale Frequenz von 1000 kHz unterstützt, setzen Sie diesen Parameter auf 1000. Wenn das Encoderkabel in Ihrem System eine Länge von 50 m überschreitet, setzen Sie diesen Parameter auf 200, unabhängig von der maximalen Frequenz, die vom Hersteller des Encoders angegeben wird. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden nach dem nächsten Aus- und Einschalten übernommen. |
kHz 200 200 1000 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 21002 IDN P-0-3082.0.5 |
Auflösung für Dreh-Encoder einstellen
Die Auflösung des Dreh-Encoders kann über die Parameter ENCDigSSIResSgl und ENCDigSSIResMult eingestellt werden. Die Werte dieser Parameter dürfen 32 Bit insgesamt nicht überschreiten.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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SSI Singleturn-Auflösung (rotatorisch). Dieser Parameter ist nur für SSI-Encoder von Bedeutung (Singleturn und Multiturn). Beispiel: Wenn ENCDigSSIResSgl auf 13 gestellt ist, muss ein SSI-Encoder mit einer Singleturn-Auflösung von 2^13 = 8192 Inkrementen verwendet werden. Wenn ein Multiturn-Encoder verwendet wird, muss die Summe von ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl kleiner oder gleich 32 Bits sein. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden nach dem nächsten Aus- und Einschalten übernommen. |
Bit 8 13 25 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 20994 IDN P-0-3082.0.1 |
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SSI Multiturn-Auflösung (rotatorisch). Dieser Parameter ist nur für SSI-Encoder von Bedeutung (Singleturn und Multiturn). Wenn ein Singleturn-SSI-Encoder verwendet wird, muss ENCDigSSIResMult auf 0 gestellt werden. Beispiel: Wenn ENCDigSSIResMult auf 12 gestellt wird, muss die Anzahl der Umdrehungen des verwendeten Encoders 2^12 = 4096 betragen. Die Summe von ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl muss kleiner oder gleich 32 Bits sein. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden nach dem nächsten Aus- und Einschalten übernommen. |
Bit 0 0 24 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 20996 IDN P-0-3082.0.2 |
Auflösung für Linear-Encoder einstellen
Die Auflösung für Linear-Encoder können über den Parameter ENCDigSSILinRes definiert werden.
Über den Parameter ENCDigSSILinAdd können zusätzliche Bits (sofern verfügbar) definiert werden.
Die Werte dieser Parameter dürfen 32 Bit insgesamt nicht überschreiten.
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Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
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SSI Encoder Auflösungsbits (linear). Über diesen Parameter wird die Anzahl der Auflösungsbits eines linearen SSI-Encoders eingestellt. Die Gesamtzahl der Auflösungsbits (ENCDigSSILinRes) und Zusatzbits (ENCDigSSILinAdd) ist auf 32 beschränkt. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden nach dem nächsten Aus- und Einschalten übernommen. Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06. |
Bit 8 24 32 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 21016 IDN P-0-3082.0.12 |
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SSI Encoder Zusatzbits (linear). Über diesen Parameter wird die Anzahl der Auflösungsbits eines linearen SSI-Encoders eingestellt. Die Gesamtzahl der Auflösungsbits (ENCDigSSILinRes) und Zusatzbits (ENCDigSSILinAdd) ist auf 32 beschränkt. Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden nach dem nächsten Aus- und Einschalten übernommen. Verfügbar mit Firmware-Version ≥V01.06. |
Bit 0 0 3 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 21018 IDN P-0-3082.0.13 |
