Der Funktionsbaustein konfiguriert und startet eine Referenzfahrt.
Der Funktionsbaustein MC_Home veranlasst den Homing-Vorgang. Antriebsspezifische Homing-Parameter wie z. B. Homing-Modus werden von der Geräteimplementierung bereitgestellt. Das erneute Ausführen dieses Funktionsbausteins veranlasst einen "Quick-Stop" im Antrieb und führt zum Funktionsbausteinfehler NoReExecution. Der Homing-Vorgang kann nur durch das Ausführen von MC_Stop oder durch das Deaktivieren der Endstufe über MC_Power abgebrochen werden.
Das Ausführen eines anderen Bewegungsfunktionsbausteins während MC_Home busy ist, hat keinen Einfluss auf den Homing-Vorgang. Das bedeutet, dass der Funktionsbaustein MC_Home busy bleibt und der ausgeführte Funktionsbaustein zu einem Funktionsbausteinfehler führt.
Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC
Namespace: GIPLC
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Während der Ausführung des Funktionsbausteins ist eine steigende Flanke am Execute-Eingang nicht zulässig. |
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Position |
DINT |
Wertebereich: -2147483648...2147483647 Standardwert: 0. Position am Referenzpunkt in Anwendereinheiten. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet. |
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Busy |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. |
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CommandAborted |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen. |
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Error |
BOOL |
Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten. |
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ErrorID |
WORD |
Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
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Axis |
Axis_Ref |
Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein. |
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Dieser Funktionsbaustein verwendet bibliotheksspezifische Beschleunigungs- und Verzögerungswerte für LXM32M (EtherNet/IP und Modbus/TCP) und Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe (nur EtherNet/IP). Das bedeutet, dass die für diese Parameter vorkonfigurierten Werte (beispielsweise über das Inbetriebnahmetool) bei der Ausführung dieses Funktionsbausteins überschrieben werden.
Standardmäßig schreibt dieser Funktionsbaustein die folgenden Beschleunigungs- und Verzögerungswerte:
oDer Standardwert für die Beschleunigung entspricht 600 Anwendereinheiten.
oDie Standardwerte für die Verzögerung entsprechen 600 Anwendereinheiten für LXM32M sowie 750 Anwendereinheiten für Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe.
Wenn Sie andere Beschleunigungs- und Verzögerungswerte benötigen, müssen Sie die anbieterspezifischen Funktionsbausteine heranziehen. Verwenden Sie die Funktionsbausteine SetDriveRamp_LXM32 und SetDriveRamp_ILX, um die Beschleunigung und die Verzögerung festzulegen. Der Funktionsbaustein braucht nur einmal ausgeführt zu werden, wenn die Rampenwerte geändert werden müssen.
