ET_OpMode - Allgemeine Informationen
Typ |
Aufzählung Typ |
Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Aufzählung beschreibt alle Betriebsarten des FB_AxisModule.
Name |
Wert |
Beschreibung |
---|---|---|
NoOp |
0 |
Es ist keine Betriebsart gewählt. |
Homing |
10 |
Referenzieren der Achse |
Manual |
20 |
Tippbetrieb |
MultiCam |
30 |
Master-Slave-Kurven fahren |
Endless |
40 |
Endlosbewegung mit (konstanter) Geschwindigkeit |
EndlessIls |
41 |
Endlosbewegung als Master, dessen Slave-Achsen Kurven mit Grenzüberwachung fahren. (Intelligente Königswelle) |
Positioning |
50 |
Positionierbetrieb |
BrakeRelease |
70 |
Die Bremse der Achse lösen |
Additional |
80 |
Eine externe POU ansteuern |