ET_DiagExt - Allgemeine Informationen
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Typ |
Enumeration Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Enumeration ET_DiagExt gibt die bausteinspezifischen Diagnose- und Statusmeldungen an.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
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0 |
Ok |
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2 |
Nicht bestimmbares Kommando. |
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3 |
Das Kommando kann nicht überschrieben werden. |
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4 |
Das Kommando kann im Zustand nicht ausgeführt werden. |
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5 |
Das Kommando kann wegen einer anstehenden Reaktion nicht ausgeführt werden. |
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6 |
Der verbundene Master ist nicht gültig. |
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7 |
Positiver Endschalter wurde erreicht. |
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8 |
Negativer Endschalter wurde erreicht. |
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9 |
Die reduzierte Geschwindigkeit wurde erreicht. |
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10 |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig. |
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11 |
Die Steuerung wird nicht unterstützt. |
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12 |
Ein POU lieferte einen unbeabsichtigten Rückgabewert. |
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14 |
Acc ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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15 |
Dec ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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16 |
Jerk ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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17 |
Vel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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26 |
Period ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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31 |
StopPosition ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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34 |
Die Randbedingungen sind ungültig. |
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35 |
NumberOfCamPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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36 |
K ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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37 |
M ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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38 |
IlsSlaveNumber ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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39 |
Der Kurventyp ist nicht bestimmbar. |
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40 |
XFactor ist zu klein. |
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41 |
YFactor ist zu klein. |
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42 |
MaxDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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43 |
CsModeMaster ist nicht bestimmbar. |
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44 |
CsModeSlave ist nicht bestimmbar. |
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45 |
Der WSMode ist nicht bestimmbar. |
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46 |
YEqualCheck war nicht erfolgreich. |
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47 |
Die Position des Antriebs ist außerhalb von WsWindow. |
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48 |
Der Master hat sich bewegt. |
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49 |
RestorePosRetain ist ungültig. |
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50 |
MotionActiveVelLimit ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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51 |
Das InverterEnable-Signal ist nicht präsent. |
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52 |
Das TorqueEnable-Signal ist nicht präsent. |
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53 |
Die angeschlossene Spannungsversorgung ist ungültig. |
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54 |
Die angeschlossene Spannungsversorgung wurde nicht gefunden. |
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55 |
Die angeschlossene Spannungsversorgung ist nicht bereit. |
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56 |
Der Antrieb meldet eine schwere Ausnahme. |
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57 |
Der Antrieb meldet eine Ausnahme. |
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58 |
Der Antrieb meldet einen Hinweis. |
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59 |
Positiver Endschalter wurde erreicht. |
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60 |
Negativer Endschalter wurde erreicht. |
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64 |
Die Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig. |
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65 |
DiagExt ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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66 |
Die Angabe des Ils Slave ist inkonsistent. |
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67 |
Der externe POU meldet eine Ausnahme. |
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70 |
Nicht bestimmbarer Fall. |
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72 |
VelLimit ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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73 |
AbsEncOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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74 |
Die Prüfsumme ist ungültig. |
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75 |
Der nicht flüchtige Speicher (NVRam) enthält keine gültigen Daten mehr. |
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76 |
Der Geber des Antriebs ist ungültig. |
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77 |
Der verbundene logische Geber ist ungültig. |
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78 |
Der Antrieb bewegt sich. |
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79 |
Der Antrieb ist nicht ausgeschaltet. |
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80 |
Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungskommandos. |
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82 |
Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten. |
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83 |
LowVel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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84 |
MaxTorque wurde nicht erreicht. |
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85 |
MaxTorque ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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86 |
MaxTravel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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87 |
Es ist nicht möglich, auf den EEPROM des Antriebs zuzugreifen. |
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88 |
Der Zeiger RestorePosRetain ist ungültig. |
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89 |
Der Geber wird beschrieben. |
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90 |
Beim Beschreiben des Gebers EEPROM ist ein Fehler aufgetreten. |
