ET_Cmd - Allgemeine Informationen
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Typ |
Aufzählung Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Aufzählung beschreibt alle Befehle vom FB_AxisModule.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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Homing |
10 |
In die Betriebsart Homing wechseln. |
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Manual |
20 |
In die Betriebsart Manual wechseln. |
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CamCs |
30 |
In die Betriebsart Cam wechseln und einen Kaltstart vorbereiten. |
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CamWs |
31 |
In die Betriebsart Cam wechseln und einen Warmstart vorbereiten. |
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Endless |
40 |
In die Betriebsart Endless wechseln. |
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EndlessIls |
41 |
In die Betriebsart EndlessIls wechseln. |
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Positioning |
50 |
In die Betriebsart Positioning wechseln. |
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BrakeRelease |
70 |
In die Betriebsart Brake wechseln. |
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AdditionalCs |
80 |
In die Betriebsart Additional wechseln und einen Kaltstart vorbereiten. |
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AdditionalWs |
81 |
In die Betriebsart Additional wechseln und einen Warmstart vorbereiten. |
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Start |
100 |
Die aktuell angewählte Betriebsart starten |
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StartTrig |
101 |
Für die aktuelle Betriebsart einen Start auslösen und das StartFlag wieder löschen. |
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StartTrigWaitInPos |
102 |
In der Betriebsart Pos einen Start auslösen. Der Befehl gilt erst als erfolgreich ausgeführt, wenn die Position erreicht wurde. |
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Stop |
110 |
Den aktuellen Befehl abbrechen und in die Betriebsart NoOp zurückkehren |
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Hold |
120 |
Einen aktuelle Startbefehl zurücknehmen |
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WsStart |
150 |
In der Betriebsart Cam oder Additional einen Warmstart auslösen. |
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DriveEnableOn |
130 |
Die Lageregelung der Achse einschalten. |
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DriveEnableOff |
140 |
Die Lageregelung der Achse ausschalten. |
