ET_DiagExt - Allgemeine Informationen
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Typ |
Aufzählung Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Aufzählung ET_DiagExt enthält POU-spezifische Diagnose- und -Statusmeldungen.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
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0 |
Ok |
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2 |
Unbestimmbarer Befehl. |
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3 |
Der Befehl kann nicht überschrieben werden. |
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4 |
Der Befehl kann im aktuellen Zustand nicht ausgeführt werden. |
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5 |
Der Befehl kann wegen einer anstehenden Reaktion nicht ausgeführt werden. |
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6 |
Der verbundene Master ist nicht gültig. |
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7 |
Der positive Endschalter wurde erreicht. |
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8 |
Der negative Endschalter wurde erreicht. |
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9 |
Die reduzierte Geschwindigkeit wurde erreicht. |
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10 |
Der angeschlossene Antrieb ist ungültig. |
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11 |
Die Steuerung wird nicht unterstützt. |
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12 |
Eine POU gibt einen unbeabsichtigten Wert zurück. |
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14 |
Acc liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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15 |
Dec liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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16 |
Jerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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17 |
Vel liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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18 |
Hysteresis liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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19 |
MasterMaxAbsAcc liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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20 |
MasterMaxAbsJerk liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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21 |
MasterPeriodInit liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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22 |
NegAcc liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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23 |
NegVel liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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24 |
NumberOfMasterPeriods liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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25 |
NumberOfSlaves liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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26 |
Period liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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27 |
PosAcc liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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28 |
PositionGridSize liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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29 |
PosVel liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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30 |
Die ProfileId ist ungültig. |
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31 |
StopPosition liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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32 |
TimeGridSize liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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33 |
YFactor liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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34 |
Die Randbedingungen sind ungültig. |
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35 |
NumberOfCamPoints liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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36 |
K liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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37 |
M liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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38 |
IlsSlaveNumber liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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39 |
Der Kurventyp ist unbestimmbar. |
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40 |
XFactor ist zu klein. |
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41 |
YFactor ist zu klein. |
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42 |
MaxDistance liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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43 |
CsModeMaster ist unbestimmbar. |
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44 |
CsModeSlave ist unbestimmbar. |
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45 |
Der WSMode ist unbestimmbar. |
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46 |
YEqualCheck war nicht erfolgreich. |
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47 |
Die Position des Antriebs liegt außerhalb von WsWindow. |
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48 |
Der Master hat sich bewegt. |
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49 |
RestorePosRetain ist ungültig. |
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50 |
MotionActiveVelLimit liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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51 |
Das InverterEnable-Signal ist nicht präsent. |
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52 |
Das TorqueEnable-Signal ist nicht präsent. |
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53 |
Die angeschlossene Stromversorgung ist ungültig. |
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54 |
Die angeschlossene Stromversorgung wurde nicht gefunden. |
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55 |
Die angeschlossene Stromversorgung ist nicht bereit. |
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56 |
Der Antrieb meldet eine schwere Ausnahme. |
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57 |
Der Antrieb meldet eine Ausnahme. |
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58 |
Der Antrieb meldet eine Warnung. |
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59 |
Der positive Endschalter wurde erreicht. |
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60 |
Der negative Endschalter wurde erreicht. |
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61 |
Unbestimmbarer Zustand. |
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64 |
Die Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig. |
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65 |
DiagExt liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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66 |
Die Angabe des Ils-Slaves ist nicht kohärent. |
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67 |
Die externe POU meldet eine Ausnahme. |
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70 |
Unbestimbarer Fall. |
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71 |
Die Ils-Daten sind ungültig. |
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72 |
VelLimit liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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73 |
