ET_DiagExt - Allgemeine Informationen
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Typ |
Aufzählung Typ |
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Verfügbar ab |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Aufzählung ET_DiagExt definiert die POU-spezifischen Diagnose- und Statusmeldungen.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
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0 |
Ok |
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1 |
ReactionOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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2 |
Befehl unbekannt. |
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3 |
Der Befehl kann nicht überschrieben werden. |
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4 |
Der Befehl kann im aktuellen Zustand nicht ausgeführt werden. |
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5 |
Der Befehl kann wegen einer anstehenden Reaktion nicht ausgeführt werden. |
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6 |
Der verbundene Master ist nicht gültig. |
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7 |
Positiver Endschalter wurde erreicht. |
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8 |
Negativer Endschalter wurde erreicht. |
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9 |
Die reduzierte Geschwindigkeit wurde erreicht. |
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10 |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig. |
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11 |
Die Steuerung wird nicht unterstützt. |
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12 |
Das Feedback der POU ist unbekannt. |
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14 |
Acc ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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15 |
Dec ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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16 |
Jerk ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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17 |
Vel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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18 |
Hysteresis ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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19 |
MasterMaxAbsAcc ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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20 |
MasterMaxAbsJerk ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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21 |
MasterPeriodInit ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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22 |
NegAcc ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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23 |
NegVel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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24 |
MNumberOfMasterPeriods ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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25 |
NumberOfSlaves ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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26 |
Period ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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27 |
PosAcc ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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28 |
PositionGridSize ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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29 |
PosVel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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30 |
Die ProfileId ist ungültig. |
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31 |
StopPosition ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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32 |
TimeGridSize ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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33 |
YFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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34 |
Die Randbedingungen sind ungültig. |
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35 |
NumberOfCamPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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36 |
K ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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37 |
M ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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38 |
IlsSlaveNumber ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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39 |
Der Kurventyp ist unbekannt. |
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40 |
XFactor ist zu klein. |
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41 |
YFactor ist zu klein. |
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42 |
MaxDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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43 |
CsModeMaster ist unbekannt. |
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44 |
CsModeSlave ist unbekannt. |
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45 |
WSMode ist unbekannt. |
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46 |
YEqualCheck ist gescheitert. |
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47 |
Die Position des Antriebs ist außerhalb von WsWindow. |
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48 |
Der Master hat sich bewegt. |
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49 |
RestorePosRetain ist ungültig. |
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50 |
MotionActiveVelLimit ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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51 |
Das InverterEnable-Signal ist nicht präsent. |
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52 |
Das TorqueEnable-Signal ist nicht präsent. |
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53 |
Die verbundene Leistungsversorgung ist ungültig. |
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54 |
Die verbundene Leistungsversorgung wurde nicht gefunden. |
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55 |
Die verbundene Leistungsversorgung ist nicht bereit. |
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56 |
Der Antrieb meldet eine schwere Ausnahme. |
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57 |
Der Antrieb meldet eine Ausnahme. |
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58 |
Der Antrieb meldet eine Warnung. |
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59 |
Positiver Endschalter wurde erreicht. |
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60 |
Negativer Endschalter wurde erreicht. |
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61 |
Unbekannt State. |
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62 |
Die POU arbeitet. |
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63 |
Das zusätzliche Schnittstelle wurde nicht korrekt initialisiert. |
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64 |
Die Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig. |
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65 |
DiagExt ist außerhalb des gültigen Bereichs |
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66 |
Die Angabe des Ils-Slaves ist inkonsistent. |
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67 |
Die externe POU meldet eine Ausnahme. |
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68 |
SubModuleAddInterfaces ist ungültig. |
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69 |
SubModuleConstant ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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70 |
Der Fall ist unbekannt. |
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71 |
Die Ils-Daten sind ungültig. |
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72 |
VelLimit ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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73 |
AbsEncOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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74 |
Die Prüfsumme ist ungültig. |
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75 |
Der nicht flüchtige Speicher (NVRam) besitzt keine gültigen Daten mehr. |
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76 |
Der Encoder des Antriebs ist nicht gültig. |
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77 |
Der verbundene logische Encoder ist ungültig. |
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78 |
Der Antrieb bewegt sich. |
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79 |
Der Antrieb ist nicht ausgeschaltet. |
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80 |
Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle. |
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81 |
Unbekannt ParId. |
