ET_Cmd - Allgemeine Informationen
|
Typ |
Aufzählung Typ |
|
Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
|
Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Aufzählung beschreibt alle Befehle des FB_AxisModule.
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Homing |
10 |
Wechsel in die Betriebsart Homing. |
|
Manual |
20 |
Wechsel in die Betriebsart Manual. |
|
CamCs |
30 |
Wechsel in die Betriebsart Cam und Vorbereitung eines Kaltstarts. |
|
CamWs |
31 |
Wechsel in die Betriebsart Cam und Vorbereitung eines Warmstarts. |
|
Endless |
40 |
Wechsel in die Betriebsart Endless. |
|
EndlessIls |
41 |
Wechsel in die Betriebsart Endlesslls. |
|
Positioning |
50 |
Wechsel in die Betriebsart Positioning. |
|
BrakeRelease |
70 |
Wechsel in die Betriebsart Brake. |
|
AdditionalCs |
80 |
Wechsel in die Betriebsart Additional und Vorbereitung eines Kaltstarts. |
|
AdditionalWs |
81 |
Wechsel in die Betriebsart Additional und Vorbereitung eines Warmstarts. |
|
Start |
100 |
Die aktuell angewählte Betriebsart starten. |
|
StartTrig |
101 |
Einen Start für die aktuelle Betriebsart auslösen und das StartFlag löschen. |
|
StartTrigWaitInPos |
102 |
Einen Start in der Betriebsart Pos auslösen. Der Befehl wird erst dann als erfolgreich ausgeführt signalisiert, wenn die Position erreicht wurde. |
|
Stop |
110 |
Den Befehl abbrechen und in die Betriebsart NoOp zurückkehren. |
|
Hold |
120 |
Einen Startbefehl abbrechen. |
|
WsStart |
150 |
In der Betriebsart Cam oder Additional einen Warmstart auslösen. |
|
DriveEnableOn |
130 |
Die Lageregelung der Achse einschalten. |
|
DriveEnableOff |
140 |
Die Lageregelung der Achse ausschalten. |
