ST_EndlessFeed - Allgemeine Informationen
|
Typ |
Datenstruktur |
|
Verfügbar ab |
V1.0.2.0 |
|
Übernommen aus: |
– |
|
Versionen: |
Aktuelle Version |
In dieser Struktur sind die Parameter und die Rückgabewerte der Betriebsart Endless und EndlessIls des FB_CrankModule zusammengefasst.
|
Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
i_lrVel |
LREAL |
Geschwindigkeit während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
|
i_lrAcc |
LREAL |
Beschleunigung während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
|
i_lrDec |
LREAL |
Verzögerung während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
|
i_lrPeriod |
LREAL |
Periode während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
|
i_lrStopPosition |
LREAL |
Stopp-Position für die Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
|
i_lrJerk |
LREAL |
Ruck während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |
|
q_xInVelocity |
BOOL |
Geschwindigkeit während der Endlosbewegung. Siehe PDL.FB_EndlessFeed. |