Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Während der Ausführung des Funktionsbausteins ist eine steigende Flanke am Execute-Eingang nicht zulässig.

Position

DINT

Wertebereich: -2147483648...2147483647

Standardwert: 0

Position in Anwendereinheiten.

HomingMode 1...34: Position am Referenzpunkt

HomingMode 35: Position für Positionseinstellung

HomingMode

UINT

Wertebereich: 1...35

Standardwert: 17

Spezifiziert die Homing-Methode

o1: LIMN mit Indexpuls

o2: LIMP mit Indexpuls

o7: REF+ mit Indexpuls, invertiert, außerhalb

o8: REF+ mit Indexpuls, invertiert, innerhalb

o9: REF+ mit Indexpuls, nicht invertiert, innerhalb

o10: REF+ mit Indexpuls, nicht invertiert, außerhalb

o11: REF- mit Indexpuls, invertiert, außerhalb

o12: REF- mit Indexpuls, invertiert, innerhalb

o13: REF- mit Indexpuls, nicht invertiert, innerhalb

o14: REF- mit Indexpuls, nicht invertiert, außerhalb

o17: LIMN

o18: LIMP

o23: REF+, invertiert, außerhalb

o24: REF+, invertiert, innerhalb

o25: REF+, nicht invertiert, innerhalb

o26: REF+, nicht invertiert, außerhalb

o27: REF-, invertiert, außerhalb

o28: REF-, invertiert, innerhalb

o29: REF-, nicht invertiert, innerhalb

o30: REF-, nicht invertiert, außerhalb

o33: Indexpuls in negativer Richtung

o34: Indexpuls in positiver Richtung

o35: Positionseinstellung

In der Dokumentation des Antriebs finden Sie eine Beschreibung der Homing-Methode.

VHome

DINT

Wertebereich: 1...2147483647

Standardwert: 60

Zielgeschwindigkeit für Suche des Schalters in Anwendereinheiten.

VOutHome

DINT

Wertebereich: 1...2147483647

Standardwert: 6

Zielgeschwindigkeit für Freifahren vom Schalter in Anwendereinheiten.

POutHome

DINT

Wertebereich: 0...2147483647

Standardwert: 0

Maximaler Weg für die Suche nach dem Schaltpunkt in Anwendereinheiten.

o0: Überwachung des Suchweges inaktiv

o>0: Maximale Entfernung

Nach Erkennen des Schalters beginnt der Antrieb den definierten Schaltpunkt zu suchen. Wird der definierte Schaltpunkt nach der hier angegebenen Strecke nicht gefunden, so bricht die Referenzfahrt mit einem Fehler ab.

PDisHome

DINT

Wertebereich: 0...2147483647

Standardwert: 200

Maximaler Suchweg nach Überfahren des Schalters in Anwendereinheiten.

o0: Überwachung des Suchweges inaktiv

o>0: Suchweg

Innerhalb dieses Suchweges muss der Schalter wieder aktiviert werden, ansonsten erfolgt ein Abbruch der Referenzfahrt.

Acceleration

DINT

Wertebereich: 1...2147483647

Standardwert: 600

Beschleunigungsrampe in Anwendereinheiten.

Deceleration

DINT

Wertebereich: 1...2147483647

Standardwert: 600

Verzögerungsrampe in Anwendereinheiten.

Done

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

oFALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt.

oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.

Busy

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

CommandAborted

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen.

oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.

Error

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt.

oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

ErrorID

WORD

Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Axis

Axis_Ref

Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.