ST_Positioning - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
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Übernommen aus: |
– |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
In dieser Struktur sind die Parameter und die Rückgabewerte der Betriebsart Positioning des FB_CrankModule zusammengefasst.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_etPosMode |
Modus der Positionierung. Siehe PDL.FB_VarioPosJerk. |
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i_lrTarget |
LREAL |
Ziel oder Distanz der Positionierung. Siehe PDL.FB_VarioPosJerk. |
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i_lrVel |
LREAL |
Geschwindigkeit der Positionierung. Siehe PDL.FB_VarioPosJerk. |
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i_lrAcc |
LREAL |
Beschleunigung der Positionierung. Siehe PDL.FB_VarioPosJerk. |
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i_lrDec |
LREAL |
Verzögerung der Positionierung. Siehe PDL.FB_VarioPosJerk. |
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i_lrJerk |
LREAL |
Ruck der Positionierung. Siehe PDL.FB_VarioPosJerk. |
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i_xStop |
BOOL |
Stoppen der Positionierung. Siehe PDL.FB_VarioPosJerk. |
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q_xInPosition |
BOOL |
Zielposition erreicht. Siehe PDL.FB_VarioPosJerk. |
