Der Lastfall Spindelantrieb ermöglicht Ihnen die Konzeption von Anwendungen, in denen eine Rotationsbewegung in eine Linearbewegung übersetzt wird, z. B. für die Positionierung von Schlitten.
Über die Option Spindelantrieb können Sie die in der nachstehenden Tabelle beschriebenen Parameter definieren:
1 Spindel/Antriebswelle
2 Rotationsbewegung an der Antriebswelle
3 Last
4 Vom Bewegungsprofil vorgegebene Linearbewegung der Last
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Parameter |
Beschreibung |
Physikalische Größe |
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Gewindesteigung |
Die Steigung des Gewindes am Spindelantrieb. Die Gewindesteigung des Spindelantriebs bestimmt das Übersetzungsverhältnis zwischen der Linearbewegung der Last und der Rotationsbewegung der Antriebswelle. |
Länge |
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Effizienz |
Der Effizienzgrad einer Spindel. |
Effizienz |
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Lastmasse |
Die Masse der bewegten Last und des Schlittens. |
Masse |
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Trägheitsmoment der Spindel |
Das Trägheitsmoment der Spindel (ohne Last). |
Trägheitsmoment |
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Kinetische Reibungskraft |
Ein Drehmoment, das an der Antriebswelle auftritt. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Während der Bewegung (bei einer Geschwindigkeit ungleich 0) wirkt dieses Drehmoment entgegen der Bewegungsrichtung. Der Absolutwert des Drehmoments während der Bewegung ist konstant, unabhängig von der Geschwindigkeit. Bei Stillstand (Geschwindigkeit = 0) ist dieses Drehmoment nicht vorhanden. Ein typisches Beispiel für diese Art Drehmoment ist die kinetische Reibung zwischen Festkörpern. 
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Kraft |
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Konstante Zusatzkraft |
Statische Zusatzkraft an der Antriebswelle. Ein positiver oder negativer Wert sowie der Wert 0 sind zulässig. Ein positiver Wert verweist darauf, dass die Kraft in der positiven Richtung der Last wirkt. Ein negativer Wert gibt an, dass die Kraft in der negativen Richtung der Last wirkt. Der Absolutwert und die Richtung der Kraft sind konstant und gelten während der Bewegung und des Stillstands. Sie sind unabhängig von der Geschwindigkeit. Eine konstante Zusatzkraft wird beispielsweise von einer hängenden Last erzeugt. 
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Kraft |
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Viskose Reibungskraft |
Von der Geschwindigkeit abhängige Zusatzkraft an der Antriebswelle. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Der Absolutwert der Kraft ist proportional zum Absolutwert der Geschwindigkeit. Die Richtung der Kraft ist der Richtung der Bewegung entgegengesetzt. Eie viskose Reibungskraft wird von der Reibung einer Flüssigkeit erzeugt. 
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Kraft je Geschwindigkeit |
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Neigungswinkel |
Der Neigungswinkel der Spindel in Grad (-90° bis +90°). Bei einem positiven Wert ist die Spindel nach oben geneigt, d. h. in die entgegengesetzte Richtung der Schwerkraft. Das erhöht die zur Bewegung der Last benötigte Kraft. Bei einem negativen Wert ist die Spindel nach unten geneigt. Das reduziert die zur Bewegung der Last benötigte Kraft. |
Winkel |
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Ausgewähltes Bewegungsprofil |
Das als Grundlage für die Berechnungen für diese Achse verwendete Bewegungsprofil. Das Bewegungsprofil des Lastfalls Spindelantrieb beschreibt eine Linearbewegung der Last (Element 3 in der Abbildung über dieser Tabelle). |
Linearbewegung |
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Ausgewähltes Lastprofil |
Das Lastprofil, das in Kombination mit einem anderen Bewegungsdiagramm für die Definition einer zusätzlichen Last verwendet wird. Es ermöglicht Ihnen die Definition einer Last, die bei bestimmten Bewegungsabläufen auf eine Servoachse ausgeübt wird. |
Kraft |