AbsEncOffset liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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74 |
Die Prüfsumme ist ungültig. |
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75 |
Der nicht flüchtige Speicher (NVRam) besitzt keine gültigen Daten mehr. |
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76 |
Der Encoder des Antriebs ist nicht gültig. |
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77 |
Der verbundene logische Encoder ist ungültig. |
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78 |
Der Antrieb bewegt sich. |
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79 |
Der Antrieb ist nicht deaktiviert. |
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80 |
Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle. |
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81 |
Unbestimmbare ParId. |
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82 |
Eine POU gibt einen unbeabsichtigten Wert zurück. |
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8 |
LowVel liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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84 |
MaxTorque wurde nicht erreicht. |
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85 |
MaxTorque liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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86 |
MaxTravel liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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87 |
Es ist nicht möglich, auf den EEPROM des Antriebes zuzugreifen. |
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88 |
Der Zeiger RestorePosRetain ist ungültig. |
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89 |
Der Encoder wird beschrieben. |
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90 |
Beim Schreiben auf den Encoder EEPROM ist ein Fehler aufgetreten. |
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91 |
Das Wiederherstellen wurde unterbrochen. |
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92 |
Es wurde kein Sensorsignal gefunden. |
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93 |
Der Bus befindet sich nicht in Phase 4. |
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94 |
Der verbundene Touchprobe-Sensor ist ungültig. |
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95 |
Der Touchprobe-Sensor ist nicht aktiv. |
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96 |
Es wurde kein Touchprob-Sensore gefunden. |
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97 |
Der verbundene Touchprobe-Sensor ist virtuell. |
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98 |
UserPeriod liegt außerhalb des gültigen Bereichs |
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99 |
Mode ist unbestimmbar. |
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100 |
Ein asynchroner Stopp wird ausgeführt. |
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101 |
Ein synchroner Stopp wird ausgeführt. Die Achse verbleibt anschließend nicht in der Lageregelung. |
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102 |
Ein synchroner Stopp wird ausgeführt. Die Achse verbleibt anschließend in der Lageregelung. |
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103 |
Am Ende des Zyklus wird ein Stopp ausgeführt. |
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104 |
Die POU wird deaktiviert. |
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105 |
Die POU wird initialisiert. |
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106 |
Es ist keine Betriebsart angewählt. Die Achse ist bereit für Verfahraufträge. |
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107 |
Es ist keine Betriebsart angewählt. Die Achse ist ausgeschaltet. |
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108 |
Die Betriebsart Homing wird initialisiert. |
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109 |
Die Betriebsart Homing wartet auf einen Startbefehl. |
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110 |
Das Homing wird ausgeführt. |
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111 |
Das Homing ist abgeschlossen. |
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112 |
Die Betriebsart Homing wird beendet. |
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113 |
Die Betriebsart Manual wird initialisiert. |
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114 |
Die Betriebsart Manual wird ausgeführt. |
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115 |
Die Betriebsart Manual wird beendet. |
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116 |
Die Betriebsart MultiCam wird initialisiert. |
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117 |
Die Betriebsart MultiCam wartet auf einen Startbefehl. |
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118 |
Die Betriebsart MultiCam wartet auf einen WsStart-Befehl. |
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119 |
Die Betriebsart MultiCam führt eine Warmstartbewegung aus. |
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120 |
Die Betriebsart MultiCam wird ausgeführt. |
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121 |
Die Betriebsart MultiCam wird beendet. |
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123 |
Die Betriebsart Endless wartet auf einen Startbefehl. |
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124 |
Die Betriebsart Endless wird ausgeführt. |
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125 |
Die Betriebsart Endless wird beendet. |
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126 |
Die Betriebsart EndlessIls wird initialisiert. |
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127 |
Die Betriebsart EndlessIls wartet auf einen Startbefehl. |
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128 |
Die Betriebsart EndlessIls wird ausgeführt. |
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129 |
Die Betriebsart EndlessIls wird beendet. |
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130 |
Die Betriebsart Positioning wird initialisiert. |
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131 |
Die Betriebsart Positioning wartet auf einen Startbefehl. |
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132 |
Die Betriebsart Positioning wird ausgeführt. |
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133 |
Die Betriebsart Positioning wird beendet. |
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134 |
Die Betriebsart BrakeRelease wird initialisiert. |
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135 |
Die Bremse ist geschlossen. |
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136 |
Die Bremse ist gelöst. |
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137 |
Die Betriebsart BrakeRelease wird beendet. |
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138 |
Die externe POU wartet auf ein Startsignal. |
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139 |
Die externe POU wird ausgeführt. |
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142 |
Die Verwendung von StartPositionSelect ist nicht erlaubt. |
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143 |
HwLimitNeg ist nach wie vor aktiv. |
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144 |
HwLimitPos ist nach wie vor aktiv. |
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145 |
MotionActiveVelType ist unbestimmbar. |
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146 |
Unbestimmbare Betriebsart. |
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148 |
Die Reaktion ist unbestimmbar. |
