Dieser Funktionsbaustein startet die Betriebsart Profile Velocity. In der Betriebsart Profile Velocity wird eine Verfahrbewegung mit einer Zielgeschwindigkeit durchgeführt. Die Quelle der Zielgeschwindigkeit wird über den Eingang SetpointSource eingestellt. Sobald die Zielgeschwindigkeit erreicht wird, wird der Ausgang InVelocity auf TRUE gesetzt.
Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium
Namensraum: GILXM
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben. |
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SetpointSource |
ET_SetpointSource_LXM32 |
Wertebereich: 0...1 Standardwert: 0 Quelle der Zielgeschwindigkeit. o0 / Value: Zielgeschwindigkeit über Eingang Velocity o1 / AnalogInput: Zielgeschwindigkeit über Analogeingang (E/A-Modul) Siehe auch Anbieterspezifischer Datentyp ET_SetpointSource_LXM32. |
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Velocity |
DINT |
Wertebereich: -2147483648...2147483647 Standardwert: 0 Zielgeschwindigkeit in Anwendereinheiten. |
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Acceleration |
DINT |
Wertebereich: 1...2147483647 Standardwert: 600 Beschleunigungsrampe in Anwendereinheiten. |
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Deceleration |
DINT |
Wertebereich: 1...2147483647 Standardwert: 600 Verzögerungsrampe in Anwendereinheiten. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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InVelocity |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Zielwert nicht erreicht. oTRUE: Zielwert erreicht. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. HINWEIS: Der Ausgang Busy bleibt auf TRUE gesetzt, auch wenn die Zielgeschwindigkeit erreicht wurde oder Execute zu FALSE wird. Der Ausgang Busy wird auf FALSE gesetzt, sobald ein anderer Funktionsbaustein wie z. B. MC_Stop ausgeführt wird. |
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CommandAborted |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
Axis_Ref |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein. |
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Der Ausgang Busy bleibt TRUE, selbst wenn die Zielgeschwindigkeit erreicht wurde oder der Eingang Execute auf FALSE gesetzt ist. Der Ausgang Busy wird auf FALSE gesetzt, sobald ein anderer Funktionsbaustein wie z. B. MC_Stop ausgeführt wird.
Die Eingänge Acceleration und Deceleration werden nur bei Verwendung der EtherNet/IP- oder Modbus/TCP-Feldbusse berücksichtigt.
