ET_Cmd.Start : q_xHomeOk = TRUE
Die Nuancierung des OpMode Homing-Diagramms ist weiß und dunkelgrau.
White States sind Übergangszustände.
Beispiel: Ein gesendeter Befehl wird ausgeführt. Das Modul wartet darauf, dass ein nächster Befehl vom Anwender gesendet wird.
Dark Gray States sind Endzustände.
Beispiel: Ein gesendeter Befehl wird erfolgreich ausgeführt. Das Modul wartet darauf, dass ein nächster Befehl vom Anwender gesendet wird.
stm OpMode_Homing
Eine aktive Positionierbewegung kann zu jeder Zeit angehalten werden, indem ET_Cmd.Stop oder jeder OpMode-Befehl gesendet wird. Das Positioning wird mit einem ControllerStop angehalten, anschließend wird der Positioning-Modus verlassen.
