Dieser Funktionsbaustein startet die Betriebsart Electronic Gear mit der Methode Positionssynchronisation.
In der Betriebsart Electronic Gear werden die Bewegungen synchron in Übereinstimmung mit den externen Führungssignalen ausgeführt. Auf der Grundlage dieser externen Führungssignale wird ein Positionsreferenzwert plus einem einstellbaren Getriebefaktor berechnet. Die Führungssignale kann A/B- und P/D-Signale sein.
Für die Ausführung einer Bewegung stehen zwei Methoden zur Verfügung:
oPositionssynchronisation ohne Ausgleichsbewegung
Die während einer Unterbrechung aufgrund eines Haltebefehls oder aufgrund der Erkennung eines Fehlers der Fehlerklasse 1 ausgegebenen Führungssignale werden nicht berücksichtigt.
oPositionssynchronisation mit Ausgleichsbewegung
Die während einer Unterbrechung aufgrund eines Haltebefehls oder aufgrund der Erkennung eines Fehlers der Fehlerklasse 1 ausgegebenen Führungssignale werden berücksichtigt und ausgeglichen.
In der Dokumentation des Antriebs finden Sie zusätzliche Informationen zu den Ausgleichsbewegungen und Fehlerklassen.
Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium
Namensraum: GILXM
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben. |
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SyncMode |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Ausgleichsbewegung: oFALSE: Mit Ausgleichsbewegung oTRUE: Ohne Ausgleichsbewegung |
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RatioNumerator |
DINT |
Wertebereich: -2147483648...2147483647 Standardwert: 1 Getriebefaktor: Zähler des Getriebefaktors. |
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RatioDenominator |
DINT |
Wertebereich: 1...2147483647 Standardwert: 1 Getriebefaktor: Nenner des Getriebefaktors. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
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CommandAborted |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
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InGear |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oTRUE: Wenn in der Betriebsart Electronic Gear der eingestellte Getriebefaktor das erste Mal erreicht wird. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
Axis_Ref |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein. |
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Hierzu muss der Antriebsparameter GEARratio auf 0 gesetzt werden. Dadurch werden RatioNumerator und RatioDenominator zur Berechnung des Getriebefaktors verwendet.
Die Geschwindigkeit der Ausgleichsbewegung kann über die Parametereinstellungen begrenzt werden.
Die freigegebene Bewegungsrichtung der Betriebsart Electronic Gear wird im Parameter GEARdir_enabl eingestellt.
Sobald die Betriebsart aktiviert ist, darf die Ausgleichsbewegung nicht die maximal zulässige Positionsabweichung überschreiten. Überschreitet die erforderliche Ausgleichsbewegung die maximal zulässige Positionsabweichung, wird ein Fehler gemeldet.
In der Dokumentation des Antriebs finden Sie weitere Details.