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91 |
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92 |
Es wurde kein Sensorsignal gefunden. |
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93 |
Der Bus Sercos befindet sich nicht in Phase 4. |
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94 |
Verbundenes Touchprobe ist ungültig. |
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95 |
Touchprobe ist nicht aktiv. |
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96 |
Es wurde kein Touchprobe gefunden. |
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97 |
Das angeschlossene Touchprobe ist virtuell. |
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98 |
UserPeriod ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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99 |
Der Modus ist nicht bestimmbar. |
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100 |
Ein asynchroner Stopp wird ausgeführt. |
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101 |
Es wird ein synchroner Halt ausgeführt. Die Achse verbleibt anschießend nicht in Lageregelung. |
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102 |
Es wird ein synchroner Halt ausgeführt. Die Achse verbleibt anschließend in Lageregelung. |
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103 |
Es wird ein Halt am Ende des Zyklus ausgeführt. |
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104 |
Der POU ist deaktiviert. |
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105 |
Der POU wird initialisiert. |
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106 |
Es ist keine Betriebsart angewählt. Die Achse ist bereit für Fahraufträge. |
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107 |
Es ist keine Betriebsart angewählt. Die Achse ist ausgeschaltet. |
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108 |
Die Betriebsart Homing wird initialisiert. |
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109 |
Die Betriebsart Homing wartet auf ein Startkommando. |
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110 |
Das Homing wird durchgeführt. |
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111 |
Das Homing ist abgeschlossen. |
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112 |
Die Betriebsart Homing wird verlassen. |
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113 |
Die Betriebsart Manual wird initialisiert. |
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114 |
Die Betriebsart Manual wird ausgeführt. |
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115 |
Die Betriebsart Manual wird verlassen. |
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116 |
Die Betriebsart MultiCam wird initialisiert. |
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117 |
Die Betriebsart MultiCam wartet auf ein Startkommando. |
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118 |
Die Betriebsart MultiCam wartet auf ein WsStart-Kommando. |
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119 |
Die Betriebsart MultiCam führt eine Warmstartbewegung aus. |
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120 |
Die Betriebsart MultiCam wird ausgeführt. |
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121 |
Die Betriebsart MultiCam wird verlassen. |
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122 |
Die Betriebsart Endless wird initialisiert. |
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123 |
Die Betriebsart Endless wartet auf ein Startkommando. |
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124 |
Die Betriebsart Endless wird ausgeführt. |
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125 |
Die Betriebsart Endless wird verlassen. |
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130 |
Die Betriebsart Positioning wird initialisiert. |
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131 |
Die Betriebsart Positioning wartet auf ein Startkommando. |
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132 |
Die Betriebsart Positioning wird ausgeführt. |
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133 |
Die Betriebsart Positioning wird verlassen. |
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134 |
Die Betriebsart BrakeRelease wird initialisiert. |
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135 |
Die Bremse ist geschlossen. |
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136 |
Die Bremse ist gelöst. |
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137 |
Die Betriebsart BrakeRelease wird verlassen. |
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138 |
Der externe POU wartet auf ein Startsignal. |
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139 |
Der externe POU wird ausgeführt. |
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142 |
Die Verwendung von StartPositionSelect ist nicht erlaubt. |
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143 |
HwLimitNeg ist nach wie vor aktiv. |
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144 |
HwLimitPos ist nach wie vor aktiv. |
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149 |
Die Position von DriveCrank ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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150 |
Die Position von DriveSlide ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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151 |
Der Bewegungsbereich des DriveCrank ist zu klein. |
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152 |
Die mechanischen Daten sind ungültig. |
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153 |
P5Pole1IntervalHigh ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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154 |
P5Pole1IntervalLow ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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155 |
P5Pole2IntervalHigh ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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156 |
P5Pole2IntervalLow ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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157 |
P5PoleDistance ist zu groß. |
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158 |
P5RangeHigh ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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159 |
P5RangeLow ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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160 |
Die Summe von P5Range ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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161 |
PushRod ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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162 |
Radius ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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163 |
Der StartMode ist nicht bestimmbar. |
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164 |
Das Profil wird bereits verwendet. |
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165 |
Es konnten keine Bewegungsprofile angelegt werden. |
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166 |
Die Kurve konnte nicht gestartet werden. |
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167 |
Das Homing für den Schlitten war nicht erfolgreich. |
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168 |
Die Ausführung der Betriebsarten Endless, Positioning oder MultiCam wurde abgebrochen, da das Modul nicht referenziert ist. |
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169 |
Der POU wird gerade deinitialisiert. |
