FB_CrankModuleController

FB_CrankModuleController - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	V1.0.2.0
Übernommen aus:	—
Implementiert:	—

Aufgabe

Verwalten der Jog-Aufträge aller Module vom Typ CrankModule in einem Knoten.

Beschreibung

Jog-Aufträge an den Eingängen i_xJogForw und i_xJogBack der StandardMotionInterface werden an das unter i_udiAxisSelect definierte Modul übergeben. Ist eine Ausnahme in der Ausnahmeliste aktiv, so werden alle Jog-Aufträge abgebrochen. Sercos aller Module wird gesetzt, wenn der i_xResetHomeOk Phase 4 verlässt.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke (FALSE -> TRUE) aktiviert den POU, eine fallende Flanke (TRUE -> FALSE) deaktiviert den POU. Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xEnable

BOOL

Eine steigende Flanke (FALSE -> TRUE) aktiviert den POU, eine fallende Flanke (TRUE -> FALSE) deaktiviert den POU.

Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Die POU ist eingeschaltet und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Die POU ist abgeschaltet.
q_xReady	BOOL	TRUE: Die POU ist betriebsbereit und kann Benutzerbefehle entgegennehmen. FALSE: Der Funktionsbaustein ist nicht betriebsbereit und nimmt keine Benutzerbefehle an.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-abhängiger Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung mit detaillierten Informationen über den Diagnosestatus.

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stStandardModuleItf	TPL.ST_StandardModuleInterface	Das StandardModuleInterface des Knotens, in dem die Steuerung eingebunden ist.
iq_stStandardMotionInterface	TPL.ST_StandardMotionInterface	Das StandardMotionInterface des Knotens, in dem die Steuerung eingebunden ist.
iq_stExceptionList	TPL.ST_ExceptionList	Die Ausnahmeliste des Knotens in dem die Steuerung eingebunden ist.
iq_stLogDataList	TPL.ST_LogDataList	Die Loggerliste des Knotens in dem die Steuerung eingebunden ist.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Disabled	104	Die POU ist deaktiviert.
OK	Working	62	Der POU ist aktiviert.
InputParameterInvalid	MissingExtInit	174	Die zusätzliche Schnittstelle wurde nicht korrekt initialisiert.
SercosConditionInvalid	GlobalSercosInterfaceInvalid	64	Die Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig.

Disabled

Aufzählungsname:	Disabled
Aufzählungswert:	104
Beschreibung:	Die POU ist deaktiviert.

Das Modul ist deaktiviert und führt keinerlei Aktionen aus.

GlobalSercosInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	GlobalSercosInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	64
Beschreibung:	Die Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die globale Sercos Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig.	Stellen Sie sicher, dass die Sercos Schnittstelle G_ifSercos außerhalb des Funktionsbausteins nicht versehentlich mit 0 überschrieben wird.

MissingExtInit

Aufzählungsname:	MissingExtInit
Aufzählungswert:	174
Beschreibung:	Die zusätzliche Schnittstelle wurde nicht korrekt initialisiert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Initialisierung der zusätzlichen Ext-Schnittstelle fehlt.	Stellen Sie sicher, dass alle Schnittstellen der Module initialisiert sind. Stellen Sie sicher, dass für alle Module die Funktion FC_UpdateAddInterfaceStruct aufgerufen wird.

Problem

Ursache

Lösung

Die Initialisierung der zusätzlichen Ext-Schnittstelle fehlt.

Stellen Sie sicher, dass alle Schnittstellen der Module initialisiert sind.

Stellen Sie sicher, dass für alle Module die Funktion FC_UpdateAddInterfaceStruct aufgerufen wird.

Working

Aufzählungsname:	Working
Aufzählungswert:	62
Beschreibung:	Der POU ist aktiviert.

Der ModuleController verwaltet die Daten der AxisModule.