Arbeiten mit Encoder-Inkrementen

Definition der Encoder-Inkremente für analoge Encoder

Bei einem analogen Encoder entspricht 1 Periode (Zeile) 4 Encoder-Inkrementen.

Eine Periode für analoge Encoder:

Definition der Encoder-Inkremente für digitale Encoder mit der Schnittstelle ABI

Für digitale Encoder mit der Schnittstelle ABI entspricht 1 Periode (Zeile) 4 Encoder-Inkrementen.

Eine Periode für digitale Encoder mit der Schnittstelle ABI:

Definition der Encoder-Inkremente für digitale Encoder mit der Schnittstelle EnDat 2.2, BISS oder SSI

Für digitale Encoder mit der Schnittstelle EnDat 2.2, BISS oder SSI, Bit 0 (LSB) entspricht 1 Encoder-Inkrement.