Der Lastfall Förderband ermöglicht Ihnen die Konzeption von Förderbändern, Transportketten usw. sowie der Berücksichtigung bei der Antriebsdimensionierung. Sie können horizonale, geneigte und vertikale Förderbänder in Betracht ziehen.
Über die Option Förderband können Sie die in der nachstehenden Tabelle beschriebenen Parameter definieren:
1 Antriebswelle
2 Rotationsbewegung an der Antriebswelle
3 Vom Bewegungsprofil vorgegebene Linearbewegung der Last
4 Antriebswalze
5 Last
6 Angetriebene Walze
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Parameter |
Beschreibung |
Physikalische Größe |
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Durchmesser der Antriebswalze |
Der Durchmesser der mit dem Motor verbundenen Walze. Der Durchmesser der Antriebswalze bestimmt das Übersetzungsverhältnis zwischen der Linearbewegung der Last und der Rotationsbewegung der Antriebswelle. |
Länge |
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Lastmasse |
Die Masse des beförderten Materials. |
Masse |
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Riemenmasse |
Die Masse des Förderbands. |
Masse |
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Trägheitsmoment der Antriebswalze |
Das Trägheitsmoment der mit dem Motor verbundenen Walze. |
Trägheitsmoment |
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Trägheitsmoment der angetriebenen Walze |
Das Trägheitsmoment der angetriebenen Walze. Im Allgemeinen geht Motion Sizer davon aus, dass Antriebswalze und angetriebene Walze denselben Durchmesser aufweisen. Sollten Antriebswalze und angetriebene Walze einen unterschiedlichen Durchmesser besitzen, dann müssen Sie das Übersetzungsverhältnis berücksichtigen. Dazu wird mithilfe der nachstehenden Gleichung die Trägheit durch das Quadrat des Walzendurchmesserverhältnisses geteilt: J = JAngetriebene Walze / (dAngetriebene Walze / dAntriebswalze)2
J Zu berechnendes Trägheitsmoment, wenn Antriebswalze und angetriebene Walze einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen. JAngetriebene Walze Trägheitsmoment der angetriebenen Walze dAngetriebene Walze Durchmesser der angetriebenen Walze dAntriebswalze Durchmesser der Antriebswalze |
Trägheitsmoment |
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Trägheitsmoment der Zusatzwalzen |
Das Trägheitsmoment zusätzlicher Elemente, wie z. B. von Zusatzwalzen oder Umlenkrollen, ohne die Trägheit der Last, der Antriebswalze und der angetriebenen Walze. Zusatzwalzen werden in der Abbildung über dieser Tabelle nicht dargestellt. Im Allgemeinen geht Motion Sizer davon aus, dass Antriebswalze und Zusatzwalzen denselben Durchmesser aufweisen. Sollten Antriebswalze und Zusatzwalzen einen unterschiedlichen Durchmesser besitzen, dann müssen Sie das Übersetzungsverhältnis berücksichtigen. Dazu wird mithilfe der nachstehenden Gleichung die Trägheit durch das Quadrat des Walzendurchmesserverhältnisses geteilt: J = JZusatzwalze / (dZusatzwalze / dAntriebswalze)2
J Zu berechnendes Trägheitsmoment, wenn Antriebswalze und Zusatzwalzen einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen. JZusatzwalze Trägheitsmoment der Zusatzwalze dAngetriebene Walze Durchmesser der Zusatzwalze dAntriebswalze Durchmesser der Antriebswalze |
Trägheitsmoment |
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Kinetische Reibungskraft |
Ein Drehmoment, das an der Antriebswelle auftritt. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Während der Bewegung (bei einer Geschwindigkeit ungleich 0) wirkt dieses Drehmoment entgegen der Bewegungsrichtung. Der Absolutwert des Drehmoments während der Bewegung ist konstant, unabhängig von der Geschwindigkeit. Bei Stillstand (Geschwindigkeit = 0) ist dieses Drehmoment nicht vorhanden. Ein typisches Beispiel für diese Art Drehmoment ist die kinetische Reibung zwischen Festkörpern. 
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Kraft |
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Konstante Zusatzkraft |
Statische Zusatzkraft an der Antriebswelle. Ein positiver oder negativer Wert sowie der Wert 0 sind zulässig. Ein positiver Wert verweist darauf, dass die Kraft in der positiven Richtung der Last wirkt. Ein negativer Wert gibt an, dass die Kraft in der negativen Richtung der Last wirkt. Der Absolutwert und die Richtung der Kraft sind konstant und gelten während der Bewegung und des Stillstands. Sie sind unabhängig von der Geschwindigkeit. Eine konstante Zusatzkraft wird beispielsweise von einer hängenden Last erzeugt. 
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Kraft |
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Viskose Reibungskraft |
Von der Geschwindigkeit abhängige Zusatzkraft an der Antriebswelle. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Der Absolutwert der Kraft ist proportional zum Absolutwert der Geschwindigkeit. Die Richtung der Kraft ist der Richtung der Bewegung entgegengesetzt. Eie viskose Reibungskraft wird von der Reibung einer Flüssigkeit erzeugt. 
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Kraft je Geschwindigkeit |
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Neigungswinkel |
Der Neigungswinkel des Förderbands in Grad (-90° bis +90°). Bei einem positiven Wert ist das Förderband nach oben geneigt, d. h. in die entgegengesetzte Richtung der Schwerkraft. Das erhöht die zur Bewegung der Last benötigte Kraft. Bei einem negativen Wert ist das Förderband nach unten geneigt. Das reduziert die zur Bewegung der Last benötigte Kraft. |
Winkel |
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Ausgewähltes Bewegungsprofil |
Das als Grundlage für die Berechnungen für diese Achse verwendete Bewegungsprofil. Das Bewegungsprofil des Lastfalls Förderband beschreibt eine Linearbewegung der Last (Element 5 in der Abbildung über dieser Tabelle). |
Linearbewegung |
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Ausgewähltes Lastprofil |
Das Lastprofil, das in Kombination mit einem anderen Bewegungsdiagramm für die Definition einer zusätzlichen Last verwendet wird. Es ermöglicht Ihnen die Definition einer Last, die bei bestimmten Bewegungsabläufen auf eine Servoachse ausgeübt wird. |
Kraft |
