Der Lastfall Kurbel ermöglicht Ihnen die Konzeption von zwei Typen von Bewegungen anhand von zwei Bewegungsprofilen:
oBewegungsprofil eines Kurbelmechanismus für die Linearbewegung des Kurbelschlittens
oBewegungsprofil eines Kurbelmechanismus für die Rotationsbewegung des Kurbelschlittens
Über die Option Kurbel können Sie die in der nachstehenden Tabelle beschriebenen Parameter definieren:
Kurbelmechanik mit Linearbewegung:
1 Kurbel/Antriebswelle
2 Rotationsbewegung an der Antriebswelle
3 Kurbelarm
4 Schubstange
5 Linearbewegung des Schlittens
6 Schlitten
7 Last
Darstellung der verschiedenen Parameter für die Kurbelmechanik mit Linearbewegung:
1 Kurbelarmlänge
2 Schubstangenlänge
3 Offset zwischen Schlittenebene und Kurbelwelle
4 Maximale Schlittenposition
5 Minimale Schlittenposition
6 Entfernung zwischen Nullposition des Schlittens und Kurbelwelle
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Parameter |
Beschreibung |
Physikalische Größe |
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Kurbelarmlänge |
Der Radius der Kurbel. |
Länge |
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Schubstangenlänge |
Die Länge der Verbindungsstange zwischen Kurbel und Schlitten. |
Länge |
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Entfernung zwischen Nullposition des Schlittens und Kurbelwelle |
Die Entfernung zwischen der Kurbel/Antriebswelle und der Nullposition des Schlittens. |
Länge |
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Offset zwischen Schlittenebene und Kurbelwelle |
Der Schlitten befindet sich nicht auf derselben Ebene wie der Mittelpunkt der Kurbel. Der Parameter Offset zwischen Schlittenebene und Kurbelwelle beschreibt den Unterschied in der vertikalen Höhe. |
Länge |
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Minimale Schlittenposition |
Die minimale X-Position des Schlittens. Dieser Wert ist vom Wert des Parameters Offset zwischen Schlittenebene und Kurbelwelle abhängig. |
Länge |
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Maximale Schlittenposition |
Die maximale X-Position des Schlittens. Dieser Wert ist vom Wert des Parameters Offset zwischen Schlittenebene und Kurbelwelle abhängig. |
Länge |
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Lastmasse |
Die Masse der bewegten Last. |
Masse |
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Trägheitsmoment von Kurbelarm und Kurbelwelle |
Das Trägheitsmoment der Kurbel und der Kurbelwelle (ohne die Trägheit der Last). |
Trägheitsmoment |
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Kinetische Reibungskraft |
Ein Drehmoment, das an der Antriebswelle auftritt. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Während der Bewegung (bei einer Geschwindigkeit ungleich 0) wirkt dieses Drehmoment entgegen der Bewegungsrichtung. Der Absolutwert des Drehmoments während der Bewegung ist konstant, unabhängig von der Geschwindigkeit. Bei Stillstand (Geschwindigkeit = 0) ist dieses Drehmoment nicht vorhanden. Ein typisches Beispiel für diese Art Drehmoment ist die kinetische Reibung zwischen Festkörpern. 
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Kraft |
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Konstante Zusatzkraft |
Statische Zusatzkraft an der Antriebswelle. Ein positiver oder negativer Wert sowie der Wert 0 sind zulässig. Ein positiver Wert verweist darauf, dass die Kraft in der positiven Richtung der Last wirkt. Ein negativer Wert gibt an, dass die Kraft in der negativen Richtung der Last wirkt. Der Absolutwert und die Richtung der Kraft sind konstant und gelten während der Bewegung und des Stillstands. Sie sind unabhängig von der Geschwindigkeit. Eine konstante Zusatzkraft wird beispielsweise von einer hängenden Last erzeugt. 
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Kraft |
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Viskose Reibungskraft |
Von der Geschwindigkeit abhängige Zusatzkraft an der Antriebswelle. Dieser Parameter kann einen positiver Wert oder den Wert 0 annehmen. Der Absolutwert der Kraft ist proportional zum Absolutwert der Geschwindigkeit. Die Richtung der Kraft ist der Richtung der Bewegung entgegengesetzt. Eie viskose Reibungskraft wird von der Reibung einer Flüssigkeit erzeugt. 
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Kraft je Geschwindigkeit |
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Ausgewähltes Bewegungsprofil |
Das als Grundlage für die Berechnungen für diese Achse verwendete Bewegungsprofil. Die Bewegungsprofile des Lastfalls Kurbelbeschreiben eine Linearbewegung des Kurbelschlittens bzw. eine Rotationsbewegung der Kurbelwelle. |
Linearbewegung des Kurbelschlittens bzw. der Drehbewegung der Kurbelwelle. |
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Ausgewähltes Lastprofil |
Das Lastprofil, das in Kombination mit einem anderen Bewegungsdiagramm für die Definition einer zusätzlichen Last verwendet wird. Es ermöglicht Ihnen die Definition einer Last, die bei bestimmten Bewegungsabläufen auf eine Servoachse ausgeübt wird. |
Kraft |
