Von der Bibliothek verwendete E/A-Zuordnung
Für CANopen verwendete E/A Zuordnung
Für Altivar-Antriebe verwendet die Bibliothek folgende Zuordnung:
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PDO |
Parameter |
Zugeordneter Parameter |
Adresse |
|---|---|---|---|
|
RPDO2 |
Parameter 1 |
CMD (Steuerwort) |
6040:0 hex |
|
Parameter 2 |
LFRD (Geschwindigkeitssollwert) [1/min] |
6042:0 hex |
|
|
Parameter 3 |
Reserviert |
- |
|
|
Parameter 4 |
Reserviert |
- |
|
|
TPDO1 |
Parameter 1 |
OL1R (logische Ausgangszuordnung) |
2016:D hex |
|
Parameter 2 |
Reserviert |
- |
|
|
Parameter 3 |
Reserviert |
- |
|
|
Parameter 4 |
Reserviert |
- |
|
|
TPDO2 |
Parameter 1 |
ETA (Statuswort) |
6041:0 hex |
|
Parameter 2 |
ETI (erweitertes Statuswort) |
2002:7 hex |
|
|
Parameter 3 |
RFRD (aktuelle Geschwindigkeit) [1/min] |
6044:0 hex |
|
|
Parameter 4 |
IL1R (logische Eingangszuordnung) |
2016:3 hex |
Für die Antriebe LXM32A, LXM32ICAN und LXM32M verwendet die Bibliothek folgende Zuordnung:
|
PDO |
Parameter |
Zugeordneter Parameter |
Adresse |
|---|---|---|---|
|
RPDO1 |
Parameter 1 |
driveModeCtrl |
301B:1F hex |
|
Parameter 2 |
RefA16 |
301B:22 hex |
|
|
Parameter 3 |
RefB32 |
301B:21 hex |
|
|
TPDO1 |
Parameter 1 |
driveStat |
301B:25 hex |
|
Parameter 2 |
mfStat |
301B:26 hex |
|
|
Parameter 3 |
motionStat |
301B:27 hex |
|
|
Parameter 4 |
driveInput |
301B:28 hex |
|
|
TPDO2 |
Parameter 1 |
actualPosition |
301E:0D hex |
|
Parameter 2 |
actualVelocity |
301E:20 hex |
Für SD328A-Antriebe verwendet die Bibliothek folgende Zuordnung:
|
PDO |
Parameter |
Zugeordneter Parameter |
Adresse |
|---|---|---|---|
|
RPDO1 |
Parameter 1 |
PLCopenRx1 |
301B:05 hex |
|
Parameter 2 |
PLCopenRx2 |
301B:06 hex |
|
|
TPDO1 |
Parameter 1 |
PLCopenTx1 |
301B:07 hex |
|
Parameter 2 |
PLCopenTx2 |
301B:08 hex |
Für Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe verwendet die Bibliothek den Standard-RPDO4 und den Standard-TPDO4 (siehe die Dokumentation des Antriebs).
Für EtherNet/IP verwendete E/A Zuordnung
Für Altivar-Antriebe verwendet die Bibliothek die Assembly 100/101 mit folgender Zuordnung:
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Baugruppe |
Parameter |
Zugeordneter Parameter |
Adresse |
|---|---|---|---|
|
100 |
Parameter 1 |
CMD (Steuerwort) |
8B/01/66 hex |
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Parameter 2 |
LFRD (Geschwindigkeitssollwert) [1/min] |
8C/01/03 hex |
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|
Parameter 3 |
Reserviert |
- |
|
|
Parameter x |
Reserviert |
- |
|
|
101 |
Parameter 1 |
ETA (Statuswort) |
71/01/02 hex |
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Parameter 2 |
RFRD (aktuelle Geschwindigkeit) [1/min] |
8C/01/05 hex |
|
|
Parameter 3 |
LCR (Motorstrom) |
71/01/05 hex |
|
|
Parameter x |
Reserviert |
- |
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HINWEIS: Für ATV340 muss die E/A-Zuordnung des Antriebs mithilfe der DTM-Inbetriebnahmesoftware angepasst werden. Zusätzliche Informationen zum DTM finden Sie im EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Benutzerhandbuch. |
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Für Lexium-Antriebe verwendet die Bibliothek die Standard-Assembly (siehe die Dokumentation des Antriebs).
Für Modbus/TCP verwendete E/A Zuordnung
Die Bibliothek verwendet die Standardverbindung (siehe die Dokumentation des Antriebs).
