Der Treiber LXM32S verfügt über einen Steckplatz (Steckplatz 2) für Encoder-Module und ermöglicht somit den Anschluss eines zusätzlichen Encoders (Maschinen-Encoder) oder eines Fremdmotors (Motor-Encoder).
Dieses Handbuch beschreibt 3 verschiedene Encoder-Module:
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Beschreibung |
Referenz- |
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Encodermodul ANA (analoge Schnittstelle) mit HD15 D-Sub-Anschluss (weiblich) |
VW3M3403 |
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Encodermodul DIG (digitale Schnittstelle) mit HD15 D-Sub-Anschluss (weiblich) |
VW3M3402 |
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Encodermodul RSR (Resolver-Schnittstelle) mit DE9 D-Sub-Anschluss (weiblich) |
VW3M3401 |
Die Encoder-Module können für zwei verschiedene Zwecke verwendet werden:
oErhöhte Positionierungsgenauigkeit aufgrund einer direkten Messung der Position mit Bezug auf einen zusätzlichen Encoder (Machinen-Encoder)
oUnterstützung des Encoders von Fremdmotoren (Motor-Encoder)
Verwenden eines zusätzlichen Encoders (Maschinen-Encoder)
Sie können einen zusätzlichen auf die Maschine montierten Encoder (Maschinen-Encoder) zusammen mit einem Schneider Electric-Motor zu betreiben.
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Modul |
Schnittstelle |
Drehend |
Linear |
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ANA (analoge Schnittstelle) |
SinCos Hiperface(1) (ohne absolute Position) |
x |
x |
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SinCos 1Vpp (ohne Hall) |
x |
x |
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DIG (digitale Schnittstelle) |
EnDat 2.2 |
x |
x |
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BISS |
x |
- |
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ABI (Inkrementalgeber) |
x |
x |
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SSI |
x |
x(2) |
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(1) Wird wie SinCos 1Vpp behandelt. Die serielle Kommunikation der SinCos Hiperface-Schnittstelle wird nicht für die Positionierung verwendet. (2) Erhältlich mit der Firmwareversion ≥V01.06 des Treibers LXM32S. |
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Verwenden des Encoders von einem Fremdmotor (Motor-Encoder)
Fremdmotoren können zusammen mit einem Encoder-Modul betrieben werden. Für die Encoder dieser Motoren (Motor-Encoder) stehen verschiedene Schnittstellen zur Verfügung.
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Modul |
Schnittstelle |
Drehend |
Linear |
|---|---|---|---|
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ANA (analoge Schnittstelle) |
SinCos Hiperface |
x |
-(1) |
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SinCos 1Vpp (ohne Hall) |
x |
x |
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SinCos 1Vpp (mit Hall) |
x |
x |
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RSR |
Resolver |
x |
- |
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(1) Ein linearer Encoder mit einer SinCos Hiperface-Schnittstelle kann wie ein linearer Encoder mit einer SinCos 1Vpp-Schnittstelle (ohne Hall) verwendet werden. |
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Es werden nur Wechselstrom-Synchron-Motoren mit einem Permanentmagneten unterstützt.
HINWEIS: Der Encoder eines Fremdmotors (Motor-Encoder) kann nicht zusammen mit dem Sicherheitsmodul eSM verwendet werden.
