Der positive Endschalter (LIMP) und der negative Endschalter (LIMN) werden mit diesem Funktionsbaustein konfiguriert.
Bibliotheksname: GMC Independent Lexium
Namespace: GILXM
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Während der Ausführung des Funktionsbausteins wird eine steigende Flanke am Execute-Eingang ignoriert. |
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LimitSwitch |
UINT |
Wertebereich: 1...2 Standardwert: 1 Wählt die Adresse des Endschalters. o1: Endschalter in positiver Bewegungsrichtung LIMP o2: Endschalter in negativer Bewegungsrichtung LIMN |
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Mode |
UINT |
Wertebereich: 0...2 Standardwert: 0 o0: Endschalter deaktivieren o1: Endschalter als normal geschlossenen Kontakt aktivieren o2: Endschalter als normal geöffneten Kontakt aktivieren |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
Axis_Ref |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein. |
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Der Funktionsbaustein kann nur im PLCopen Zustand Disabled ausgeführt werden (Betriebsart 4 Ready To Switch On des Antriebs). Deaktivieren Sie hierzu die Endstufe mit dem Funktionsbaustein MC_Power.
