MC_Jog

Funktionsbeschreibung

Der Funktionsbaustein startet die Betriebsart Jog.

In der Betriebsart Jog wird eine Verfahrbewegung über die Eingänge Forward und Backward gestartet.

Sind die Eingänge Forward und Backward auf FALSE gesetzt, dann wird die Betriebsart beendet und der Ausgang Done wird auf TRUE gesetzt.

Wenn die Eingänge Forward und Backward auf TRUE gesetzt sind, dann bleibt die Betriebsart aktiv, die Jog-Bewegung wird angehalten und der Ausgang Busy verbleibt auf dem Wert TRUE.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Forward	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oForward = FALSE und Backward = FALSE: Bewegung wurde beendet. oForward = TRUE und Backward = FALSE: Bewegung in positive Richtung wurde gestartet. oForward = FALSE und Backward = TRUE: Bewegung in negative Richtung wurde gestartet. oForward = TRUE und Backward = TRUE: Die Betriebsart bleibt aktiv, die Jog-Bewegung wird gestoppt und der Ausgang Busy bleibt auf TRUE gesetzt.
Backward	BOOL
Velocity	DINT	Wertebereich: 1...2147483647 Standardwert: 0. Geschwindigkeit in Anwendereinheiten. HINWEIS: Für Altivar werden die Werte für LowFrequency und HighFrequency im Funktionsbaustein SetFrequencyRange_ATV gesetzt. Wenn der Wert für die Zielgeschwindigkeit Velocity niedriger ist als der Wert für LowFrequency, dann wird die Bewegung mit dem Bewegungswert für LowFrequency ausgeführt. Es wurde kein Fehler erkannt. Wenn der Wert für die Zielgeschwindigkeit Velocity höher ist als der Wert für HighFrequency, dann wird die Bewegung mit dem Bewegungswert für HighFrequency ausgeführt. Es wurde kein Fehler erkannt.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Forward

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

oForward = FALSE und Backward = FALSE: Bewegung wurde beendet.

oForward = TRUE und Backward = FALSE: Bewegung in positive Richtung wurde gestartet.

oForward = FALSE und Backward = TRUE: Bewegung in negative Richtung wurde gestartet.

oForward = TRUE und Backward = TRUE: Die Betriebsart bleibt aktiv, die Jog-Bewegung wird gestoppt und der Ausgang Busy bleibt auf TRUE gesetzt.

Backward

BOOL

Velocity

DINT

Wertebereich: 1...2147483647

Standardwert: 0.

Geschwindigkeit in Anwendereinheiten.

HINWEIS: Für Altivar werden die Werte für LowFrequency und HighFrequency im Funktionsbaustein SetFrequencyRange_ATV gesetzt.

Wenn der Wert für die Zielgeschwindigkeit Velocity niedriger ist als der Wert für LowFrequency, dann wird die Bewegung mit dem Bewegungswert für LowFrequency ausgeführt. Es wurde kein Fehler erkannt.

Wenn der Wert für die Zielgeschwindigkeit Velocity höher ist als der Wert für HighFrequency, dann wird die Bewegung mit dem Bewegungswert für HighFrequency ausgeführt. Es wurde kein Fehler erkannt.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt. oTRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.
Busy	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. oTRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.
CommandAborted	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. oTRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. oFALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. oTRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	WORD	Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang	Datentyp		Beschreibung
Axis	Axis_Ref		Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Hinweise

Wenn Sie diesen Funktionsbaustein aktiviert haben, hat die gleichzeitige Verwendung des Funktionsbausteins Control_ATV ein unerwartetes Geräteverhalten zur Folge.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

oAktivieren Sie den Funktionsbaustein Control_ATV nicht, wenn dieser Funktionsbaustein aktiv ist.

oDeaktivieren Sie diesen Funktionsbaustein bzw. warten Sie auf den Abschluss des Funktionsbausteins, bevor Sie den Funktionsbaustein Control_ATV aktivieren.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Dieser Funktionsbaustein verwendet bibliotheksspezifische Beschleunigungs- und Verzögerungswerte für LXM32M (EtherNet/IP und Modbus/TCP) und Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe (nur EtherNet/IP). Das bedeutet, dass die für diese Parameter vorkonfigurierten Werte (beispielsweise über das Inbetriebnahmetool) bei der Ausführung dieses Funktionsbausteins überschrieben werden.

Standardmäßig schreibt dieser Funktionsbaustein die folgenden Beschleunigungs- und Verzögerungswerte:

oDer Standardwert für die Beschleunigung entspricht 600 Anwendereinheiten.

oDie Standardwerte für die Verzögerung entsprechen 600 Anwendereinheiten für LXM32M sowie 750 Anwendereinheiten für Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe.

Wenn Sie andere Beschleunigungs- und Verzögerungswerte benötigen, müssen Sie die anbieterspezifischen Funktionsbausteine heranziehen. Verwenden Sie die Funktionsbausteine SetDriveRamp_LXM32 und SetDriveRamp_ILX, um die Beschleunigung und die Verzögerung festzulegen. Der Funktionsbaustein braucht nur einmal ausgeführt zu werden, wenn die Rampenwerte geändert werden müssen.

Zusätzliche Informationen

Übergänge zwischen Funktionsbausteinen

Betriebsart Jog