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82 |
Eine POU lieferte einen unerwarteten Rückgabewert. |
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8 |
LowVel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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84 |
MaxTorque wurde nicht erreicht. |
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85 |
MaxTorque ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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86 |
MaxTravel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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87 |
Es ist nicht möglich auf den EEPROM des Antriebs zuzugreifen. |
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88 |
Der Zeiger RestorePosRetain ist ungültig. |
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89 |
Der Encoder wird beschrieben. |
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90 |
Beim Beschreiben des Encoder-EEPROMs ist ein Fehler aufgetreten. |
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91 |
Das Wiederherstellen wurde unterbrochen. |
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92 |
Es wurde kein Sensorsignal gefunden. |
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93 |
Der Sercos-Bus ist nicht in Phase 4. |
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94 |
Verbundene Touchprobe ist ungültig. |
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95 |
Touchprobe ist nicht aktiv. |
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96 |
Es wurde kein Touchprobe gefunden. |
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97 |
Der angeschlossene Touchprobe ist virtuell. |
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98 |
UserPeriod ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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99 |
Mode ist unbekannt. |
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100 |
Ein asynchroner Stopp wird ausgeführt. |
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101 |
Es wird ein synchroner Halt ausgeführt. Die Achse verbleibt anschießend nicht in Lageregelung. |
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102 |
Es wird ein synchroner Halt ausgeführt. Die Achse verbleibt anschließend in Lageregelung. |
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103 |
Es wird ein Halt am Ende des Zyklus ausgeführt. |
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104 |
Die POU ist deaktiviert. |
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105 |
Die POU wird initialisiert. |
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106 |
Es ist keine Betriebsart angewählt. Die Achse ist bereit für Fahraufträge. |
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107 |
Es ist keine Betriebsart angewählt. Die Achse ist ausgeschaltet. |
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108 |
Die Betriebsart Homing wird initialisiert. |
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109 |
Die Betriebsart Homing wartet auf einen Startbefehl. |
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110 |
Die Referenzierung wird durchgeführt. |
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111 |
Das Homing ist abgeschlossen. |
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112 |
Die Betriebsart Homing wird verlassen. |
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113 |
Die Betriebsart Manual wird initialisiert. |
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114 |
Die Betriebsart Manual wird ausgeführt. |
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115 |
Die Betriebsart Manual wird verlasen. |
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116 |
Die Betriebsart MultiCam wird initialisiert. |
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117 |
Die Betriebsart MultiCam wartet auf einen Startbefehl. |
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118 |
Die Betriebsart MultiCam wartet auf einen WsStart-Befehl. |
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119 |
Die Betriebsart MultiCam führt eine Warmstartbewegung aus. |
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120 |
Die Betriebsart MultiCam wird ausgeführt. |
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121 |
Die Betriebsart MultiCam wird verlassen. |
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122 |
Die Betriebsart Endless wird initialisiert. |
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123 |
Die Betriebsart Endless wartet auf einen Startbefehl. |
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124 |
Die Betriebsart Endless wird ausgeführt. |
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125 |
Die Betriebsart Endless wird verlassen. |
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126 |
Die Betriebsart EndlessIls wird initialisiert. |
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127 |
Die Betriebsart EndlessIls wartet auf einen Startbefehl. |
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128 |
Die Betriebsart EndlessIls wird ausgeführt. |
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129 |
Die Betriebsart EndlessIls wird verlassen. |
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130 |
Die Betriebsart Positioning wird initialisiert. |
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131 |
Die Betriebsart Positioning wartet auf einen Startbefehl. |
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132 |
Die Betriebsart Positioning wird ausgeführt. |
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133 |
Die Betriebsart Positioning wird verlassen. |
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134 |
Die Betriebsart BrakeRelease wird initialisiert. |
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135 |
Die Bremse ist geschlossen. |
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136 |
Die Bremse ist gelüftet. |
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137 |
Die Betriebsart BrakeRelease lösen wird verlassen. |
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138 |
Die externe POU wartet auf ein Startsignal. |
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139 |
Die externe POU wird ausgeführt. |
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140 |
Das aktuelle Standard-Schnittstelle ist ungültig. |
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141 |
Das aktuelle zusätzliche Schnittstelle ist ungültig. |
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142 |
Die Verwendung von StartPositionSelect ist nicht erlaubt. |
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143 |
HwLimitNeg ist nach wie vor aktiv. |
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144 |
HwLimitPos ist nach wie vor aktiv. |
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145 |
MotionActiveVelType ist unbekannt. |
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146 |
Die Betriebsart ist unbekannt. |
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147 |
Die Betriebsart Additional wird initialisiert. |
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148 |
Die Betriebsart Additional wird verlassen. |
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149 |
Warten auf Bereitschaft des Diagnosemanagers |
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150 |
Warten, bis der Baustein ausgeschaltet ist |
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151 |
Warten auf Registrierung der Diagnosequelle |
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152 |
Warten auf die Kommunikation |
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153 |
Die Daten wurden erfolgreich geschrieben. |
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154 |
Es werden Daten in die Datei geschrieben. |
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155 |
Die Datei ist ungültig. |
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158 |
Ein unerwarteter Fehler ist während der Ausführung aufgetreten. |
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159 |
MaxForce wurde nicht erreicht. |
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160 |
MaxForce ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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161 |
Das übergeordnete Objekt ist ungültig. |
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162 |
Das übergeordnete Objekt ist nicht registriert. |
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163 |
Die maximale Anzahl von Logger-Punkten wurde überschritten. |
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164 |
ReducedVelocity ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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165 |
ReducedVelocityFacor is außerhalb des gültigen Bereichs. |
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167 |
Es ist zu wenig dynamischer Speicher reserviert. |
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169 |
Ein benutzerdefiniertes Kurvenprofil wurde gelöscht. |
