Einfache Bewegungssequenz

Überblick

Im Gegensatz zu Nockendiagrammen ermöglicht Ihnen die einfache Bewegungssequenz in Motion Sizer eine einfache grafische Konzeption der Bewegung Ihrer Achse. Sie können allgemeinere Eingangsparameter zum Definieren von Zeit, Endposition oder Geschwindigkeit auswählen, die für Ihre Anwendung von entscheidender Bedeutung sind. Zusätzlich zu diesen Eingangsparameter können Sie über den Parameter Glatt eine höhere oder geringere Beschleunigung für Ihre Anwendung festlegen. Daraufhin berechnet Motion Sizer die verbleibenden Parameter zum Modellieren der Bewegung einer Servoachse.

Sie können für jede einfache Bewegungssequenz Segmente definieren, die den verschiedenen Sequenzen der von der Achse ausgeführten Bewegung entsprechen.

Eigenschaften einer einfachen Bewegungssequenz

Die Eigenschaften einer einfachen Bewegungssequenz umfassen folgende Parameter:

Parameter	Beschreibung	Wertebereich
Name	Der Name der ausgewählten Bewegungssequenz, der innerhalb der Achse eindeutig ist.	Text
Beschreibung	Zusätzliche Informationen mit Bezug auf die ausgewählte einfache Bewegungssequenz.	Text
Einheiten	Die Maßeinheit für die Parameter.	omm om oin o° (Grad) oEinheit (benutzerdefiniert)

Parameter

Beschreibung

Wertebereich

Name

Der Name der ausgewählten Bewegungssequenz, der innerhalb der Achse eindeutig ist.

Text

Beschreibung

Zusätzliche Informationen mit Bezug auf die ausgewählte einfache Bewegungssequenz.

Text

Einheiten

Die Maßeinheit für die Parameter.

omm

oin

o° (Grad)

oEinheit (benutzerdefiniert)

Eigenschaften eines Segments

Die Eigenschaften eines Segments umfassen verschiedene Parameter. Im folgenden Abschnitt werden diese Parameter mit einer allgemeinen Beschreibung vorgestellt. Die Liste der Eingangsparameter ermöglicht Ihnen das Aktivieren von zwei Parametern des Abschnitts Rechtes Segment Kantenende, die von Ihrer Anwendung als Eingabe vorgegeben werden. Die verbleibenden Parameter werden von Motion Sizer anhand der Eingabewerte berechnet.

Die Tabelle beschreibt die Parameter eines einfachen Bewegungssegments:

Parameter	Beschreibung	Wertebereich
Eingangsparameter	Definiert die Parameter, die als Eingangsparameter eingegeben werden. Sie werden von Motion Sizer als Ausgangsbasis für die Berechnung der verbleibenden Parameter verwendet, die zum Modellieren der Bewegung Ihrer Servoachse erforderlich sind.	oZeit Ende, Position Ende oPosition Ende, Gesamtzeit oZeit Ende, Abstand oAbstand, Gesamtzeit oZeit Ende, Geschwindigkeit Ende oGeschwindigkeit Ende, Gesamtzeit
Glatt	Der zulässige Beschleunigungstyp. Je niedriger der Wert, umso stärker die Beschleunigung. Je höher der Wert, umso geringer die Beschleunigung.	Dezimalzahl größer als 0, kleiner oder gleich 1.
Abschnitt Linke Segmentkante - Start
Zeit	Der Zeitpunkt des Segmentanfangs.	Positive Werte, einschließlich 0. Standard = s.
Position	Die Position der Achse am Segmentanfang.	Dezimalzahl
Geschwindigkeit	Die Beschleunigung der Achse am Segmentanfang.	Dezimalzahl
Rechtes Segment Kantenende
Zeit	Der Zeitpunkt des Segmentendes.	Benutzereingabe* oder von Motion Sizer berechnet Positive Werte, einschließlich 0. Standard = s Muss größer als der Anfangswert für die Zeit sein.
Gesamtzeit	Die verstrichene Zeit des Segments.	Benutzereingabe* oder von Motion Sizer berechnet Positive Werte, 0 ist nicht zulässig. Standard = s.
Position	Die Position der Achse am Segmentende.	Benutzereingabe* oder von Motion Sizer berechnet Dezimalzahl
Abstand	Die Entfernung, die die Achse in diesem Segment zurücklegt.	Benutzereingabe* oder von Motion Sizer berechnet Positive und negative Werte, einschließlich 0.
Geschwindigkeit	Die Beschleunigung der Achse am Segmentende.	Benutzereingabe* oder von Motion Sizer berechnet Positive und negative Werte, einschließlich 0.
* Verwenden Sie die Liste der Eingangsparameter für die Auswahl von zweien der fünf Parameter Rechtes Segment Kantenende als editierbar. Die verbleibenden vier Parameter werden von Motion Sizer berechnet.