Enable

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Der Eingang Enable startet oder beendet die Ausführung eines Funktionsbausteins.

oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins wurde beendet. Die Ausgänge Valid, Busy und Error werden auf FALSE gesetzt.

oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. Der Funktionsbaustein fährt mit der Ausführung fort, solange der Eingang Enable auf TRUE gesetzt ist.

Valid

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

oFALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. Die Werte an den Ausgängen sind nicht gültig.

o ´TRUE: Die Ausführung wurde ohne Fehler abgeschlossen. Die Werte an den Ausgängen sind gültig und können weiterverarbeitet werden.

Busy

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

Error

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt.

oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

ErrorID

WORD

Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Torque

INT

Wertebereich: -32768...32767

Istmoment in Anwendereinheiten.

100,0 % entspricht dem Dauerstillstandsmoment. Der ausgelesene Wert wird in Schritten von 0,1 % angezeigt.

Beispiel: Es wird ein Wert von Torque = 300 ausgelesen. Das wirkende Moment beträgt also 30 % des Nennmoments des Motors.

Axis

Axis_Ref

Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.