Der Motor dreht sich nicht.

Der Motor wird von der Haltebremse blockiert.

Haltebremse öffnen.

Bremse und Verdrahtung prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Die Motorphasen werden unterbrochen.

Motorkabel und Anschluss prüfen und nach Bedarf korrigieren oder austauschen. Eine oder mehrere Motorphasen sind nicht angeschlossen.

Kein Drehmoment.

Parameter für maximalen Strom und die maximale Drehgeschwindigkeit auf Werte größer als Null definieren.

Falscher Betriebsmodus ausgewählt.

Eingangssignal und Parameter für den geschwünschten Betriebsmodus definieren.

Antriebssystem ist ausgeschaltet.

Antriebssystem einschalten. Endstufe aktivieren.

Der analoge Sollwert fehlt.

PLC-Programm und Verdrahtung prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Motorphasen sind umgekehrt.

Reihefolge der Motorphasen korrigieren.

Motor ist mechanisch blockiert.

Gekoppelte Komponenten prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Strombegrenzung aktiv (analoger Eingang oder Parameter).

Strombegrenzung prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Falsche Anpassung des Kommutierungsoffsetwinkels.

Anpassung validieren und Kommutierungsoffsetwinkel erneut in Betrieb nehmen.

Motor ruckt kurz.

Motorphasen sind umgekehrt.

Motorkabel und Anschluss prüfen und nach Bedarf korrigieren. Motorphasen U, V und W auf dieselbe Weise an den Motor und die Geräteenden anschließen.

Falsche Einstellung des Parameters M_Fieldrotation.

Die Einstellung des Parameters M_Fieldrotation prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Resolver-Signale sind umgekehrt.

SIN+ und SIN- vertauschen.

Falsche Anpassung des Kommutierungsoffsetwinkels.

Anpassung validieren und Kommutierungsoffsetwinkel erneut in Betrieb nehmen.

Falsche Motordaten, z. B. Anzahl der Polpaare oder Induktivitätswerte.

Motordaten prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Motor schwingt.

P-Verstärkung des Geschwindigkeitsregler ist zu hoch.

P-Verstärkung verringern (Geschwindigkeitsregler).

Fehler im Motor-Encoder-System.

Motor-Encoder-Kabel prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Bezugspotential des analogen Signals fehlt.

Bezugspotential des analogen Signals an die Quelle für den Bezugswert anschließen.

Falsche Motordaten, z. B. Anzahl der Polpaare oder Induktivitätswerte.

Motordaten prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Motorbewegung ist zu weich.

TNn-Integral-Anteil ist zu groß.

TNn verringern (Geschwindigkeitsregler).

P-Verstärkung des Geschwindigkeitsregler ist zu gering.

P-Verstärkung erhöhen (Geschwindigkeitsregler).

Falsche Motordaten, z. B. Anzahl der Polpaare oder Induktivitätswerte.

Motordaten prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Motorbewegung ist zu rau.

TNn-Integral-Anteil ist zu klein.

TNn erhöhen (Geschwindigkeitsregler).

P-Verstärkung des Geschwindigkeitsregler ist zu groß.

P-Verstärkung verringern (Geschwindigkeitsregler).

Falsche Motordaten, z. B. Anzahl der Polpaare oder Induktivitätswerte.

Motordaten prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Inbetriebnahmesoftware kann keine Verbindung zum Antrieb herstellen.

Antriebssystem ist ausgeschaltet.

Antriebssystem einschalten.

Verdrahtungsfehler.

Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung korrekt ist.

Falsche PC-Schnittstelle wurde ausgewählt.

Korrekte Schnittstelle auswählen.

Motor erzeugt kein ausreichendes Drehmoment.

Falsche Anpassung des Kommutierungsoffsetwinkels.

Anpassung validieren und Kommutierungsoffsetwinkel erneut in Betrieb nehmen.

Motortemperatur ist zu hoch (I²t-Begrenzung wurde ausgelöst).

Falsche Anpassung des Kommutierungsoffsetwinkels.

Anpassung validieren und Kommutierungsoffsetwinkel erneut in Betrieb nehmen.

Motor erreicht nicht die maximale Drehgeschwindigkeit.

Falsche Motordaten, z. B. Anzahl der Polpaare oder Induktivitätswerte.

Motordaten prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Motor positioniert ungenau und läuft nicht rund.

Falscher Resolver-Bezugspunkt.

Kundendienst kontaktieren / Motor austauschen.

Falsche Anregungsfrequenz.

Beim Anbieter die korrekte Anregungsfrequenz nachfragen und die Frequenz korrigieren.

Kabelschirm ist nicht korrekt angeschlossen.

Kabel prüfen und nach Bedarf korrigieren oder austauschen.

Fehlermeldung LOS (Loss of Signal, Signalverlust), Sinus- oder Cosinusamplitude ist zu klein.

Resolver-Übersetzungsverhältnis wurde nicht ordnungsgemäß parameteriert.

Resolver-Daten prüfen und nach Bedarf korrigieren.