Lastfall: Andruckwalzenantrieb

Überblick

Der Lastfall Andruckwalzenantrieb kann für die Beförderung von flachen Materialien wie z. B. Folien oder Platten verwendet werden.

Parameter

Über die Option Andruckwalzenantrieb können Sie die in der nachstehenden Tabelle beschriebenen Parameter definieren:

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1   Antriebswelle

2   Rotationsbewegung an der Antriebswelle

3   Last: Folie oder Platte

4   Antriebswalze

5   Angetriebene Walze

6   Vom Bewegungsprofil vorgegebene Linearbewegung der Last

Parameter

Beschreibung

Physikalische Größe

Durchmesser der Antriebswalze

Der Durchmesser der mit dem Motor verbundenen Walze.

Der Durchmesser der Antriebswalze bestimmt das Übersetzungsverhältnis zwischen der Linearbewegung der Last und der Rotationsbewegung der Antriebswelle.

Länge

Lastmasse

Die Masse des über die Walzen beförderten Materials.

Masse

Trägheitsmoment der Antriebswalze

Das Trägheitsmoment der mit dem Motor verbundenen Walze.

Trägheitsmoment

Trägheitsmoment der angetriebenen Walze

Das Trägheitsmoment der angetriebenen Walze.

Im Allgemeinen geht Motion Sizer davon aus, dass Antriebswalze und angetriebene Walze denselben Durchmesser aufweisen. Sollten Antriebswalze und angetriebene Walze einen unterschiedlichen Durchmesser besitzen, dann müssen Sie das Übersetzungsverhältnis berücksichtigen. Dazu wird mithilfe der nachstehenden Gleichung die Trägheit durch das Quadrat des Walzendurchmesserverhältnisses geteilt:

J = JAngetriebene Walze / (dAngetriebene Walze / dAntriebswalze)2

 

J Zu berechnendes Trägheitsmoment, wenn Antriebswalze und angetriebene Walze einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen.

JAngetriebene Walze Trägheitsmoment der angetriebenen Walze

dAngetriebene Walze Durchmesser der angetriebenen Walze

dAntriebswalze Durchmesser der Antriebswalze

Trägheitsmoment

Trägheitsmoment der Zusatzwalzen

Das Trägheitsmoment zusätzlicher Elemente, wie z. B. von Zusatzwalzen oder Umlenkrollen, ohne die Trägheit der Last, der Antriebswalze und der angetriebenen Walze. Zusatzwalzen werden in der Abbildung über dieser Tabelle nicht dargestellt.

Im Allgemeinen geht Motion Sizer davon aus, dass Antriebswalze und Zusatzwalzen denselben Durchmesser aufweisen. Sollten Antriebswalze und Zusatzwalzen einen unterschiedlichen Durchmesser besitzen, dann müssen Sie das Übersetzungsverhältnis berücksichtigen. Dazu wird mithilfe der nachstehenden Gleichung die Trägheit durch das Quadrat des Walzendurchmesserverhältnisses geteilt:

J = JZusatzwalze / (dZusatzwalze / dAntriebswalze)2

 

J Zu berechnendes Trägheitsmoment, wenn Antriebswalze und Zusatzwalzen einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen.

JZusatzwalze Trägheitsmoment der Zusatzwalze

dAngetriebene Walze Durchmesser der Zusatzwalze

dAntriebswalze Durchmesser der Antriebswalze

Trägheitsmoment

Konstante Zusatzkraft

Statische Zusatzkraft an der Antriebswelle.

Ein positiver oder negativer Wert sowie der Wert 0 sind zulässig. Ein positiver Wert verweist darauf, dass die Kraft in der positiven Richtung der Last wirkt. Ein negativer Wert gibt an, dass die Kraft in der negativen Richtung der Last wirkt.

Der Absolutwert und die Richtung der Kraft sind konstant und gelten während der Bewegung und des Stillstands. Sie sind unabhängig von der Geschwindigkeit.

Eine konstante Zusatzkraft wird beispielsweise von einer hängenden Last erzeugt.

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Kraft

Spannkraft des Materials

Zusätzliche Spannkraft, die vom Material der Last, d. h. in dieser Anwendung von der Folie oder Platte, abhängig ist (Element 3 in der Abbildung über dieser Tabelle).

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Kraft

Kinetische Reibungskraft

Ein Drehmoment, das an der Antriebswelle auftritt.

Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen.

Während der Bewegung (bei einer Geschwindigkeit ungleich 0) wirkt dieses Drehmoment entgegen der Bewegungsrichtung. Der Absolutwert des Drehmoments während der Bewegung ist konstant, unabhängig von der Geschwindigkeit.

Bei Stillstand (Geschwindigkeit = 0) ist dieses Drehmoment nicht vorhanden.

Ein typisches Beispiel für diese Art Drehmoment ist die kinetische Reibung zwischen Festkörpern.

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Kraft

Viskose Reibungskraft

Von der Geschwindigkeit abhängige Zusatzkraft an der Antriebswelle.

Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen.

Der Absolutwert der Kraft ist proportional zum Absolutwert der Geschwindigkeit. Die Richtung der Kraft ist der Richtung der Bewegung entgegengesetzt.

Eie viskose Reibungskraft wird von der Reibung einer Flüssigkeit erzeugt.

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Kraft je Geschwindigkeit

Ausgewähltes Bewegungsprofil

Das als Grundlage für die Berechnungen für diese Achse verwendete Bewegungsprofil.

Das Bewegungsprofil des Lastfalls Andruckwalzenantrieb  beschreibt eine Linearbewegung der Last, d. h. in dieser Anwendung der Folie oder Platte (Element 3 in der Abbildung über dieser Tabelle).

Linearbewegung

Ausgewähltes Lastprofil

Das Lastprofil, das in Kombination mit einem anderen Bewegungsdiagramm für die Definition einer zusätzlichen Last verwendet wird. Es ermöglicht Ihnen die Definition einer Last, die bei bestimmten Bewegungsabläufen auf eine Servoachse ausgeübt wird.

Kraft