-10000

rMaxVelocity out of range: Der Parameter rMaxVelocity ist zu groß oder negativ. Der Wert muss zwischen Null und MaxVel liegen.

-10001

rMaxAcceleration out of range: Der Parameter rMaxAcceleration ist zu groß oder negativ. Der Wert muss zwischen Null und dem Wert für MaxAcc mit J_Load gleich Null und J_Gear gleich Null liegen.

-10006

lrMinPosition too great: Der Wert für den Parameter lrMinPosition ist zu groß. Er muss kleiner sein als der Parameter lrMaxPosition und kleiner als die Position.

-10007

lrMaxPosition too less: Der Wert von lrMaxPosition ist zu klein. Der Wert muss größer als lrMinPosition und größer als die Position sein.

-10020

rMaxVelocity changed while optimizing: Der Parameter rMaxVelocity wurde während der Optimierung geändert (bOptimizing = TRUE).

-10021

rMaxAcceleration changed while optimizing: Der Parameter rMaxAcceleration wurde während der Optimierung geändert (bOptimizing = TRUE).

-10026

lrMinPosition changed while optimizing: Der Parameter lrMinPosition wurde während der Optimierung geändert (bOptimizing = TRUE).

-10027

lrMaxPosition changed while optimizing: Der Parameter lrMaxPosition wurde während der Optimierung geändert (bOptimizing = TRUE).

-10030

iResponse changed while optimizing: Der Parameter iResponse wurde während der Optimierung geändert (bOptimizing = TRUE).

-10033

iOptimizationMode changed while optimizing: Der Parameter iOptimizationMode wurde während der Optimierung geändert (bOptimizing = TRUE).

-10035

Controller parameter(s) changed while optimizing: Der Parameter des Reglers wurde während der Optimierung geändert.

-10036

Mechanical parameter(s) changed while optimizing: Die mechanischen Parameter wurden während der Optimierung geändert.

-10040

rMaxVelocity out of range at AutoTuneCheck: Für den Parameter rMaxVelocity erscheint im Funktionsbaustein AutoTuneCheck ein ungültiger Wert.

-10050

Axis not ready (Achse ist nicht bereit): Die Achse kann nicht eingeschaltet werden. Die Diagnosemeldung befindet sich im Meldungslog oder im Parameter DiagCode (SPS-Konfiguration).

-10051

Axis Velocity out of range (Achsgeschwindigkeit liegt außerhalb des Bereichs): Die Motorgeschwindigkeit hat die maximal zuslässige Geschwindigkeit rMaxVelocity um 20% überschritten.

-10052

Axis Acceleration out of range (Achsbeschleunigung liegt außerhalb des Bereichs): Die Motorbeschleunigung hat die maximal zulässige Beschleunigung MotorPeakAcc überschritten, die durch Multiplizieren der Parameter rMaxAcceleration und rMotorAccFactor berechnet wird.

-10053

Axis Position out of range (Achsbeschleunigung liegt außerhalb des Bereichs): Die aktuelle Position des Antriebs liegt außerhalb des zulässigen Bereichs, der über die Parameter lrMinPosition und lrMaxPosition definiert wird.

-10054

Axis stopped at lower position limit (Achse wurde an der unteren Positionsgrenze angehalten): Die Achse wurde angehalten, bevor der Wert unter den für den Parameter lrMinPosition festgelegten Wert fallen konnte. Die Achse befindet sich allerdings immer noch im Bereich der zulässigen Positionen.

-10055

Axis stopped at upper position limit (Achse wurde an der unteren Positionsgrenze angehalten): Die Achse wurde angehalten, bevor der Wert den für den Parameter lrMaxPosition festgelegten Wert überschreiten konnte. Die Achse befindet sich allerdings immer noch im Bereich der zulässigen Positionen.

-10057

No enable while optimizing (Keine Aktivierung während der Optimierung: Der Parameter bEnable wurde während der Optimierung (bOptimizing = TRUE) auf FALSE gesetzt.

-10058

Axis ID changed while optimizing: Der Parameter r_DRIVE wurde während der Optimierung (bOptimizing = TRUE) geändert.

-10060

Invalid axis ID (Ungültige Achs-ID): Der Parameter r_DRIVE hat einen ungültigen Wert.

-10080

rCutOffFrequencyVelContr is zero (rCutOffFrequencyVelContr ist Null): Für die Abschaltfrequenz des Geschwindigkeitsreglers wurde der Wert Null berechnet. Eine weitere Optimierung ist nicht möglich.

-10081

rCutOffFrequencyPosContr is zero (rCutOffFrequencyPosContr ist Null): Für die Abschaltfrequenz des Geschwindigkeitsreglers wurde der Wert Null berechnet. Eine weitere Optimierung ist nicht möglich.

-10200

Wrong drive firmware version (Falsche Firmware-Version für den Antrieb): Der Funktionsbaustein kann nur mit den Software-Versionen verwendet werden, die in den Handbüchern zu den Antrieben LXM62, LXM52 oder ILM62.im Kapitel Systemanforderungen angegeben sind.

-10201

Function block is called twice (Der Funktionsbaustein wird zweimal aufgerufen): Der Funktionsbaustein kann nur einmal aufgerufen werden. Wenn es mehr als eine Instanz des Funktionsbausteins gibt, müssen Sie sicherstellen, dass nur eine Instanz aktiviert wird (bActive = TRUE).

-10202

Sercos not in phase 4 (Sercos befindet sich nicht in der Phase 4): Der Sercos-Bus befindet sich nicht in der Phase 4.