Jeder Diagnosemeldung wird vom System beim Einschalten eine bestimmte Diagnoseklasse zugeordnet. Die Zuordnung kann vom Benutzerprogramm (Funktion FC_DiagConfigSet2()) überschrieben werden.
Bezeichnung der Diagnoseklassen und deren Priorität:
|
Diagnoseklasse |
Bezeichnung |
Priorität |
|---|---|---|
|
4 |
Nicht behebbarer Fehler mit Gesamtstopp. Die der Diagnoseklasse 4 zugeordneten Diagnosemeldungen können nicht quittiert werden und sind weiterhin funktionsfähig. Sarten Sie die Bewegungssteuerung neu. |
Hoch |
|
3 |
Nicht behebbarer Fehler mit Stopp eines oder mehrerer Antriebe (wenn der Fehler von einer Achse ausgelöst wurde). |
– |
|
2 |
Alarm |
– |
|
1 |
Message |
Niedrig |
|
0 |
Deaktiviert |
Keine |
Jeder Diagnoseklasse sind bestimmte Systemreaktionen fest zugeordnet:
Diagnoseklassen und Systemreaktionen:
|
Systemreaktionen |
Diagnoseklassen |
||||
|---|---|---|---|---|---|
|
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
Eintrag im Meldungslogger |
X |
X |
X |
X |
- |
|
Anwenderdefiniertes Stillsetzen der Antriebe (Reaktion BD2) |
X |
– |
– |
– |
– |
|
Konfigurierbare Fehlerreaktion des auslösenden Antriebs (Reaktionen AD, BD1, BD2, CD) oder Netzteils (Reaktionen AP, BP) |
– |
X |
– |
– |
– |
|
Programm informieren (Funktion FC_DiagMsgRead()) |
X |
X |
X |
X |
X |
|
ERROR-LED ansteuern |
X |
X |
– |
– |
– |
|
Gerätezustand (rot = X, grün = –) |
X |
X |
– |
– |
– |
|
Konfigurierbar |
X |
X |
X |
X |
X |
|
Diagnoseparameter des PacDrive LMC aktualisieren |
X |
X |
X |
– |
– |
|
Diagnoseparameter des Antriebs aktualisieren |
X |
X |
X |
– |
– |
Die Reaktionen der Antriebe und des Netzteils können über die Funktion FC_DiagConfigSet2() geändert werden.
