ET_HomeMode - Allgemeine Informationen
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Typ |
Enumeration Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.4.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Diese Enumeration enthält die Homing-Modi des FB_MultiBeltModule.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
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PosToStation |
1 |
Alle Züge werden zu einer Station gefahren. Die Station wird mit dem Parameter uiStation der Struktur ST_HomeParameter. i_stPosToStationParameter bestimmt. |
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HomeOnTp |
2 |
Alle Züge werden zu einer Station gefahren. Die Achsen werden dabei über einen TouchProbe für jede Achse referenziert. Die Station wird mit dem Parameter uiStation der Struktur ST_HomeParameter.i_stOnTpParameter bestimmt. |
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SetPos |
3 |
Homing durch Setzen der Position aller Achsen. Siehe Homing mit Setpos. |
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RestoreFromAxisEncoder |
4 |
Homing durch Auslesen eines Absolutwertgebers. Siehe Absolutwertgeberhoming. |
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WriteToAxisEncoder |
5 |
Schreiben des Absolutwertgebers. Siehe Absolutwertgeberhoming. stMultiBeltItf.stMain.i_rstParameter.lrBeltLength wird als i_lrUserPeriod für das Absolutwertgeberhoming verwendet. Dieser muss ein ganzzahliger Teiler des Geberwegs (EncoderRange) sein. Wenn das nicht der Fall ist, darf dieser Homing-Modus nicht verwendet werden. |
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RestoreFromRetain |
6 |
Homing durch Auslesen der Position im Retainbereich. Siehe Homing über Retain. |
