FC_SetInstantNewCam

 

FC_SetInstantNewCam - Allgemeine Informationen

Übersicht

Aufgabe

Funktion, um Kurvenpunkte zu ändern.

Beschreibung

Mittels dieser Funktion kann das Bit xInstantNewCam innerhalb der Achsenmodul-Schnittstel­lenstruktur gesetzt werden. Die einer bestimmten Achse zugeordnete Struktur wird der Funktion über den Ein-/Ausgang iq_stAxisModuleItf übergeben. Das Signal xInstantNewCam veranlasst die Achse dazu, die von der momentan ausgewählten MultiCam-Tabelle festgelegten Kurvenpunkte neu zu laden und die Änderungen im aktuellen Zyklus wie unten aufgeführt auszuführen.

 

 

Die neuen Kurvendaten sind ab dem Überschleifpunkt InstantXLimMax gültig. Der Überschleifpunkt kann mit der Funktion FC_SetInstantNewCamPosition festgelegt werden.

Das xInstantNewCam-Signal liefert Feedback. Die Achse setzt das Signal beim Start des neuen Zyklus auf FALSE zurück, sobald die neuen Kurvenpunkte übernommen wurden. Die Funktion FC_GetInstantNewCamStatusxInstantNewCam kann verwendet werden, um den Status des Signals abzufragen. Das xInstantNewCam-Signal muss auf TRUE gesetzt werden, bevor die Achse den Übergangspunkt der neuen Kurve erreicht um noch im momentanen Takt verwendet zu werden.

Die vorgegebene MultiCam-Tabelle wird durch die Funktion FC_InitCamParameter festgelegt.

Diese Funktion kann nicht fortlaufend abgefragt werden, da sie ständig das Signal festlegt.

Schnittstelle